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[发明专利]用于在图像引导的程序中将细长装置配准到三维图像的系统和方法-CN202310169826.X在审
发明人： V·多文戴姆;F·巴巴格力;T·D·苏珀尔;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本文提供了用于在图像引导的程序期间使用配准的实时图像和先前的解剖图像的方法。一种示例性方法包括获得患者解剖体的三维图像和设置在其中的医疗器械的一部分。三维图像包括表征医疗器械的该部分的形状的图像信息。处理装置从三维图像分割医疗器械的该部分。当医疗器械的该部分位于患者解剖体内时，从医疗器械的该部分获得形状数据，并且处理装置将医疗器械的该部分的分割形状与来自医疗器械的该部分的形状数据进行配准。
用于图像引导程序中将细长装置配准到三维系统方法

[发明专利]制造制品的方法-CN201910520900.1有效
发明人： J·Y·孙;B·P·卡农戈;T·赵 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C04B41/87 文献下载
摘要：一种制造制品的方法，包括：提供体；以及以陶瓷涂层涂覆所述体的至少一个表面，所述陶瓷涂层包括：在约45摩尔％到约99摩尔％之间的范围内的Y2O3、在从约0摩尔％到约55摩尔％的范围内的ZrO2、以及在从约0摩尔％到约10摩尔％的范围内的Al2O3。
制造制品方法

[发明专利]用于在图像引导的程序中将细长装置配准到三维图像的系统和方法-CN201880005172.4有效
发明人： V·多文戴姆;F·巴巴格力;T·D·苏珀尔;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本文提供了用于在图像引导的程序期间使用配准的实时图像和先前的解剖图像的方法。一种示例性方法包括获得患者解剖体的三维图像和设置在其中的医疗器械的一部分。三维图像包括表征医疗器械的该部分的形状的图像信息。处理装置从三维图像分割医疗器械的该部分。当医疗器械的该部分位于患者解剖体内时，从医疗器械的该部分获得形状数据，并且处理装置将医疗器械的该部分的分割形状与来自医疗器械的该部分的形状数据进行配准。
用于图像引导程序中将细长装置配准到三维系统方法

[发明专利]确定医疗器械在分支解剖结构中的位置-CN201711429692.1有效
发明人： T·赵;G·M·普里斯科 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的名称为确定医疗器械在分支解剖结构中的位置。比较由自移动通过解剖结构的医疗器械的远端透视图拍摄的连续图像提取的信息与由解剖结构的计算机模型提取的相应信息。然后使用与潜在匹配集相关联的概率确定由连续的图像提取的信息和由计算机模型提取的相应信息之间最可能的匹配，以便配准解剖结构的计算机模型与医疗器械并由此确定医疗器械当前处于的解剖结构的腔。传感器信息可以被用于限制潜在匹配集。作为确定最可能匹配的一部分，与一系列图像相关联的特征属性与潜在匹配集可以被定量地比较。
确定医疗器械分支解剖结构中的位置

[发明专利]具有非均一支柱的心脏瓣膜框架设计-CN202210797111.4在审
发明人： Y·高;P·周;T·赵;J·吴 -专利权人：爱德华兹生命科学公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明的名称是具有非均一支柱的心脏瓣膜框架设计。根据一个实施例，一种可植入的假体瓣膜组件包括框架组件，该框架组件包括多个支柱和通过缝线固定在框架组件内部的假体瓣膜。缝线处于框架组件的外周界的最外表面的内侧。在某些实施例中，支柱包括可以在其中设置缝线的凹部。在其他实施例中，支柱可以具有缝线穿过其中的孔。可植入的假体瓣膜组件也可以在导管内塌缩，使得框架组件的周界的最外表面接触导管，但是缝线与导管间隔开或与框架的外表面齐平。
具有均一支柱心脏瓣膜框架设计

[发明专利]包括非白光总体照明器的外科手术系统-CN202010141422.6有效
发明人： J·迪卡洛;T·赵;S·J·布鲁门克兰兹;B·D·霍夫曼;G·里士满 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及包括非白光总体照明器的外科手术系统。来自远程操作的外科手术系统(200)的内窥镜(201)的非白光被用来照明外科手术部位(203)。摄像机(220L)捕获外科手术部位的图像，并且该图像被显示在监控器(251)上。相对于利用白光照明捕获并被显示在监控器上的图像，非白光照明使得呈现在监控器上的外科手术部位的图像中的噪声最小化。
包括白光总体明器外科手术系统

[发明专利]在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法-CN202210437579.2在审
发明人： F·巴巴格力;C·R·卡尔森;C·Q·登霍欧;V·多文戴姆;T·D·苏珀尔;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-04-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法。一种由计算系统执行的方法包括接收医疗器械的细长柔性部分的形状信息。该医疗器械包括可移动地耦连到在手术参考坐标系中具有已知位姿的固定装置的参考部分。该固定装置包括在手术参考坐标系中具有已知约束结构位置的约束结构。该细长柔性部分被耦连到参考部分并且尺寸被设计成穿过约束结构。该方法进一步包括接收在手术参考坐标系中的参考部分方位信息；根据参考部分方位信息和形状信息确定在手术参考坐标系中的估计的约束结构位置；通过比较估计的约束结构位置与已知约束结构位置，确定校正因子；以及基于校正因子修改形状信息。
图像引导外科手术中的补偿系统方法

