[发明专利]步行式移动机器人有效
| 申请号： | 200710088346.1 | 申请日： | 2003-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN101028838A | 公开（公告）日： | 2007-09-05 |
| 发明（设计）人： | 五味洋;浜谷一司;丰田均;竹村佳也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董惠石 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种步行式移动机器人(1)，腿部(2)至少具有第1关节(16)，和在重力方向上配置在其下方的第2关节(18、20)，驱动所述第2关节的驱动器(54、56)被配置在与所述第1关节相同的位置、或者在重力方向上位于其上方的位置(28)中的任一方。这样，能够减轻腿部接触地面侧(末端侧，即第2关节侧)的重量，在移动时，特别是在快速移动时，可以减小在腿部产生的惯性力。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种步行式移动机器人，具有关节腿部，利用驱动器驱动所述腿部移动，其特征在于，所述腿部至少具有第1关节，在重力方向配置在所述第1关节下方的第2关节，以及传递用于驱动所述第2关节的驱动器的输出的减速器，所述减速器的输入轴被配置成与所述第1关节的轴线同轴。
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