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[发明专利]工具深度设定-CN202010204666.4有效
发明人： N·S·多伊;L·M·霍根;J·W·穆尔;H·奎西;M-D·S·弗兰茨 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：一种具有地面接合工具的机具可包括：机架、用于将机架支撑在地表面上的地面接合部，以及将地面接合部联接到机架并用于相对于地面接合部调节机架的悬架系统。该机具还可以包括由机架支撑并且可相对于机架调节并且被配置成用于对地面进行作业的工具。该机具还可以包括被配置成用于基于偏移调节来建立该机具相对于表面的标称位置和建立该机具相对于表面的实际位置的控制器和监视器系统。还可以提供确定铣刨机的转子工具深度的方法和操作铣刨机的方法。
工具深度设定

[发明专利]精确工具深度控制-CN202010218130.8有效
发明人： J·W·穆尔;N·S·多伊;L·M·霍根;M-D·S·弗兰茨;B·J·施伦克尔;D·P·尼乌夫斯玛 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：一种具有地面接合工具的器具可以包括：框架，其由地面接合部分和悬架支撑在地面的表面上方；以及工具，其由框架支撑并且相对于框架可调整，并且其经配置用于对地面进行作业。该器具还可以包括多个地面传感器，其经配置用于捕获距离测量值以确定框架相对于表面的位置；以及控制和监测系统，其经配置用于基于距离测量值建立工具相对于表面的标称刮擦位置。本发明还描述了一种控制铣床的转子工具深度的方法和操作铣床的方法。
精确工具深度控制

[发明专利]基于距离的致动器速度校准系统-CN202110256370.1有效
发明人： N·S·多伊;H·库西;L·M·霍根 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：一种铣刨机可具有框架、支承框架的地面接合履带以及调整框架相对于履带的高度的致动器。铣刨机可具有控制阀，该控制阀基于供应到控制阀的电流选择性地控制流体流入或流出致动器。铣刨机可具有控制器，所述控制器确定以标称致动器速度操作致动器所需的电流量，并将该电流供应到控制阀。控制器基于将致动器延伸或缩回预定长度所需的时间来确定测量的致动器速度，并且基于测量的致动器速度和标称致动器速度来调整电流量。控制器还向控制阀供应经调整的电流量，以调整框架相对于履带的高度。
基于距离致动器速度校准系统

[发明专利]用于指示机器的流体储罐中的流体水平的系统-CN202211712064.5在审
发明人： A·R·科普卡;L·M·霍根;J·T·伍德拉夫;N·马谢克 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：一种用于指示机器的流体储罐中的流体水平的系统，包括多个照明单元和至少一个标记。所述照明单元相对于彼此依序布置，并且被配置成依序启动或依序停用，以相应地指示所述流体储罐中的流体的实时水平。所述标记沿着所述照明单元设置以相应地指示所述流体储罐中的流体的至少一个阈值水平。如果所述照明单元的依序停用在第一方向上移动经过所述标记，则所述标记允许推断所述实时水平下降到所述至少一个阈值水平以下。另外，如果所述照明单元的依序启动在第二方向上移动经过所述标记，则所述标记允许推断所述实时水平超过所述至少一个阈值水平。
用于指示机器流体中的水平系统

[发明专利]解决旋转式搅拌机的不完全齿轮换挡的转子组件-CN202010078723.9有效
发明人： B·J·施伦克;J·W·缪尔;R·A·埃诺特;J·M·萨里;D·纽斯玛;N·S·多伊;L·M·霍根 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：公开了一种用于旋转式搅拌机的转子组件。转子组件包括：主驱动器，被配置为可旋转地驱动转子组件；主驱动离合器，封闭在主驱动器的驱动系统壳体中；致动阀，可操作地耦接到主驱动离合器，致动阀被配置为在至少第一位置和第二位置之间致动主驱动离合器；转子鼓；具有输入端和输出端的转子驱动齿轮箱，齿轮箱输出端可操作地耦接到转子鼓；主驱动带，可旋转地耦接到主驱动离合器和转子驱动齿轮箱输入端，使得主驱动离合器的旋转将旋转传递给转子驱动齿轮箱；以及速度传感器，可操作地耦接到转子鼓，速度传感器测量齿轮箱的旋转速度并产生转子速度信号，其中基于当转子速度信号低于预定转子速度阈值时，致动阀被激活以使主驱动离合器在第一位置和第二位置之间旋转预定量。
解决旋转搅拌机不完全齿轮换挡转子组件

