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[发明专利]擦玻璃装置及避让障碍物方法-CN201110258878.1有效
发明人：汤进举 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本发明擦玻璃装置包括驱动机和随动机，在驱动机和随动机内分别设有极性相反的磁铁，以便随动机跟随驱动机移动；驱动机包括控制单元、驱动单元、行走单元和传感部件，驱动单元驱动行走单元行走，控制单元分别与驱动单元和传感部件连接；传感部件包括位于驱动机前端的第一传感单元和位于驱动机侧部的第二传感单元，第一传感单元和第二传感单元分别位于驱动机的同一侧；驱动机设有贴边模式，在贴边模式下控制单元根据接收到第二传感单元的信号，控制驱动机贴边行走；第一传感单元感测驱动机前方的障碍物，控制单元根据第一传感单元发出的信号，控制驱动单元驱动行走单元，使得驱动机避让障碍物。本发明可以均匀的擦拭玻璃，在擦拭过程中躲避障碍物。
玻璃装置避让障碍物方法

[发明专利]擦玻璃装置-CN201110256971.9有效
发明人：吕小明 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本发明属于机器人制造技术领域，涉及一种擦玻璃装置；该装置吸附并在玻璃表面上运动，包括装置本体和清洁单元，所述清洁单元包括清洁工作件和移动机构；所述清洁工作件位于所述装置本体的底部，并与所述移动机构相连接；当所述清洁工作件受到外力作用时，所述移动机构执行工作使得所述清洁工作件相对所述装置本体产生位置偏移。本发明实现对玻璃表面的全面清洁，提高清洁效率。
玻璃装置

[发明专利]立式真空吸尘器-CN201110239987.9有效
发明人：王寿木 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式真空吸尘器，其包括吸尘器主体、地刷、集尘室、转换阀和管道系统；转换阀设置在吸尘器主体背面外侧，且位于集尘室和地刷之间的内凹处，其设有转换阀第一进风口、转换阀第二进风口和转换阀出风口；所述管道系统包括抽吸软管、地刷风道、转换阀出机体进风道、机体出风道，以及电机室排风管；所述管道系统还包括一条电机室进风管，所述电机室进风管的一端与地刷风道连接，其另一端穿过所述电机室后，紧贴地刷的背面外侧向上弯折，与转换阀第一进风口连接。本发明立式真空吸尘器既能清洁地面，又能清洁地面以上的其他部位，并具有气流顺畅、结构紧凑、节省空间、便于包装、不易损坏的优点。
立式真空吸尘器

[发明专利]擦玻璃装置及其控制方法-CN201110250145.3有效
发明人：吕小明 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A47L1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种擦玻璃装置及其控制方法，该装置包括驱动机和随动机，驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部，通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧，且随动机能够与驱动机产生随动，驱动机或随动机上的压力感应单元包括压力传感器和控制器，驱动机或随动机上还设有压力指示装置，压力传感器用于感测驱动机与随动机对玻璃的压力，控制器收到压力传感器传输的压力信号后，控制压力指示装置对应显示，该控制方法包括如下步骤：a.将驱动机或随动机放置在玻璃一表面上；b.随动机或驱动机放置在玻璃另一表面的对应位置；c.控制器收到压力传感器传输的压力信号后，控制压力指示装置对应显示。
玻璃装置及其控制方法

[发明专利]擦玻璃系统及其操作方法-CN201110184155.1有效
发明人：吕小明 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本发明属于日用小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃系统及其操作方法。该擦玻璃系统包括擦玻璃装置，该擦玻璃装置包括驱动机和随动机，驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部，通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧，且随动机能够与驱动机产生随动，所述擦玻璃系统还包括支承件，该支承件吸附于玻璃表面，其与驱动机或随动机相连接，使驱动机或随动机相对于玻璃保持静止。
玻璃系统及其操作方法

