[实用新型]机械手取物夹具无效
| 申请号： | 200420072248.0 | 申请日： | 2004-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN2728727Y | 公开（公告）日： | 2005-09-28 |
| 发明（设计）人： | 华寿庆 | 申请（专利权）人： | 华寿庆 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山市永裕信专利代理有限公司 | 代理人： | 朱永忠 |
| 地址： | 528000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械手取物夹具，属于机械手夹具技术领域。本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能有效避免取物判断失误现象的机械手取物夹具，并且不需要人工调节取物判断开关位置。为此，在现有机械手取物夹具的夹爪左、右两半部的中下部内侧开有相互嵌合的齿槽，其齿槽深度为E。取物判断机构由推杆附件和取物判断开关组成。本实用新型特别适用于机械手夹具夹取小尺寸物件或软性物件。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
1、一种机械手取物夹具，包括气缸(1)、活塞(2)、推杆(3)、夹爪(6)、取物判断机构，所述夹爪(6)由左、右对称的两半部组成，其左、右半部的上中部外侧边缘分别与轴(8、9)铰接，左、右两半部的中部相邻处装有压簧(7)，与活塞(2)固定连接的推杆(3)倒三角形下部与夹爪(6)左、右半部顶端相接触，其特征在于：所述夹爪(6)左、右半部的中下部内侧开有相互嵌合的齿槽(11、12)，其齿槽深度为E。
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