[发明专利]用于操作铣床的方法和系统-CN201810986569.8有效
发明人： L·M·霍根;M-D·S·弗朗茨;J·W·缪尔;K·A·格斯特纳;T·M·奥唐内尔;H·库西 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：公开了一种用于操作铣床的方法和系统。该方法包括接收标识铣床的多个支腿的支腿的输入。此外，该方法包括基于接收标识支腿的输入来确定支腿的高度。支腿的高度基于支腿的位置数据确定。位置数据由第一传感器获得。此外，该方法包括由控制器并基于确定支腿的高度来确定将要调整多个支腿的其他支腿的高度。此后，该方法包括将多个支腿的其他支腿的高度调整到支腿的高度。基于所确定的支腿的高度来调整其他支腿的高度。
用于操作铣床方法系统

[发明专利]用于冷铣刨机的控制系统及其设备和方法-CN201711043467.4有效
发明人： T·J·林德霍尔姆;E·S·恩格尔曼;N·L·马谢克;P·J·克嫰;L·M·霍根 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：描述了一种用于控制铣削机的操作的控制系统、设备和方法。在存储器中存储与由铣削机的操作者设定的通风模式和输送机延迟量相对应的数据。对铣削机的操作从铣削模式到待机模式的转换进行控制是响应于在铣削机的控制面板处的第一输入并根据第一预定操作程序。此外，对铣削机的操作从待机模式到铣削模式的转换进行控制是响应于在控制面板处的第一输入并根据第二预定操作程序，该第二预定操作程序相对于第一预定操作程序是相反的顺序。
用于冷铣刨机控制系统及其设备方法

[发明专利]用于工作循环自动化的机器、系统和方法-CN202110389817.2在审
发明人： N·多伊;L·M·霍根;J·W·缪尔;H·库西;T·M·奥唐内尔;M-D·S·弗朗茨;J·M·萨里 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：用于实施返回切割操作和/或退出切割操作的铣刨机、系统和方法根据返回切割操作和退出切割操作中的每一个的设定来控制铣刨机的腿部、铣刨机的转子以及铣刨机的混合室的前门和后门。此类控制可以基于来自铣刨机的一个或多个传感器的信号，所述一个或多个传感器被配置成感测铣刨机的各种位置相关特征，并且可以响应于铣刨机的操作者控制界面处的控制输入执行此类控制。
用于工作循环自动化机器系统方法

[发明专利]基于相对速度的致动器速度校准系统-CN202110256345.3在审
发明人： N·S·多伊;H·库西;L·M·霍根 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：一种铣刨机具有框架、支承框架的地面接合履带、将框架连接到地面接合履带中的第一履带的第一致动器，以及将框架连接到地面接合履带中的第二履带的第二致动器。铣刨机具有定向传感器，该定向传感器确定框架的定向。铣刨机具有控制器，该控制器操作第一致动器和第二致动器以升高或降低框架。控制器使用定向传感器确定框架定向。控制器还基于框架定向和框架的目标定向确定第一致动器和第二致动器的致动器速度之间的速度误差。控制器基于速度误差确定第二致动器的控制参数，并使用所确定的控制参数操作第二致动器。
基于相对速度致动器速度校准系统

