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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于控制自主施工车辆的系统和方法-CN201910721339.3有效
发明人： T·M·奥唐内尔;J·L·马索莱克 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：描述了用于在工地上监测和控制多个自主施工车辆的系统和方法。该系统包括位于在工地上工作的移动式施工车辆上的命令和控制站。命令和控制站提供控制自主施工车辆的操作的能力。
用于控制自主施工车辆系统方法

[发明专利]用于机器控制的系统和方法-CN202010302308.7有效
发明人： T·M·奥唐内尔 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种方法包括接收指示第一工地计划的信息，确定沿工作表面延伸的行进路径，使移动机器横穿行进路径，以及从移动机器的传感器接收与工作表面相关联的第一传感器信息。该方法还包括至少部分地基于第一传感器信息生成第二工地计划，以及向从机提供指令，指令在由从机的控制器执行时，使从机的控制器控制从机执行第二工地计划的至少一部分。该方法还包括接收由移动机器的传感器确定的第二传感器信息，以及至少部分地基于第二传感器信息生成安全度量和准确度度量中的至少一个。
用于机器控制系统方法

[发明专利]机器下沉检测系统及方法-CN202011485223.3有效
发明人： T·M·奥唐内尔 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种机器包括框架；与框架相关联的多个地面接合构件，多个地面接合构件构造成沿着地面移动机器；附接到框架的地面传感器，地面传感器提供地面信息；以及与框架相关联的电子控制器。电子控制器编程和配置为从地面传感器接收地面信息，估计地面相对于机器的框架的位置，建立地面的位置与机器的框架之间的高度差，在机器的操作期间持续监测高度差，以及在高度差减小到低于可接受阈值时提供下沉状况指示。
机器下沉检测系统方法

[发明专利]用于冷铣刨机控制的系统和方法-CN201910681660.3有效
发明人： T·M·奥唐内尔 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：一种方法包括接收指示沿着工作表面延伸的冷铣刨机行进路径的信息，至少部分地基于指示冷铣刨机行进路径的信息确定沿着工作表面延伸的移动机器行进路径，以及接收与工作表面相关联的传感器信息，其中当自主移动机器横穿移动机器行进路径时，传感器信息由自主移动机器的至少一个传感器确定。该方法还包括至少部分地基于传感器信息生成工地地图，工地地图识别物体，其中物体至少部分地设置在由冷铣刨机形成的切割区域下方，相对于工作表面并且至少部分地基于工地地图中识别的物体的位置，控制冷铣刨机的转子的位置。
用于冷铣刨机控制系统方法

[发明专利]用于操作铣床的方法和系统-CN201810986569.8有效
发明人： L·M·霍根;M-D·S·弗朗茨;J·W·缪尔;K·A·格斯特纳;T·M·奥唐内尔;H·库西 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：公开了一种用于操作铣床的方法和系统。该方法包括接收标识铣床的多个支腿的支腿的输入。此外，该方法包括基于接收标识支腿的输入来确定支腿的高度。支腿的高度基于支腿的位置数据确定。位置数据由第一传感器获得。此外，该方法包括由控制器并基于确定支腿的高度来确定将要调整多个支腿的其他支腿的高度。此后，该方法包括将多个支腿的其他支腿的高度调整到支腿的高度。基于所确定的支腿的高度来调整其他支腿的高度。
用于操作铣床方法系统

[发明专利]用于更换磨损零件的系统和方法-CN202210116610.2在审
发明人： T·M·奥唐内尔;E·S·恩格尔曼 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种系统包括承载组件，由所述承载组件可移动地支撑的更换工具，以及传感器，所述传感器被配置为捕获与可移除地连接到可旋转滚筒的磨损零件相关联的传感器数据。该系统还包括控制器，该控制器被配置为从该传感器接收该传感器数据，并且使用该传感器数据来识别该磨损零件。在这种系统中，承载组件配置为移动更换工具，使得更换工具的轴线与磨损零件的轴线基本共线。另外，该更换工具被配置为用于在该更换工具的轴线与该磨损零件的轴线基本上共线的同时将该磨损零件从该转滚筒上移除。
用于更换磨损零件系统方法

[发明专利]用于压实机的多振幅振动机构的可调质量偏心件及其系统和方法-CN202111210339.0在审
发明人： N·A·奥肯;T·A·伊姆波拉;T·M·奥唐内尔;S·G·达德利 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：一种用于多振幅振动机构的可调质量偏心件可以包括主体和由所述主体限定的内部空腔，使得所述主体包围所述内部空腔。该内部空腔可以包括第一区段、第二区段，以及在该第一区段与该第二区段之间的第三区段。该第三区段可以限定小于该内部空腔的该第一区段和该第二区段的相应体积和/或面积的体积和/或面积。填充材料可以被提供在该内部空腔中并且可以基于该主体和内部空腔的旋转移动而迁移到该第一、第二和第三区段以及从该第一、第二和第三区段迁移。
用于压实机振幅振动机构可调质量偏心及其系统方法

