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[发明专利]检测对象和确定对象高度的方法和装置-CN202280013045.5在审
发明人： D·科雷克尔;J·瓦赫;S·海因里希;M·普菲泽;T·费希纳 -专利权人：大陆智行德国有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种借助周围环境检测系统(1)检测对象和确定对象高度的方法，所述周围环境检测系统包括车辆的第一周围环境检测传感器(2a)和第二周围环境检测传感器(2b)，其中，至少一个周围环境检测传感器是单目摄像装置，所述方法包括以下步骤：用摄像装置(2a)拍摄(S1)单目图像(M)；用第二周围环境检测传感器(2b)拍摄(S2)周围环境表征；执行(S3)单目图像中的对象检测；执行(S4)第二周围环境检测传感器(2b)的周围环境表征中的对象检测；执行(S5)第二周围环境检测传感器(2b)的周围环境表征中与对象(O1、O2、O3)的距离确定；执行(S6)被检测的对象(O1、O2、O3)的高度确定。
检测对象确定高度方法装置

[发明专利]在晶圆的正面上沉积外延层的方法和实施该方法的装置-CN202010468199.6有效
发明人： J·哈贝雷希特;S·海因里希;R·绍尔;R·施泰因 -专利权人：硅电子股份公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C30B25/12 文献下载
摘要：本发明提供用于在具有取向切口的晶圆的正面上沉积外延层的装置，其包括用于保持和旋转具有基座支撑轴和基座支撑臂的基座的机构；和由所述基座支撑臂保持并具有向内指向的突起部的环；和包括基座环的基座，所述基座环具有用于在所述晶圆的背面的边缘区域中搁置所述晶圆的支撑面和与所述支撑面相邻的所述基座环的阶式外边界，所述支撑面具有向内指向的突起部。
面上沉积外延方法实施装置

[发明专利]协作组阵列-CN202210987028.3在审
发明人： G·帕尔默;广田源太郎;R·克拉辛斯基;龙泽;B·帕里斯;R·达什;J·塔基;J·F·小杜鲁克;L·姗;L·杜兰特;J·肖凯特;E·韦尔奈斯;N·戈维尔;M·帕特尔;S·德布;S·纳瓦达;J·埃德蒙森;P·班加罗尔·普拉巴卡尔;W·甘地;R·马尼亚姆;A·帕尔;O·吉鲁;S·加德雷;S·海因里希 -专利权人：辉达公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：公开了协作组阵列，具体描述了一个或更多个新的层次结构级别——协作组阵列(CGA)——以及关联的新的基于硬件的工作分配/执行模型。CGA是线程块的网格(也称为协作线程阵列(CTA))。CGA提供协同调度，例如，相对于应用程序所需的内存以及相对于彼此，控制CTA在处理器(诸如GPU)中的放置/执行位置。对此类CGA的硬件支持保证了并发性，并实现了应用程序在紧密协作的CTA集合中看到更多的数据局部性、减少的延时和所有线程之间更好的同步，所述CTA集合以可编程方式分布在不同的(例如，分层的)硬件域或分区上。
协作阵列

[发明专利]跨多个计算引擎的程序化控制的数据多播-CN202211152116.8在审
发明人： A·帕尔;R·克拉辛斯基;J·埃德蒙森;J·肖凯特;S·加德雷;S·海因里希;M·帕特尔;P·B·小普拉巴卡尔;R·马尼亚姆;W·甘地;L·姗;A·L·明金 -专利权人：辉达公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本公开涉及跨多个计算引擎的程序化控制的数据多播。本说明书描述了一种程序化多播技术，该技术使一个线程(例如，在GPU上的协作组阵列(CGA)中)能够代表一个或更多个其他线程(例如，在GPU的相应处理器核心上执行)请求数据。多播由跟踪电路支持，该跟踪电路在从处理器核心接收的多播请求与可用存储器之间进行接口。多播被设计为减少高速缓存(例如，第2层高速缓存)带宽利用，从而实现强扩展和较小的图块尺寸。
跨多个计算引擎程序化控制数据

[发明专利]分布式共享存储器-CN202210915158.6在审
发明人： P·班加罗尔·普拉巴卡尔;广田源太郎;R·克拉辛斯基;龙泽;B·帕里斯;R·达什;J·塔基;J·F·小杜鲁克;L·姗;L·杜兰特;J·肖凯特;E·韦尔奈斯;N·戈维尔;M·帕特尔;S·德布;S·纳瓦达;J·埃德蒙森;G·帕尔默;W·甘地;R·马尼亚姆;A·帕尔;O·吉鲁;S·加德雷;S·海因里希 -专利权人：辉达公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：公开了分布式共享存储器，其包括跨处理器(诸如GPU)分布或者分散的存储器块。在一个存储器块本地的处理核心上执行的线程能够访问不同处理核心本地的存储器块。在一个实施例中，通过处理核心之间的通信来实现对跨处理核心的集合分布的这些DSMEM分配的共享访问。这样的分布式共享存储器为位于存储器块附近的处理核心提供了非常低延时的存储器访问，并且还为更远的处理核心提供了也以这样的方式使用不干扰处理核心对诸如由L2高速缓存支持的主存储器或全局存储器的访问的互连访问存储器块的方式。这样的分布式共享存储器通过允许先前仅在同一处理核心内可能的数据共享和通信来支持跨多个处理核心的协作并行性和强扩展。
分布式共享存储器

