[发明专利]作业车与无人驾驶使用方法有效
申请号: | 02154028.4 | 申请日: | 2002-12-06 |
公开(公告)号: | CN1425577A | 公开(公告)日: | 2003-06-25 |
发明(设计)人: | 约瑟夫·陶依尔;利奥波德·格鲁伯 | 申请(专利权)人: | 弗兰茨普拉塞铁路机械工业股份有限公司 |
主分类号: | B60K26/02 | 分类号: | B60K26/02;G01C3/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 侯宇,陶凤波 |
地址: | 暂无信息 | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种轨行作业车(1)在其端部(11)装有以无接触方式工作的测距仪(12),该测距仪有一个与轨道(3)平面(15)成倾角(α)的探测平面(14)。这样,轨道平面和探测平面(15,14)之间就形成了一条与轨道的纵向成横向水平的探测线(16),一旦遇到障碍物(18)而没有达到一个最低距离(X),就会自动对作业车(1)进行制动并使之停车。 | ||
搜索关键词: | 作业 无人驾驶 使用方法 | ||
【主权项】:
1.一种作业车(1),它具有一个利用轨行机构(2)可支承在轨道(3)上的车底架(6),在该车底架(6)上面装有一个高度可以调节的工作平台(8),该工作平台(8)上配备有用于起动走行驱动装置(9)的控制装置(19),其特征在于:在作业车(1)端部(11)装有一个以无接触方式工作的测距仪(12),它对轨道(3)形成的平面(15)有一个成一倾角(α)的探测平面(14),用于形成一条由轨道平面和探测平面(15,14)形成的、与轨道的纵向成横向水平的探测线(16)。
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