[发明专利]车辆后桥电控转向轮随动控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 200910178574.7 | 申请日： | 2009-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN101670851A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 詹纯新;刘权;黎鑫溢;郭纪梅;郭堃 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙长龙;梁 勇 |
| 地址： | 410013湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供的车辆后桥电控转向轮随动控制方法，用于控制驱动各后桥转向轮转动的电液比例阀，包括：检测跟随对象的实际转角值，并计算跟随对象转角的变化量；判断该转角变化量是否在预设死区范围外，若是，则将用于驱动控制相应被控对象的控制参量增加一预设调整参量，用于修正驱动控制信号。其核心在于，由跟随对象转角的变化量来判断各后桥的随动控制是否开启，并通过在原控制参量的基础上增加一预设调整参量，以修正驱动控制信号；有效解决了传统控制方法中随动控制参量较小，后桥转向轮随动启动滞后的问题。在此基础上，本发明还提供一种车辆后桥电控转向轮随动控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 后桥 转向 轮随动 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1、车辆后桥电控转向轮随动控制方法，用于控制驱动各后桥转向轮转动的电液比例阀，其特征在于，包括：检测跟随对象的实际转角值，并计算跟随对象的转角变化量；判断该转角变化量是否在预设死区范围内，若否，则将用于驱动控制相应被控对象的控制参量增加一预设调整参量，用于修正驱动控制信号。
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