[发明专利]机器人制约系统及制约方法有效
| 申请号： | 200910028255.8 | 申请日： | 2009-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN101482754A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 汤进举;周红波 | 申请（专利权）人： | 泰怡凯电器（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 何朝旭 |
| 地址： | 215128江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种系统和方法，用来将智能机器人制约在一特定的空间内。该系统包括：铺设在地面上的柔性的接近感应条，一可移动的智能机器人，包括用来驱动机器人移动的驱动部件，至少一个接近感应开关，以及控制上述驱动部件的控制单元；当所述接近感应开关靠近接近感应条并使得接近感应开关感应到时，该接近感应开关会传输信号给控制单元，该控制单元控制驱动部件继而使该机器人改变运行方向。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，且接近感应条可以直接铺设在地面，而不需要为之提供任何能量，既环保又不会被环境所制约；并且接近感应条为柔性材料制成，因此可以形成任意界限的制约界限，解决了现有技术的不足，具有较强的推广意义。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 制约 系统 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种机器人制约系统，其特征在于：包括一铺设在地面(13)上的接近感应条(11)及一可移动的智能机器人(1)；所述可移动的智能机器人包括：驱动部件，用以驱动所述可移动的智能机器人移动；控制单元，所述控制单元的控制信号输出端连接所述驱动部件的受控端，用以控制所述驱动部件；以及至少一个接近感应开关(9)，所述接近感应开关(9)的信号输出端连接所述控制单元的感应信号输入端，用以当所述接近感应开关(9)靠近所述接近感应条(11)并使得接近感应开关(9)感应到时，该接近感应开关(9)传输感应信号给所述控制单元，从而控制所述驱动部件，驱使智能机器人改变运行方向。
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