[发明专利]可移动操作员站移动限制系统-CN202110229184.9在审
发明人： N·S·多伊;L·M·霍根;N·B·詹森 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：一种移动机器，其具有：带横向外壁的机器框架；具有外侧边缘的操作员站；致动系统，该致动系统配置成使操作员站在缩回位置与从缩回位置横向向外的完全延伸位置之间移动，其中在完全延伸位置，外侧边缘在横向外壁向外的第一距离；可移动部件，该可移动部件可在第一位置与第二位置之间移动；传感器，传感器配置成发送指示可移动部件处于第一位置的信号；以及控制器，该控制器配置成响应于从传感器接收到信号而将操作员站可从缩回位置横向向外移动的距离限制为第二距离，其中第二距离小于第一距离。
移动操作员限制系统

[发明专利]基于动态重心的机器倾斜和俯仰控制-CN202011513364.1在审
发明人： L·M·霍根 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器。所述机器可包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器配置成：基于所述机器的状态确定所述机器的重心；基于所述重心确定所述机器的倾斜极限或俯仰极限中的至少一者；接收执行操作的命令，所述操作如果执行将影响所述机器的倾斜或俯仰中的至少一者；确定所述操作如果执行是否将使所述机器超过所述倾斜极限或所述俯仰极限中的所述至少一者；以及基于确定所述操作如果执行是否将使所述机器超过所述倾斜极限或所述俯仰极限中的所述至少一者而选择性地执行所述操作。
基于动态重心机器倾斜俯仰控制

[发明专利]基于流体箱的流体液位的致动器校准-CN202011513651.2在审
发明人： L·M·霍根 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：公开了一种校准系统。所述校准系统可包括：传感器，所述传感器配置成测量机器的流体箱中的流体液位；致动器，所述致动器在被致动时影响所述机器的水平；以及控制器。所述控制器可以配置成：命令所述致动器在一电流处致动；在命令致动所述致动器期间和之后，从所述传感器接收标识所述流体箱中的流体液位的信息；基于标识所述流体箱中的流体液位的信息，确定所述流体箱中的流体液位是否存在变化；以及基于确定所述流体箱中的流体液位是否存在变化，在所述电流处设置所述致动器的启动电流。
基于流体致动器校准

[发明专利]具有经配置计算各种输出的控制系统的建筑机器-CN202010358961.5在审
发明人： L·M·霍根;J·W·缪尔;T·M·奥唐内尔;R·A·埃诺特 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：一种用于道路作业的机器，该机器可以包括：框架；转子，其联接到框架并且经配置用于相对于框架旋转移动；铣削系统致动器，其经配置升高和降低转子以便选择性地与作业区域的表面脱离和接合；第一位置传感器，其经配置感测转子的左侧相对于表面的第一位置；第二位置传感器，其经配置感测转子的右侧相对于表面的第二位置；以及控制器，其经配置响应于从第一位置传感器和第二位置传感器接收的信号，确定与表面接合的转子的至少横截面面积。
具有配置计算各种输出控制系统建筑机器

[发明专利]工具暴露状态和锁定-CN202010197298.5在审
发明人： N·S·多伊;L·M·霍根;J·W·穆尔;H·奎西;J·M·萨里 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E01C23/085 文献下载
摘要：一种具有地面接合工具的机具可包括：由地面接合部和悬架支撑在地表面上方的机架、由机架支撑并且可相对于该机架调节并且被配置成用于对地面进行作业的工具；布置在工具的部分周围并且固定到机架的壳体，以及被配置成用于识别工具的暴露情况的监视器系统。还描述了一种管理地面接合工具的暴露情况的方法以及一种用地面接合工具操作机具的方法。
工具暴露状态锁定

[发明专利]用于地下物体的作业工具防撞系统-CN201811122787.3在审
发明人： L·M·霍根;D·N·彼得森;T·M·奥唐内尔;E·恩格尔曼 -专利权人：卡特彼勒路面机械公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：电子控制器包括：存储器，其包括用于检测物体的计算机可执行指令；以及处理器，其耦合到存储器并且配置为执行该计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由该处理器执行时使该处理器：感测指示地下物体的存在的信号并且向机器控制系统或作业工具控制系统发送控制信号以改变机器或作业工具的移动。
计算机可执行指令作业工具存储器地下物体处理器机器控制系统处理器执行电子控制器发送控制防撞系统控制系统耦合到感测检测移动配置

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