[发明专利]抗等离子体腐蚀的稀土氧化物基薄膜涂层-CN202010788490.1有效
发明人： J·Y·孙;B·P·卡农戈;V·菲鲁兹多尔;T·赵 -专利权人：应用材料公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01L21/308 文献下载
摘要：本发明涉及抗等离子体腐蚀的稀土氧化物基薄膜涂层。制品包含主体和至少一个保护层，所述保护层位于所述主体的至少一个表面上。所述至少一个保护层是具有小于约20微米的厚度、并包含陶瓷的薄膜，所述陶瓷选自由以下各项组成的组：Y3Al5O12、Y4Al2O9、Er2O3、Gd2O3、Er3Al5O12、Gd3Al5O12以及含Y4Al2O9与Y2O3‑ZrO2固体溶液的陶瓷化合物。
等离子体腐蚀稀土氧化物薄膜涂层

[发明专利]具有非均一支柱的心脏瓣膜框架设计-CN201880061901.8有效
发明人： Y·高;P·周;T·赵;J·吴 -专利权人：爱德华兹生命科学公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：根据一个实施例，一种可植入的假体瓣膜组件包括框架组件，该框架组件包括多个支柱和通过缝线固定在框架组件内部的假体瓣膜。缝线处于框架组件的外周界的最外表面的内侧。在某些实施例中，支柱包括可以在其中设置缝线的凹部。在其他实施例中，支柱可以具有缝线穿过其中的孔。可植入的假体瓣膜组件也可以在导管内塌缩，使得框架组件的周界的最外表面接触导管，但是缝线与导管间隔开或与框架的外表面齐平。
具有均一支柱心脏瓣膜框架设计

[发明专利]图像引导外科手术中的姿势估计以及透视成像系统的校准的系统和方法-CN202210401356.0在审
发明人： T·D·苏珀尔;F·巴巴格力;C·Q·登霍欧;V·多文戴姆;M·D·帕里斯;O·瓦格;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开图像引导外科手术中的姿势估计以及透视成像系统的校准的系统和方法。一种由计算系统执行的方法包括从具有第一组参数的荧光镜成像仪接收外科手术坐标空间内的第一基准标识物的第一荧光镜图像数据。该方法包括接收在外科手术坐标空间内的第一基准标识物的配置。该方法包括基于第一荧光镜图像数据和第一基准标识物的配置确定外科手术坐标空间中的荧光镜成像仪的第二组参数。在一些实施例中，确定第二组参数包括从第一基准标识物的第一荧光镜图像数据和配置开发外科手术坐标空间中的基准标识物的校准模型。
图像引导外科手术中的姿势估计以及透视成像系统校准方法

[发明专利]在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法-CN201911256885.0有效
发明人： F·巴巴格力;C·R·卡尔森;C·Q·登霍欧;V·多文戴姆;T·D·苏珀尔;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-04-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法。一种由计算系统执行的方法包括接收医疗器械的细长柔性部分的形状信息。该医疗器械包括可移动地耦连到在手术参考坐标系中具有已知位姿的固定装置的参考部分。该固定装置包括在手术参考坐标系中具有已知约束结构位置的约束结构。该细长柔性部分被耦连到参考部分并且尺寸被设计成穿过约束结构。该方法进一步包括接收在手术参考坐标系中的参考部分方位信息；根据参考部分方位信息和形状信息确定在手术参考坐标系中的估计的约束结构位置；通过比较估计的约束结构位置与已知约束结构位置，确定校正因子；以及基于校正因子修改形状信息。
图像引导外科手术中的补偿系统方法

[发明专利]图像引导外科手术中的姿势估计以及透视成像系统的校准的系统和方法-CN201780019575.X有效
发明人： T·D·苏珀尔;F·巴巴格力;C·Q·登霍欧;V·多文戴姆;M·D·帕里斯;O·瓦格;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：一种由计算系统执行的方法包括从具有第一组参数的荧光镜成像仪接收外科手术坐标空间内的第一基准标识物的第一荧光镜图像数据。该方法包括接收在外科手术坐标空间内的第一基准标识物的配置。该方法包括基于第一荧光镜图像数据和第一基准标识物的配置确定外科手术坐标空间中的荧光镜成像仪的第二组参数。在一些实施例中，确定第二组参数包括从第一基准标识物的第一荧光镜图像数据和配置开发外科手术坐标空间中的基准标识物的校准模型。
图像引导外科手术中的姿势估计以及透视成像系统校准方法

[发明专利]用于跟踪介入器械的形状传感器系统以及使用方法-CN201810733962.6有效
发明人： P·乔普拉;V·多文戴姆;J·科尔;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于跟踪介入器械的形状传感器系统以及使用方法。一种医疗跟踪系统包括基准设备，该基准设备包括经配置与传感器装置的配合部分配合的传感器对接特征部。传感器对接特征部将配合部分保持为已知配置。基准设备也包括至少一个可成像的基准标记和被配置用于附接到患者的解剖结构的表面。
用于跟踪介入器械形状传感器系统以及使用方法

[发明专利]通风屏蔽罩-CN202080022450.4在审
发明人： T·赵;E·李;B·丹 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本文公开的设备冷却系统包括耦合至印刷电路板组装件的通风屏蔽罩。通风屏蔽罩包括具有输入孔的第一侧表面和具有输出孔的第二侧表面。通风屏蔽罩与预定义气流路径相关地定位，使得输入孔和输出孔促成气流沿着预定义气流路径在基本上平行于PCBA的方向上穿过通风屏蔽罩，而屏蔽罩以目标屏蔽频率包装并屏蔽至少一个电组件免受RF辐射。
通风屏蔽

[发明专利]设备结构化组装件-CN201980082090.4在审
发明人： Z·姚;G·L·王;T·赵 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本说明书涉及设备，诸如可包括结构化组装件的计算设备。一个示例可包括限定该结构化组装件的周界和该结构组装件的内部区域的结构化组件。该示例还可包括定位在该内部区域中并且通过分离式连接器固定到该结构化组件的牺牲组件，该分离式连接器限定第一空隙和至少部分地从第一空隙偏移的相对的第二空隙。
设备结构组装

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