[发明专利]用于机器的周边感知系统-CN202111170754.8在审
发明人： T·A·伊姆波拉;T·M·奥唐内尔;J·J·麦卡尔平;C·A·沃尔马克 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：公开了一种用于提供对机器周围的周边区域的360度覆盖的周边感知系统。所述周边感知系统包括：安装到所述机器的第一表面的第一感知装置，所述第一感知装置限定第一高程和相对于所述机器的竖直轴线的第一角度；以及安装到所述机器的第二表面的第二感知装置，所述第二感知装置限定第二高程和相对于所述竖直轴线的第二角度。所述第一感知装置扫描覆盖所述机器的第一周边区域的第一视场，并且所述第二感知装置扫描覆盖所述机器的第二周边区域的第二视场，使得所述第一视场和所述第二视场组合地提供对所述机器周围的周边区域的360度覆盖。
用于机器周边感知系统

[发明专利]用于铺路机控制的系统和方法-CN201910447405.2有效
发明人： T·M·奥唐内尔;E·S·恩格尔曼;J·L·马索莱克 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：一种方法包括接收指示冷刨机行进路径的信息，该冷刨机行进路径基本上居中地延伸穿过由冷刨机在工作表面上形成的切割区域；该方法还包括至少部分地基于该信息确定切割区域内的铺路机行进路径，并且至少部分地基于该铺路机行进路径确定刮板部分设置。该方法进一步包括控制铺路机以横穿铺路机行进路径，并且当铺路机横穿该铺路机行进路径的至少一部分时，至少部分地基于刮板部分设置来控制铺路机的刮板部分以在切割区域内沉积铺设材料。
用于铺路控制系统方法

[发明专利]用于工作循环自动化的机器、系统和方法-CN202110389817.2在审
发明人： N·多伊;L·M·霍根;J·W·缪尔;H·库西;T·M·奥唐内尔;M-D·S·弗朗茨;J·M·萨里 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：用于实施返回切割操作和/或退出切割操作的铣刨机、系统和方法根据返回切割操作和退出切割操作中的每一个的设定来控制铣刨机的腿部、铣刨机的转子以及铣刨机的混合室的前门和后门。此类控制可以基于来自铣刨机的一个或多个传感器的信号，所述一个或多个传感器被配置成感测铣刨机的各种位置相关特征，并且可以响应于铣刨机的操作者控制界面处的控制输入执行此类控制。
用于工作循环自动化机器系统方法

[发明专利]用于自主机器的测试系统和方法-CN202110235312.0在审
发明人： R·J·麦吉;K·D·亨德里克斯;T·M·奥唐内尔 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：测试系统包括主电子控制模块(ECM)，该主电子控制模块配置成接收用于执行测试动作的用户输入。主ECM确定与所请求的测试动作相关联的一个或多个子系统ECM和待由子系统ECM控制以执行所请求的测试动作的操作序列。主ECM向子系统ECM提供执行操作的指令以及这些操作的参数。主ECM可以在指示子系统ECM执行测试动作的操作之前基于传感器数据确定测试动作是否适合执行。
用于自主机器测试系统方法

[发明专利]具有经配置计算各种输出的控制系统的建筑机器-CN202010358961.5在审
发明人： L·M·霍根;J·W·缪尔;T·M·奥唐内尔;R·A·埃诺特 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：一种用于道路作业的机器，该机器可以包括：框架；转子，其联接到框架并且经配置用于相对于框架旋转移动；铣削系统致动器，其经配置升高和降低转子以便选择性地与作业区域的表面脱离和接合；第一位置传感器，其经配置感测转子的左侧相对于表面的第一位置；第二位置传感器，其经配置感测转子的右侧相对于表面的第二位置；以及控制器，其经配置响应于从第一位置传感器和第二位置传感器接收的信号，确定与表面接合的转子的至少横截面面积。
具有配置计算各种输出控制系统建筑机器

[发明专利]界定自主施工车辆工作区域的方法-CN201910977681.X在审
发明人： N·A·欧特肯;T·M·奥唐内尔 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于为自主工业车辆界定工作区域的方法包含在工作区域内定位光学测量装置，诸如结合有LIDAR系统的头戴式耳机或UAV；经由该光学测量装置观察该工作区域内的工作区域地标；使用该光学测量装置在该工作区域周围建立虚拟工作区域标记；以及从光学测量设备的图像内的工作区域标记建立工作区域边界。观察工作区域地标可包含用无人机扫描工作区域的地形特征，以从地形特征生成工作区域的三维地形图。
界定自主施工车辆工作区域方法

[发明专利]用于自主施工车辆的施工现场规划-CN201910843084.8在审
发明人： N·A·欧特肯;T·M·奥唐内尔 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于控制自主施工车辆的系统，可以包括控制器，所述控制器被配置成识别施工现场的边界，识别施工现场的边界内的坡度，确定坡度是否超过预定阈值，以及基于第一坡度是否超过阈值来创建用于自主施工车辆的路径规划，以使自主施工车辆的移动与坡度对齐。
用于自主施工车辆施工现场规划

[发明专利]用于使用检测到的声音操作移动式机器的系统和方法-CN201910758489.1在审
发明人： T·M·奥唐内尔 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：在一个方面，一种用于操作移动机器的方法可以包括：从联接到机器的至少一个音频传感器接收音频输入；确定音频输入是否对应于非环境声音；确定非环境声音源与机器之间的方向；以及基于所确定的方向对非环境声音作出反应。
用于使用检测声音操作移动式机器系统方法

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