[发明专利]基于视觉辅助的地面广告清除机器人控制系统及控制设备无效
| 申请号： | 201010158888.3 | 申请日： | 2010-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN101864745A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李东洁;邹宇;肖万哲;王金玉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | E01H1/02 | 分类号： | E01H1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于视觉辅助的地面广告清除机器人控制系统及控制设备。国外在清除地面广告的技术方法上，主要是应用高压水来解决。通过高压泵产生的强大的水压力冲刷小广告的表面来清除广告。本发明由主控模块发出指令直接控制图像控制模块，由图像控制模块发出信号应用到单目摄像头对要清除的地面进行图像采集和处理，处理后的数据信息反馈给电机控制模块和舵机控制模块进行控制，并动态扫描电机反馈模块的实时状态，使机器人能够自动寻找地面广告并清除；同时，由无线通信模块发出的指令，控制上位机和小广告清除机器人的直接通信，可完成远程控制、数据跟踪；应用程序下载调试模块与上位机搭配编程开发环境，进行程序修改和维护。本发明用于地面广告清除机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 辅助 地面 广告 清除 机器人 控制系统 控制 设备 | ||
【主权项】：
一种基于视觉辅助的地面广告清除机器人控制装置，其组成包括：支架，主控模块，其特征是：控制装置还包括与所述的主控模块连接的单目摄像头，与所述的单目摄像头连接的电机控制模块和舵机控制模块，与小广告清除机器人联系的无线通信模块，应用程序下载调试模块与上位工控机；所述的主控模块和电源都分别连接图像控制模块、所述的无线通信模块、所述的电机控制模块、所述的舵机控制模块和所述的程序下载调试模块、电机反馈模块。
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- 2018-10-13 - 2019-03-08 - E01H1/02
- 本发明公开了一种道路快速清洁装置，包括装置本体，装置本体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体另一侧设有两个第三连接杆，且两个第三连接杆的一端通第一固定杆互相连接，第一壳体内设有第一隔板，且第一隔板底部通过两个第二隔板将第一壳体内分为第一区域、第二区域和第三区域，第二区域和第三区域均位于第一区域下端，且第二区域设有两个，两个第二区域分别位于第三区域的两侧，第一区域内设有热风机和鼓风机，且热风机位于鼓风机一端，本发明结构紧凑，使用方便，通过第一拖把的转动对地面进行清洁，第一拖把的使用从而达到更加快速、有效的清洁地面的效果，加快了清洁的效率，提高清洁的速度，节约了时间。
- 一种建筑工程现场快速除尘装置-201821064056.3
- 李建华 - 江苏鑫诚建筑机械制造有限公司
- 2018-07-06 - 2019-03-05 - E01H1/02
- 本实用新型公开了一种建筑工程现场快速除尘装置，包括底座和除尘箱；所述底座的左侧固定安装有机架，机架的左侧转动安装有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺套，底座上位于机架的左侧还滑动安装有升降杆，升降杆的上端与螺杆固定连接，升降杆的下端固定安装有电机罩，电机罩的内部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端与清扫扫帚固定连接；所述除尘箱固定安装在底座上，底座的前后两个对称固定安装有两个喷头，喷头的进水端通过排水管与缸体的内部连通；所述除尘箱的左上侧固定安装有水箱，水箱通过进水管与缸体的内部连通。本实用新型在抽去灰尘的同时对工地现场进行降尘，从而提高除尘效果。
- 一种可调节清扫范围的扫地车-201811440187.1
- 张军 - 徐州万信电子科技有限公司
- 2018-11-29 - 2019-02-15 - E01H1/02
- 本发明公开了一种可调节清扫范围的扫地车，包括底盘，底板的底部对称设有两组清扫机构，每组清扫机构包括固定清扫机构和活动清扫机构；固定清扫机构固定在底盘底部，包括固定臂及固定在固定臂上的清扫盘；活动清扫机构包括活动臂、固定在活动臂上的清扫盘，活动臂伸向底盘的外侧，且活动臂可沿着其延伸方向来回移动的固定在底盘底部。本发明能够根据环境来调节扫地范围，适用范围广。
- 垃圾清扫机器人-201610912346.8
- 万文惠;尚定刚 - 深圳市女娲机器人科技有限公司
- 2016-10-19 - 2019-02-01 - E01H1/02
- 本发明涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及导航系统，路面清扫系统设于主体的底部，导航系统包括用于拟定主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现主体按拟定行经路线运动的定位模块，路径设定模块和驱动装置均电连接于定位模块。通过增设一导航系统，其工作原理如下：首先，将指定区域内的地图输入路径设定模块内，路径设定模块根据地图拟定初步的行经路线，其次，定位模块根据拟定的行经路线，向驱动装置传输信号，使得主体沿该行经路线运动，从而提高垃圾清扫机器人的自主化控制功能，实现无人操作的目的。
- 一种带有展臂系统的道路护栏清洗装置-201820542867.3
- 陈棚;黄力鹏;许浩;吕小永;张华伟;刘占磊;张耀奇;周祥;李超举;佟天义;周鸿彬 - 河南路太养路机械股份有限公司
- 2018-04-17 - 2019-01-25 - E01H1/02
- 本实用新型提供一种带有展臂系统的道路护栏清洗装置，包括支撑臂、清洗装置和悬挂架，所述支撑臂由旋转臂、第一连接立撑、横撑Ⅰ、横撑Ⅱ、第二连接立撑、偏转缸、升降缸和旋转偏转缸组成；与现有技术相比本装置结构合理、设计新颖，旋转臂与横撑的设置能够对清洗装置提升和降低清洗高度，折叠缸的设置能够轻松完成清洗装置的收展工作，在工作完成后可将清洗装置折叠在一块，便于清洗装置的运输，避免不必要的磕碰，保障清洗装置的安全性。
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