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[实用新型]双轮驱动行走转向机构以及应用其机构的水下清洁机器人-CN202020509848.8有效
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B62D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了双轮驱动行走转向机构，包括第一驱动轮、第二驱动轮、驱动轴，驱动轴的一端固定于第一驱动轮，另一端设有能带动第二驱动轮正转的第一单向传动装置；还包括第一传动机构，第一传动机构设有转向相同的第一输入部和第一输出部，第一输入部传动连于能提供正反转的动力装置，第一输出部传动连于驱动轴；第一输出部传动连有第二传动机构，第二传动机构包括转向与第一输出部相反的第二输出部，第二输出部设有能带动第二驱动轮正转的第二单向传动装置。与现有技术相比，本实用新型结构布局合理、自重轻、运行平稳并且仅需一个电机就能完成对设备的驱动行走和设备转向。此外还公开了应用双轮驱动行走转向机构的水下清洁机器人，能兼具带动叶轮转动。
双轮驱动行走转向机构以及应用水下清洁机器人

[实用新型]一个电机驱动四轮行走和转向机构-CN202020174640.5有效
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本实用新型公开了一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括驱动轮、第三从动轮、第一从动轮、第二从动轮等结构，第一传动装置同步连于驱动轮；第一传动装置同步连于第一从动轮，第一从动轮与第二从动轮之间设有单向传动机构；或者第一传动装置与第一从动轮之间设有单向传动机构，且第一从动轮与第二从动轮之间同步连有转轴。设备在正常前进时，驱动轮正转，通过第一传动装置、单向传动机构、第二传动装置带动其它三个轮子转动；当驱动轮反转作倒车动作时，单向传动机构会中断力的传递，从而使第二从动轮和第三从动轮失去自转的驱动力，最终完成设备的转向动作。本发明结构布局合理、结构简单、运行平稳且仅需单电机就能完成轮子的驱动和设备转向。
一个电机驱动行走转向机构

[实用新型]水下清洁机器人入水口后置滚刷流量控制结构-CN201922018860.9有效
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了水下清洁机器人入水口后置滚刷流量控制结构，包括设于底盘的吸污口，底盘在吸污口的后方滚动设有滚刷，滚刷与地面设有供水流通过的第一间隙。在吸污口前方设置滚刷是人容易想到的，但是在吸污口后设置滚刷则不容易想到，因为在常理上人们认为滚刷设置在吸污口前进方向上，能便于将设备前进方向的垃圾汇集到吸污口，现有技术中，吸污口要对底盘和地面之间的空间做功，大大削弱设备的吸污能力，在安装后置的滚刷后，滚刷能够将越过吸污口的垃圾重新卷起扫入吸污口。此外设备只需要对滚刷前方的空间做功，能有效提高设备的吸污能力。本实用新型结构布局合理、能汇集垃圾、流量恒定。
水下清洁机器人水口后置流量控制结构

[实用新型]水下清洁机器人吸污口流量增强结构-CN201922019127.9有效
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了水下清洁机器人吸污口流量增强结构，包括设于底盘的吸污口，底盘在吸污口的前后分别横设有前挡条和后挡条，前挡条与地面设有供水流通过的第一间隙，后挡条与地面设有供水流通过的第二间隙。前挡条和后挡条设于吸污口的边缘，前挡条和后挡条为弹性件。在吸污口后方设置U型挡条是人容易想到的，但在吸污口前方设置挡条则不容易想到，因为在常理上认为会挡住垃圾进入吸污口，在没有安装前挡条和后挡条时，吸污口要对底盘和地面之间的空间做功，大大削弱设备的吸污能力，在安装前挡条和后挡条后，设备只需要对前挡条和后挡条之间的空间做功，能有效提高设备的吸污能力。本实用新型结构布局合理、能汇集垃圾、流量恒定。
水下清洁机器人吸污口流量增强结构

[实用新型]一种清洁机器人的泵结构-CN201922018858.1有效
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮，叶轮设有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出轴之间设有连接器，清洁机器人的其中一个轮子设有独立于对向轮的第二转轴，第二转轴的轴心设有套设于第一转轴的轴孔，轮子内设有容纳叶轮的空腔，轮子设有连通空腔和外界的排出口，第二转轴上设有连通空腔和滤芯的通道。本实用新型将叶轮隐藏在轮子内，充分节省了泵体在清洁机器人主机内的空间占用，为滤芯腾出更多的空间，第一转轴和第二转轴互不影响能够实现同轴不同速转动。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻，并且能使叶轮隐藏在轮子里，节省空间。
一种清洁机器人结构

[实用新型]一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人-CN201922018859.6有效
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，包括电机输出轴、驱动轮和叶轮，叶轮设有第一转轴，驱动轮设有第二转轴，电机输出轴与第一转轴之间连有连接器，连接器与第二转轴之间连有减速器。清洁机器人借着驱动轮完成进退和转弯动作，靠着内部的叶轮产生的负压使垃圾进入内部的滤芯并将净化的水或空气排出设备。本实用新型的叶轮电机输出轴通过连接器带动第一转轴和叶轮作较高速度的转动，而连接器能通过减速器带动驱动轮作低速转动，因此本实用新型仅使用一个电机就能够同时带动叶轮和驱动轮，并且能使驱动轮和叶轮产生不同的转速。本实用新型的优点是：因仅使用一个电机，使设备结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻。
一种电机同时带动驱动叶轮清洁机器人

[外观设计]游泳池自动清洁器-CN202030162103.4有效
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游泳池自动清洁器。2.本外观设计产品的用途：用于泳池清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
游泳池自动清洁