[发明专利]借助伪随机图案序列的投射以及立体摄像模块的三维环境感测-CN201880080303.5有效
发明人： S·海因里希;J·马森;D·克勒克尔;T·费希纳 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆(1)用的摄像装置，该摄像装置用于确保三维立体周围环境感测，以及一种借助所述摄像装置进行三维立体周围环境感测的方法。所述装置和方法尤其可用在驾驶员辅助系统范围。用于车辆(1)的摄像装置包括至少两个摄像模块(21、22)，所述至少两个摄像模块具有至少部分重叠的感测区域；摄像装置控制单元；分析评估单元和点光源投射装置(3)。点光源投射装置(3)的设置和配置方式是，使点光源投射装置(3)将具有测量点(6、16、26)的光图案投射到车辆周围环境(10、11)。至少两个摄像模块(21、22)的设置和配置方法是，使所投射的光图案的至少一部分在重叠的感测区域中成像。分析评估单元配置成用于，根据用至少两个摄像模块(21、22)拍摄的图像数据确定测量点(6、16、26)在车辆周围环境(10、11)中的三维位置。点光源投射装置(3)配置成用于，生成一个“伪噪声图案”序列作为光图案，“伪噪声图案”在时间上先后地(t0、t1、......、tn)被投射到车辆周围环境(10、11)中。
借助随机图案序列投射以及立体摄像模块三维环境

[发明专利]用于在半导体晶圆的正面上沉积外延层的方法和实施该方法的装置-CN201880079351.2有效
发明人： J·哈贝雷希特;R·施泰因;S·海因里希 -专利权人：硅电子股份公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01L21/205 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在由单晶材料构成的半导体晶圆的正面上沉积外延层的方法，包括：提供半导体晶圆；将该半导体晶圆设置在基座上；借助于导向该半导体晶圆的正面和后面的热辐射将该半导体晶圆加热到沉积温度；在该半导体晶圆的正面上方引导沉积气体；和选择性地减小导向该半导体晶圆的后面的一部分热辐射的强度，其结果是在该半导体晶圆的边缘处的第一局部区域与相邻的第二局部区域相比，被更弱地加热，由于单晶材料的取向，在给定该半导体晶圆的均匀温度的情况下，在该第一局部区域中外延层的生长速率比在相邻的该第二局部区域中的更大。
用于半导体面上沉积外延方法实施装置

[发明专利]识别交通参与者的方法-CN202080082507.X在审
发明人： M·普菲泽;S·海因里希;M·杜博伊斯;F·哈奇菲尔德;E·施特里格尔 -专利权人：大陆智行德国有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别交通参与者，尤其是识别道路交通中人员的方法，所述方法具有下列步骤：‑借助车辆的光学传感器(2)拍摄(S1)至少一周围环境图像或周围环境图像序列，‑在周围环境图像中检测(S2)人员，‑确定(S3)所检测到的人员的姿势；‑确定(S4)是否存在人员的运动工具；‑基于人员的所确定的运动工具，为相关人员分配(S5)运动特性。
识别交通参与者方法

[发明专利]借助人工神经网络确定地平面的方法和系统-CN202210310930.1在审
发明人： T·费希纳;S·海因里希;D·克勒克尔;H·G·库尔兹 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司;大众汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定车辆的环境区域中的道路平面的方法，其中所述车辆具有用于采集所述车辆的环境区域的立体图像的立体摄像系统(2)和用于加工所述立体摄像系统(2)提供的图像信息的人工神经网络(3)，所述神经网络(3)确定所述车辆的环境区域的视差信息，基于所述视差信息计算距离信息，所述距离信息包含与所述图像信息上示出的对象距所述立体摄像系统(2)或所述车辆的距离相关的信息，其中从所述距离信息中提取道路距离信息，基于所述道路距离信息确定所述道路平面。
借助人工神经网络确定平面方法系统

[发明专利]具有不同快门模式的摄像机系统-CN201780092285.8有效
发明人： D·克勒克尔;S·赫格曼;S·海因里希;S·哈赫费尔德;A·拉萨鲁克;R·米勒 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于一驾驶员辅助系统的摄像机系统，尤其是一种立体摄像机系统，所述摄像机系统包括一带有一第一孔径角的第一摄像机和一带有一第二孔径角的第二摄像机，其中，第一摄像机生成一广角摄像机图像，第二摄像机生成一远距离摄像机图像，其中，两个摄像机图像有一重叠区域。在此，第一摄像机是一卷帘式快门摄像机，以及第二摄像机是一全局式快门摄像机，其中，摄像机系统设置用于实现两个摄像机的同步。
具有不同快门模式摄像机系统

