[实用新型]航标堆积物清除机械手无效
| 申请号： | 201020022500.2 | 申请日： | 2010-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN201633019U | 公开（公告）日： | 2010-11-17 |
| 发明（设计）人： | 代洪伟;徐希阳 | 申请（专利权）人： | 段富银;徐希阳 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00;B63B35/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221321 江苏省邳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种航标堆积物清除机械手，其包括一安装在船上的立柱、一活动大臂、一活动小臂、一固定手抓和一活动手抓，所述活动大臂中间铰接在所述立柱上，所述活动大臂的近端与第一气缸的活塞杆铰接，所述活动大臂的远端与一连接板铰接，所述活动小臂的上端与所述连接板铰接，所述活动小臂的下端与所述固定手抓的主动端铰接，所述活动小臂的中间与第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸铰接在所述活动大臂上，所述固定手抓的从动端与所述活动手抓的从动端相对，所述活动手抓的主动端与第三气缸的活塞杆铰接，所述固定手抓的中间与所述活动手抓的中间铰接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均与控制台连接。该机械手可实现整套抓取杂草和堆积物及转移杂草和堆积物位置后丢弃杂草和堆积物的整套动作，大大的提高了工作效率，减轻了工作人员的劳动强度，该机械手还具有操作起来安全可靠，结构简单，制作方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 航标 堆积物 清除 机械手 | ||
【主权项】：
一种航标堆积物清除机械手，其特征在于：其包括一安装在船上的立柱、一活动大臂、一活动小臂、一固定手抓和一活动手抓，所述活动大臂中间铰接在所述立柱上，所述活动大臂的近端与第一气缸的活塞杆铰接，所述活动大臂的远端与一连接板铰接，所述活动小臂的上端与所述连接板铰接，所述活动小臂的下端与所述固定手抓的主动端铰接，所述活动小臂的中间与第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸铰接在所述活动大臂上，所述固定手抓的从动端与所述活动手抓的从动端相对，所述活动手抓的主动端与第三气缸的活塞杆铰接，所述固定手抓的中间与所述活动手抓的中间铰接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均与控制台连接。
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