[发明专利]双轮驱动行走转向机构以及应用其机构的水下清洁机器人-CN202010274427.6在审
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了双轮驱动行走转向机构，包括第一驱动轮、第二驱动轮、驱动轴，驱动轴的一端固定于第一驱动轮，另一端设有能带动第二驱动轮正转的第一单向传动装置；还包括第一传动机构，第一传动机构设有转向相同的第一输入部和第一输出部，第一输入部传动连于能提供正反转的动力装置，第一输出部传动连于驱动轴；第一输出部传动连有第二传动机构，第二传动机构包括转向与第一输出部相反的第二输出部，第二输出部设有能带动第二驱动轮正转的第二单向传动装置。与现有技术相比，本发明结构布局合理、自重轻、运行平稳并且仅需一个电机就能完成对设备的驱动行走和设备转向。此外还公开了应用双轮驱动行走转向机构的水下清洁机器人，能兼具带动叶轮转动。
双轮驱动行走转向机构以及应用水下清洁机器人

[外观设计]清洁机器人-CN201930642134.7有效
发明人：曹鑫 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面，属于清洁机械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
清洁机器人

[外观设计]清洁机器人-CN201930642219.5有效
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面，属于清洁机械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
清洁机器人

[发明专利]一个电机驱动四轮行走和转向机构-CN202010095430.1在审
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本发明公开了一个电机驱动四轮行走和转向机构，包括驱动轮、第三从动轮、第一从动轮、第二从动轮等结构，第一传动装置同步连于驱动轮；第一传动装置同步连于第一从动轮，第一从动轮与第二从动轮之间设有单向传动机构；或者第一传动装置与第一从动轮之间设有单向传动机构，且第一从动轮与第二从动轮之间同步连有转轴。设备在正常前进时，驱动轮正转，通过第一传动装置、单向传动机构、第二传动装置带动其它三个轮子转动；当驱动轮反转作倒车动作时，单向传动机构会中断力的传递，从而使第二从动轮和第三从动轮失去自转的驱动力，最终完成设备的转向动作。本发明结构布局合理、结构简单、运行平稳且仅需单电机就能完成轮子的驱动和设备转向。
一个电机驱动行走转向机构

[发明专利]一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人-CN201911145802.0在审
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，包括电机输出轴、驱动轮和叶轮，叶轮设有第一转轴，驱动轮设有第二转轴，电机输出轴与第一转轴之间连有连接器，连接器与第二转轴之间连有减速器。清洁机器人借着驱动轮完成进退和转弯动作，靠着内部的叶轮产生的负压使垃圾进入内部的滤芯并将净化的水或空气排出设备。本发明的叶轮电机输出轴通过连接器带动第一转轴和叶轮作较高速度的转动，而连接器能通过减速器带动驱动轮作低速转动，因此本发明仅使用一个电机就能够同时带动叶轮和驱动轮，并且能使驱动轮和叶轮产生不同的转速。本发明的优点是：因仅使用一个电机，使设备结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻。
一种电机同时带动驱动叶轮清洁机器人

[发明专利]一种清洁机器人的泵结构-CN201911145938.1在审
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的泵结构，包括能通过旋转产生负压的叶轮，叶轮设有第一转轴，第一转轴与第一电机的输出轴之间设有连接器，清洁机器人的其中一个轮子设有独立于对向轮的第二转轴，第二转轴的轴心设有套设于第一转轴的轴孔，轮子内设有容纳叶轮的空腔，轮子设有连通空腔和外界的排出口，第二转轴上设有连通空腔和滤芯的通道。本发明将叶轮隐藏在轮子内，充分节省了泵体在清洁机器人主机内的空间占用，为滤芯腾出更多的空间，第一转轴和第二转轴互不影响能够实现同轴不同速转动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻，并且能使叶轮隐藏在轮子里，节省空间。
转轴叶轮轮子清洁机器人连通空腔滤芯连接器节省空间空间占用泵结构排出口输出轴泵体对向负压空腔同轴轴孔主机转动电机容纳

[实用新型]一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷-CN201821985671.8有效
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于水下清洁机器人的能防止垃圾逃逸的滚刷，包括转动设置于吸污口前进方向的滚刷本体，吸污口设于主机的底部，滚刷本体包括位于吸污口正前进方向的渐缩部，渐缩部与地面形成有拱形的集污通道。渐缩部为直线型渐缩的台体，包括转动的滚筒，以及设于滚筒外周的清洁层。滚筒的外轮廓为圆柱形，清洁层为设有片状刷片的橡胶套，刷片斜设于橡胶套的表面，且面向集污通道。在设备工作的过程中，滚刷本体转动，并产生涡流，设备前方的垃圾会通过滚刷本体与地面之间的间隙进入吸污口，渐缩部能使处于滚刷本体附件的垃圾汇聚于集污通道，从而防止垃圾随着水体向滚刷两端逃逸。结构布局合理、运行平稳且能防止垃圾向滚刷两端逃逸。
滚刷渐缩部吸污口垃圾滚筒集污清洁机器人清洁层橡胶套转动涡流本实用新型结构布局转动设置拱形片状刷外轮廓直线型渐缩刷片台体外周斜设主机水体汇聚

[外观设计]滚刷(渐缩型)-CN201830684098.6有效
发明人：曹鑫;李伟锦 -专利权人： 宁波普乐菲智能科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：滚刷(渐缩型)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清扫垃圾的滚刷。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体渐缩形造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．指定基本设计：设计1。
外观设计滚刷渐缩型渐缩形清扫造型垃圾图片

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