[发明专利]用于管理车队的系统-CN202080075982.4在审
发明人： B·洛伦兹;S·齐尔;H·施罗斯;S·海因里希 -专利权人：大陆－特韦斯股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管理车辆段（3）中至少部分自主驾驶车辆（2，2‑1，2‑2，2‑3）的车队的系统（1），该系统包括：捕获单元（4），该捕获单元被设计为捕获布置在该车辆段（3）中的车队的车辆组（5）中的车辆（2，2‑1，2‑2）的相应位置，其中，该车辆组（5）中的车辆（2，2‑1，2‑2）均具有服务计划，该服务计划指示该相应的车辆（2，2‑1，2‑2）在该车辆段（3）中执行车辆服务；通信接口（6），该通信接口被设计为从该车队中驶入该车辆段（3）的至少一个另外的车辆（2，2‑3）接收信号；以及控制单元（7），该控制单元被设计为基于捕获的该车辆段（3）中的车辆组（5）中的车辆（2，2‑1，2‑2）的相应位置并且基于从该另外的车辆（2，2‑3）接收的信号将另外的服务计划分配给该另外的车辆（2，2‑3），其中，该通信接口（6）被设计为将该另外的服务计划传输到该另外的车辆（2，2‑3），其中，该另外的服务计划指示该另外的车辆（2，2‑3）在该车辆段（3）中执行车辆服务。
用于管理车队系统

[发明专利]驾驶员辅助系统的有损压缩的高级驾驶辅助系统传感器数据处理-CN202080066498.5在审
发明人： E·施特里格尔;S·海因里希;D·科雷克尔;T·费希纳;M·普菲泽;R·蒂尔 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种高级驾驶员辅助系统传感器数据处理装置(40、28、58、70)和一种用于驾驶员辅助系统或车辆自动驾驶系统的高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器数据分析评估方法。根据本发明的高级驾驶员辅助系统传感器数据处理装置(40、28、58、70)包括输入接口(401、281、581、701)、解压模块(7)、处理单元(44、22、55)和输出单元(400、280、57)。输入接口(401、281、581、701)设置用于，接收高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器(1、14)的数据，该数据已被压缩模块(6)有损压缩。解压模块(7)设置用于，解压高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器(1、14)的压缩数据(IcSD)。处理单元(44、22、55)设置用于，处理高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器(1、14)的解压数据(IdSD)，其中，与高级驾驶员辅助系统(ADAS)/自动驾驶(AD)功能相关的信息(RI)从解压的传感器数据(IdSD)中获知。输出单元(400、280、57)设置用于，输出所获知的与高级驾驶员辅助系统(ADAS)功能相关的信息(RI)。使用有损压缩的优点是在研发过程中减少持久存储所获取传感器数据所需的内存数量，减少将传感器数据传输到处理单元所需的频带宽度，以及在“智能”高级驾驶员辅助系统(ADAS)传感器内传输数据只需很小的频带宽度。
驾驶员辅助系统有损压缩高级驾驶传感器数据处理

[发明专利]无序存储器请求跟踪结构和技术-CN202110244828.1在审
发明人： M·A·费特曼;M·格布哈特;S·加德雷;M·哈延加;S·海因里希;R·扬德雅拉;R·马达范;O·帕兰杰佩;J·罗伯逊;J·舍特米勒 -专利权人：辉达公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F12/0846 文献下载
摘要：本申请涉及无序存储器请求跟踪结构和技术。在流式高速缓存中，采用了多个动态大小的跟踪队列。请求跟踪信息分布在多个跟踪队列中，以有选择地启用无序存储器请求返回。动态控制的策略将未决请求分配给跟踪队列，例如在某些情况下和/或为某些流量提供有序存储器返回，在其他情况下和/或为其他流量提供无序存储器返回。
无序存储器请求跟踪结构技术

[发明专利]在晶片的正面上沉积外延层的方法和实施该方法的装置-CN202080039437.X在审
发明人： J·哈贝雷希特;S·海因里希;R·绍尔;R·施泰因 -专利权人：硅电子股份公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C23C16/458 文献下载
摘要：用于在具有取向切口的晶片的正面上沉积外延层的装置，包括用于保持并使具有基座支撑轴和基座支撑臂的基座旋转的机构；和由基座支撑臂保持并具有向内指向的突起部的环；以及包括基座环的基座，所述基座环具有用于在晶片的背面的边缘区域中支撑晶片的支撑面和与该支撑面相邻的基座环的台阶状外边界，支撑面具有向内指向的突起部。
晶片面上沉积外延方法实施装置

[实用新型]在晶圆的正面上沉积外延层的装置-CN202020959180.7有效
发明人： J·哈贝雷希特;S·海因里希;R·绍尔;R·施泰因 -专利权人：硅电子股份公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C30B25/12 文献下载
摘要：本实用新型提供用于在具有取向切口的晶圆的正面上沉积外延层的装置，其包括用于保持和旋转具有基座支撑轴和基座支撑臂的基座的机构；和由所述基座支撑臂保持并具有向内指向的突起部的环；和包括基座环的基座，所述基座环具有用于在所述晶圆的背面的边缘区域中搁置所述晶圆的支撑面和与所述支撑面相邻的所述基座环的阶式外边界，所述支撑面具有向内指向的突起部。
面上沉积外延装置

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