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[发明专利]减少灰雾的图像捕获装置-CN202310250934.X在审
发明人： J·霍尔德曼;M·克劳普;J·A·巴顿;R·杰亚诺夫;A·范;Y·拉克鲁瓦;D·C·里欧;T·W·罗杰斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本申请公开减少灰雾的图像捕获装置。一种图像捕获装置，其包括细长主体、耦接到细长主体的远端的成像窗口，以及细长主体内的热源。热源被配置成向成像窗口施加热量以去除成像窗口上形成的冷凝或防止成像窗口上形成冷凝。
减少灰雾图像捕获装置

[发明专利]减少灰雾的图像捕获装置-CN201780058807.2有效
发明人： J·霍尔德曼;M·克劳普;J·A·巴顿;R·杰亚诺夫;A·范;Y·拉克鲁瓦;D·C·里欧;T·W·罗杰斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本申请公开一种图像捕获装置，其包括细长主体、耦接到细长主体的远端的成像窗口，以及细长主体内的热源。热源被配置成向成像窗口施加热量以去除成像窗口上形成的冷凝或防止成像窗口上形成冷凝。
减少灰雾图像捕获装置

[发明专利]用于控制外科器械的系统和方法-CN202210756247.0在审
发明人： J·R·斯蒂格;B·M·克鲁斯;C·R·杰尔比;T·J·莫里塞特;M·M·尼克松;J·P·奥本三世;T·W·罗杰斯;A·萨达卡;C·E·斯维尼哈特;M·特纳;K·S·王 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请涉及用于控制外科器械的系统和方法。远程操作式医疗系统包括输入装置和操纵器,该操纵器被配置以耦接并且移动器械。该系统还包括控制系统，其包括一个或多个处理器。响应于器械以与工作空间的视野对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第一映射将输入装置的移动映射成器械的移动。响应于器械以与视野非对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第二映射将输入装置的移动映射成器械的移动。第二映射包括关于器械的至少一个运动方向的第一映射的倒置。
用于控制外科器械系统方法

[发明专利]带有可切换传动装置的外科手术器械-CN201911057432.5有效
发明人： D·W·贝利;T·W·罗杰斯;R·杰亚诺夫;R·索普;G·F·布里森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及带有可切换传动装置的外科手术器械，公开了一种具有延长轴的外科手术工具，该延长轴具有近端和远端。外科手术末端执行器被定位在该远端周围。外科手术末端执行器具有包括多个自由度的多个执行器机构。在近端定位有执行器主体。执行器主体包括用于驱动多个执行器机构的多个马达接口。传动装置被耦连至执行器主体。
带有切换传动装置外科手术器械

[发明专利]计算机辅助远程操作手术系统和方法-CN202210446690.8在审
发明人： D·拉宾德兰;K·S·安德森;N·L·伯恩斯坦;S·P·迪马奥;C·莫尔;T·W·罗杰斯;K·M·蒂林;A·C·沃特伯里 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请题为“计算机辅助远程操作手术系统和方法”。描述了用于微创远程手术的系统和方法。例如，本公开描述了用于在各种手术环境中独立控制机器人操纵器、插管和手术器械的运动的方法。
计算机辅助远程操作手术系统方法

[发明专利]用于控制外科器械的系统和方法-CN201780028494.6有效
发明人： J·R·斯蒂格;B·M·克鲁斯;C·R·杰尔比;T·J·莫里塞特;M·M·尼克松;J·P·奥本三世;T·W·罗杰斯;A·萨达卡;C·E·斯维尼哈特;M·特纳;K·S·王 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：远程操作式医疗系统包括输入装置和操纵器,该操纵器被配置以耦接并且移动器械。该系统还包括控制系统，其包括一个或多个处理器。响应于器械以与工作空间的视野对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第一映射将输入装置的移动映射成器械的移动。响应于器械以与视野非对应的方向插入器械工作空间的确定，控制系统被配置以根据第二映射将输入装置的移动映射成器械的移动。第二映射包括关于器械的至少一个运动方向的第一映射的倒置。
用于控制外科器械系统方法

[发明专利]计算机辅助远程操作手术系统和方法-CN201780022227.8有效
发明人： D·拉宾德兰;K·S·安德森;N·L·伯恩斯坦;S·P·迪马奥;C·莫尔;T·W·罗杰斯;K·M·蒂林;A·C·沃特伯里 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：描述了用于微创远程手术的系统和方法。例如，本公开描述了用于在各种手术环境中独立控制机器人操纵器、插管和手术器械的运动的方法。
计算机辅助远程操作手术系统方法

[发明专利]计算机辅助的医疗系统和方法-CN202111268463.2在审
发明人： S·P·迪马奥;D·W·贝利;T·W·罗杰斯;A·P·罗伯逊 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请涉及计算机辅助的医疗系统和方法，并描述了用于计算机辅助的器械运动的系统和方法。例如，本公开提供了用于利用计算机辅助的操纵器组件夹持器械的机构和技术、以及用于致动计算机辅助的器械运动的方法。
计算机辅助医疗系统方法

