[实用新型]一种模内贴标机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手结构领域，特别提供了一种模内贴标机械手。

背景技术

目前市场上能够取0.01mm以下OPP标签的机械手完全不可能，因此，相关场合往往采用人工操作，造成效率低下，浪费人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了实现机械手的稳定性能，准确取0.01mm以下OPP标签，特提供了一种模内贴标机械手。

本实用新型提供了一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的模内贴标机械手包括机械手臂1，横向伸缩装置2，驱动装置3，取标吸盘4，取件吸盘5，管路6；

驱动装置3安装在机械手臂1上，能够产生横向伸缩的量横向伸缩装置2安装在驱动装置3上，取标吸盘4安装在横向伸缩装置2上，取件吸盘5安装在机械手臂1上，管路6连接着驱动装置3、取标吸盘4和取件吸盘5。

所述的模内贴标机械手，其特征在于：所述的取标吸盘4为2到10个。

所述的模内贴标机械手，其特征在于：所述的取件吸盘5为1到10个。

所述的模内贴标机械手，其特征在于：所述的取标吸盘4对称安装在横向伸缩装置2的两侧。

所述的模内贴标机械手，其特征在于：所述的取标吸盘4优选为6个。

所述的模内贴标机械手，其特征在于：所述的取件吸盘5优选为4个。

本实用新型的工作原理：

利用外加气动装置，通过管路使吸盘产生负压，吸待取件。取标吸盘4在横向伸缩装置2的带动下，取贴标时横向缩进一点，模拟人手抓薄件时的抓取的动作，可以准确实现抓取一张贴标，并通过负压吸紧贴标。取件吸盘5直接通过负压吸住待取件。然通过机械手臂1的动作完成其他规定动作。

本实用新型的优点：

本实用新型所述的模内贴标机械手，最大的优点是可以每次准确抓取一张0.01mm以下OPP标签，成功率可达到99.9％，结构简单，动作准确，成本低，具有广泛的市场前景。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为模内贴标机械手的主视图；

图2为模内贴标机械手的仰视图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的模内贴标机械手包括机械手臂1，横向伸缩装置2，驱动装置3，取标吸盘4，取件吸盘5，管路6；

驱动装置3安装在机械手臂1上，能够产生横向伸缩的量横向伸缩装置2安装在驱动装置3上，取标吸盘4安装在横向伸缩装置2上，取件吸盘5安装在机械手臂1上，管路6连接着驱动装置3、取标吸盘4和取件吸盘5。

所述的模内贴标机械手，其特征在于：所述的取标吸盘4对称安装在横向伸缩装置2的两侧。

所述的模内贴标机械手，其特征在于：所述的取标吸盘4优选为6个。

所述的模内贴标机械手，其特征在于：所述的取件吸盘5优选为4个。

本实用新型的工作原理：

利用外加气动装置，通过管路使吸盘产生负压，吸待取件。取标吸盘4在横向伸缩装置2的带动下，取贴标时横向缩进一点，模拟人手抓薄件时的抓取的动作，可以实现准确抓取一张0.01mm以下OPP标签，并通过负压吸紧贴标。取件吸盘5直接通过负压吸住待取件。然通过机械手臂1的动作完成其他规定动作。

实施例2

本实施例提供了一种模内贴标机械手，其特征在于：所述的模内贴标机械手包括机械手臂1，横向伸缩装置2，驱动装置3，取标吸盘4，取件吸盘5，管路6；

驱动装置3安装在机械手臂1上，能够产生横向伸缩的量横向伸缩装置2安装在驱动装置3上，取标吸盘4安装在横向伸缩装置2上，取件吸盘5安装在机械手臂1上，管路6连接着驱动装置3、取标吸盘4和取件吸盘5。

所述的模内贴标机械手，其特征在于：所述的取标吸盘4为2个。

所述的模内贴标机械手，其特征在于：所述的取件吸盘5为1个。

所述的模内贴标机械手，其特征在于：所述的取标吸盘4对称安装在横向伸缩装置2的两侧。

本实用新型的工作原理：

利用外加气动装置，通过管路使吸盘产生负压，吸待取件。取标吸盘4在横向伸缩装置2的带动下，取贴标时横向缩进一点，模拟人手抓薄件时的抓取的动作，可以实现准确抓取一张0.01mm以下OPP标签，并通过负压吸紧贴标。取件吸盘5直接通过负压吸住待取件。然通过机械手臂1的动作完成其他规定动作。

实施例3