[发明专利]用于清洁设备的旋风分离装置-CN201110160437.8有效
发明人：刘凯 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A47L9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于清洁设备的旋风分离装置，包括桶体(11)，桶体(11)上开设有进风口(12)，其中，所述的桶体(11)内壁(15)上环设有气流挡环(13)，气流挡环(13)自桶体内壁(15)向桶体(11)内腔凸设，其设置位置位于进风口(12)进气方向的下游，气流挡环(13)的设置方向与桶体(11)的轴向形成挡角α。本发明结构简单紧凑，通过在桶体内设置气流挡环，当含尘气流通过该气流挡环以后，由于体积的膨胀，速度会被降低，从而更加有利于灰尘的沉降，流速减小后减少了由于碰撞而产生的灰尘再次被扬起的可能，部分上升气流还会被气流挡环阻挡而再次下降，提高尘桶的过滤效率。
用于清洁设备旋风分离装置

[发明专利]擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统及其控制方法-CN201110163801.6有效
发明人：张晓骏 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统，包括传感单元(21)和控制单元(22)，传感单元(21)包括第一传感器子单元(210)和第二传感器子单元(211)，控制单元(22)分别与第一、第二传感器子单元(210)、(211)和驱动单元(11)连接；擦玻璃机器人还包括状态检测部，该状态检测部与控制单元(22)相连接，控制单元(22)对擦玻璃机器人的当前状态与控制单元(22)中的预设值进行比较，控制第一行走单元运动，使擦玻璃机器人(1)从直角区域中退出。本发明结构简单，操作方便，通过传感器数量和种类的合理设置，提高装置灵敏度的同时降低了成本；擦玻璃机器人特定的行走轨迹，可以使擦玻璃机器人顺利完成对直角区域的清洁，提高清洁效率。
玻璃机器人直角区域移动控制系统及其控制方法

[发明专利]液体回收装置及其带有该装置的湿式清洗设备-CN201110178290.5有效
发明人：陈群 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体回收装置及其带有该装置的湿式清洗设备。液体回收装置包括桶体、进风口和设置在桶体上方的上盖组件；所回收的液体通过进风口进入桶体上盖组件上的出风口与真空源相连通；上盖组件设有进气口和通道，进气口与进风口相连通；通道与大气相通，且在通道内设有移动部；桶体的内部设置浮子；控制机构限制或释放移动部，使移动部处于限位或移动状态；当真空源工作，桶体中水位达到设定的高度时，浮子上浮触发控制机构释放移动部，移动部移动将进气口堵住。本发明带有该装置的湿式清洗设备在使用过程中，当桶体中的废水已满时能够及时停止进入废水，避免桶体中的废水外溢，防止出现二次污染的现象。
液体回收装置及其带有清洗设备

[发明专利]真空吸尘器及其吸嘴-CN201110166818.7有效
发明人：王寿木 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本发明属于家用清洁器领域，具体地说，涉及一种真空吸尘器及其吸嘴。该真空吸尘器及其吸嘴包括地刷电机和滚刷体，地刷电机设置在滚刷体的内部，第一齿轮与地刷电机连接，传递齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，固定在滚刷体内的第二齿轮带动滚刷体转动，滚刷的左端盖和滚刷的右端盖分别与地刷基座的两端连接。在本发明中，地刷电机放置在滚刷体的内部，结构紧凑，装配简单，方便拆卸。选用的齿轮都是采用高强度耐高温、耐磨损带有一定润滑性质的塑料制品，可以大幅度减少噪音。
真空吸尘器及其

[发明专利]用于吸尘器的伸缩管-CN201110095035.4有效
发明人：彭中美 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A47L9/24 文献下载
摘要：一种用于吸尘器的伸缩管，包括内管(1)和外管，内管(1)插设在外管中，且可以在外管内滑动并定位；所述的外管由第一外管(21)和第二外管(22)组成，两者通过折弯机构相连接；第一外管(21)与第二外管(22)之间设有用于容置管体的空腔；所述的外管内设有可伸缩的软管(5)，该可伸缩的软管(5)一端与内管(1)相连，另一端和第二外管(22)相连；可伸缩的软管(5)位于所述空腔内时，所述的第一外管(21)和第二外管(22)通过折弯机构发生相对转动。本发明结构简单紧凑，在折弯的同时实现管体的伸缩，清洁范围大且操作方便。
用于吸尘器伸缩