[发明专利]计算机辅助的医疗系统和方法-CN201780045919.4有效
发明人： S·P·迪马奥;D·W·贝利;T·W·罗杰斯;A·P·罗伯逊 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：描述了用于计算机辅助的器械运动的系统和方法。例如，本公开提供了用于利用计算机辅助的操纵器组件夹持器械的机构和技术、以及用于致动计算机辅助的器械运动的方法。
计算机辅助医疗系统方法

[发明专利]轮胎偏转感测系统-CN201980083939.X在审
发明人： T·E·韦;H·多尔菲;A·K·阿加瓦尔;T·W·罗杰斯;K·E·舍夫勒 -专利权人：普利司通美国轮胎运营有限责任公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎和车轮组件，该轮胎和车轮组件包括：车轮，该车轮具有入口；和轮胎，该轮胎安装在该车轮上，从而形成腔体。该组件还包括偏转传感器，该偏转传感器在该腔体外部的位置处安装在该车轮上的该入口上方，使得该偏转传感器的任何部分都不在该腔体内部。
轮胎偏转系统

[发明专利]远程操作的手术系统的力传递机构-CN201810054561.8有效
发明人： E·P·唐伦;T·W·罗杰斯;B·兰布雷希特 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及远程操作的手术系统的力传递机构。提供一种用于远程操作的手术器械的力传递机构，其可以包括齿轮、推拉式驱动元件和连接元件。推拉式驱动元件可以被配置成传递力以致动手术器械的末端执行器，并且当轴由力传递机构旋转时与手术器械的轴一起旋转。连接元件可以可操作地联接齿轮和推拉式驱动元件。连接元件可被配置成将齿轮的旋转运动转换成推拉式驱动元件的基本线性运动。连接元件可以被配置成与推拉式驱动元件一起旋转并且相对于齿轮旋转。
远程操作手术系统传递机构

[发明专利]具有多个摩擦特性的致动缆绳-CN201710468117.6有效
发明人： T·W·罗杰斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术装置(100)，该手术装置(100)包含第一缆绳部分(102)，该第一缆绳部分(102)接合第一部件(116、118)，使得第一摩擦力存在于第一缆绳部分与第一部件之间。该手术装置包含第二缆绳部分(104)，该第二缆绳部分(104)具有操作性地耦合到第一缆绳部分(102)的第一末端的第一末端。第二缆绳部分(104)接合第二部件(110)，使得第二摩擦力存在于第二缆绳部分与第二部件之间，使得第二摩擦力大于第一摩擦力。
具有摩擦特性缆绳

[发明专利]用于在远程操作系统的显示器中呈现增强现实感的系统和方法-CN201880068682.6在审
发明人： B·D·伊特科维兹;S·P·迪马奥;P·W·莫尔;T·W·罗杰斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明描述了一种包括显示手术环境图像的方法。手术环境图像包括用于控制手术系统的部件的虚拟控制元件。该方法还包括显示用于与虚拟控制元件交互的用户的身体部分的图像。该方法还包括在身体部分与虚拟控制元件交互时，使用基于姿势的输入装置接收来自用户的用户输入。该方法还包括基于接收的用户输入调节手术系统的部件的设置。
用于远程操作系统显示器呈现增强现实系统方法

[发明专利]带有可切换传动装置的外科手术器械-CN201580017871.7有效
发明人： D·W·贝利;T·W·罗杰斯;R·杰亚诺夫;R·索普;G·F·布里森 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：一种具有延长轴的外科手术工具，该延长轴具有近端和远端。外科手术末端执行器被定位在该远端周围。外科手术末端执行器具有包括多个自由度的多个执行器机构。在近端定位有执行器主体。执行器主体包括用于驱动多个执行器机构的多个马达接口。传动装置被耦连至执行器主体。
带有切换传动装置外科手术器械

[发明专利]弯曲套管、机器人操纵器和具有被动柔性轴的手术器械-CN201610577181.3有效
发明人： J·R·斯蒂格;C·R·杰尔比;G·M·普里斯科;T·W·罗杰斯 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种机器人手术系统配置有(多个)刚性的弯曲套管(416a)，这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有(多个)被动柔性轴(506)的手术器械(500)延伸穿过这些弯曲套管。柔性轴内的力隔离元件(856)阻止轴的弯曲对延伸穿过轴的末端执行器致动元件的影响。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件(1402)。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管的(多个)套管支撑固定件(1902)。公开了一种远程操作控制系统，该系统以一种允许外科医生体验直观控制的方式移动这些弯曲套管及其相关联的器械。
弯曲套管机器人操纵具有被动柔性手术器械

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