[实用新型]一种模内贴标机械手无效
| 申请号： | 200820231778.3 | 申请日： | 2008-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN201483485U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 陈建平 | 申请（专利权）人： | 陈建平 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/06;B25J18/02 |
| 代理公司： | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人： | 任玉龙 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的模内贴标机械手包括机械手臂，横向或多向伸缩装置，驱动装置，取标吸盘，取件吸盘，管路；驱动装置安装在机械手臂上，能够产生横向伸缩的量横向伸缩装置安装在驱动装置上，取标吸盘安装在横向伸缩装置上，取件吸盘安装在机械手臂上，管路连接着驱动装置、取标吸盘和取件吸盘。本实用新型的优点：本实用新型所述的模内贴标机械手，最大的优点是可以每次准确抓取一张贴标，成功率可达到99.9％，结构简单，动作准确，成本低，具有广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模内贴标 机械手 | ||
【主权项】：
一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的模内贴标机械手包括机械手臂(1)，横向伸缩装置(2)，驱动装置(3)，取标吸盘(4)，取件吸盘(5)，管路(6)；驱动装置(3)安装在机械手臂(1)上，能够产生横向伸缩的量横向伸缩装置(2)安装在驱动装置(3)上，取标吸盘(4)安装在横向伸缩装置(2)上，取件吸盘(5)安装在机械手臂(1)上，管路(6)连接着驱动装置(3)、取标吸盘(4)和取件吸盘(5)。
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