[发明专利]擦玻璃装置-CN201110179438.7有效
发明人：沈强 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种擦玻璃装置，包括主机和从机；主机和从机分别内置有第一磁铁部和第二磁铁部，通过磁力吸附使所述主机和从机相互吸附在玻璃的内、外两侧，且从机能够与主机产生随动；所述的第一磁铁部和所述的第二磁铁部中的至少一个为可动作部件；操作所述的可动作部件，使所述第一磁铁部和所述第二磁铁部之间的磁力改变。本发明除可以轻松吸附和取下主机和从机，还具备根据玻璃的厚薄，适当调整位于主机和从机的磁铁之间的作用力面积，使得主机和从机之间的吸附磁力适合吸附于不同厚度的玻璃，从而更有利于操作者的实际使用需要。
玻璃装置

[发明专利]擦玻璃机器人-CN201110095580.3无效
发明人：沈强 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明擦玻璃机器人包括机器人主体、行走单元、驱动单元、碰撞感知装置和控制单元，所述碰撞感知装置包括碰撞板和传感单元，所述碰撞板位于所述机器人主体的前进方向的端部，所述控制单元分别与所述传感单元和所述驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，所述驱动单元控制所述行走单元工作；所述碰撞板上设有滑轮，该滑轮位于所述碰撞板的底部，且所述滑轮的轮廓边缘露出于所述碰撞板的轮廓边缘。本发明擦玻璃过程中能够躲避障碍物，实现均匀擦拭玻璃及玻璃边框四周，避免出现漏擦现象，有效地解决玻璃框的附近容易积灰的问题，并且减少碰撞板与玻璃窗框的摩擦，有利于擦玻璃机器人的行走。
玻璃机器人

[实用新型]擦玻璃装置-CN201120326187.6有效
发明人：吕小明 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人制造技术领域，涉及一种擦玻璃装置；该装置，吸附并在玻璃表面上运动，包括装置本体和清洁单元，所述清洁单元包括清洁工作件和移动机构；所述清洁工作件位于所述装置本体的底部，并与所述移动机构相连接；当所述清洁工作件受到外力作用时，所述移动机构执行工作使得所述清洁工作件相对所述装置本体产生位置偏移。本实用新型实现对玻璃表面的全面清洁，提高清洁效率。
玻璃装置

[实用新型]擦玻璃系统-CN201120230859.3有效
发明人：吕小明 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本实用新型属于日用小家电制造技术领域，涉及一种擦玻璃系统及其操作方法。该擦玻璃系统包括擦玻璃装置，该擦玻璃装置包括驱动机和随动机，驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部，通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧，且随动机能够与驱动机产生随动，所述擦玻璃系统还包括支承件，该支承件吸附于玻璃表面，其与驱动机或随动机相连接，使驱动机或随动机相对于玻璃保持静止。
玻璃系统

[实用新型]立式真空吸尘器-CN201120304571.6有效
发明人：王寿木 -专利权人： 泰怡凯电器（苏州）有限公司
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A47L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式真空吸尘器，其包括吸尘器主体、地刷、集尘室、转换阀和管道系统；转换阀设置在吸尘器主体背面外侧，且位于集尘室和地刷之间的内凹处，其设有转换阀第一进风口、转换阀第二进风口和转换阀出风口；所述管道系统包括抽吸软管、地刷风道、转换阀出机体进风道、机体出风道，以及电机室排风管；所述管道系统还包括一条电机室进风管，所述电机室进风管的一端与地刷风道连接，其另一端穿过所述电机室后，紧贴地刷的背面外侧向上弯折，与转换阀第一进风口连接。本实用新型立式真空吸尘器既能清洁地面，又能清洁地面以上的其他部位，并具有气流顺畅、结构紧凑、节省空间、便于包装、不易损坏的优点。
立式真空吸尘器

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