[发明专利]用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手无效
| 申请号： | 200710021380.7 | 申请日： | 2007-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN101045295A | 公开（公告）日： | 2007-10-03 |
| 发明（设计）人： | 周放;姚正秋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 栗仲平 |
| 地址： | 210042*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手，设有机座，机座内设有调节高度的升降螺旋及绕机座旋转的运动、锁定机构，其特征在于，机座上联结有手掌，手掌上联结有手指，在手掌和手指上设有角度调节机构、左右调节机构及前后调节机构，所有这些调节机构均由伺服电机控制行程，伺服电机与计算机连接；同时，机械手的手指上有专门的压力传感器，所述的压力传感器的输出与计算机连接。本发明的机械手克服了普通夹具不能完成由多子镜构成的现代大型天文望远镜主镜装卸工作的难题，可以针对非常易碎的玻璃材料，及结构特殊的各子镜进行装卸工作。例如，LAMOST“大天区多目标光纤光谱望远镜”球面主镜MB的装卸工作，可以由本发明的机械手完成。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 装卸 天文望远镜 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手，设有机座，机座内设有调节高度的升降螺旋及绕机座旋转的运动、锁定机构，其特征在于，机座上联结有手掌，手掌上联结有手指，在手掌和手指上设有角度调节机构、左右调节机构及前后调节机构，所有这些调节机构均由伺服电机控制行程，伺服电机与计算机连接；同时，机械手的手指上有专门的压力传感器，所述的压力传感器的输出与计算机连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所，未经中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710021380.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一刀两用的切料机
- 下一篇：指示终端发送数据所采用的分组数据信道的方法
