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[发明专利]摄像机装置及与周围环境相适应地检测车辆周围环境区域的方法-CN201880025309.2有效
发明人： K·布罗伊尔;D·克勒克尔 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像机装置(1)以及一种方法，用于车辆周围环境区域的最佳检测。摄像机装置包括：光电子器件和图像采集控制单元(3)，其设置用于，拍摄周围环境区域的图像序列(21、22、23；31、32、33)，其中，光电子器件包括广角镜头和高分辨率图像拍摄传感器(2)，以及光电子器件和图像采集控制单元(3)设置用于，在拍摄图像序列(21、22、23；31、32、33)期间，结合使用至少两个不同的图像拍摄传感器曝光模式与至少两种不同的像素合并模式。
摄像机装置周围环境相适应检测车辆区域方法

[发明专利]借助伪随机图案序列的投射以及立体摄像模块的三维环境感测-CN201880080303.5有效
发明人： S·海因里希;J·马森;D·克勒克尔;T·费希纳 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆(1)用的摄像装置，该摄像装置用于确保三维立体周围环境感测，以及一种借助所述摄像装置进行三维立体周围环境感测的方法。所述装置和方法尤其可用在驾驶员辅助系统范围。用于车辆(1)的摄像装置包括至少两个摄像模块(21、22)，所述至少两个摄像模块具有至少部分重叠的感测区域；摄像装置控制单元；分析评估单元和点光源投射装置(3)。点光源投射装置(3)的设置和配置方式是，使点光源投射装置(3)将具有测量点(6、16、26)的光图案投射到车辆周围环境(10、11)。至少两个摄像模块(21、22)的设置和配置方法是，使所投射的光图案的至少一部分在重叠的感测区域中成像。分析评估单元配置成用于，根据用至少两个摄像模块(21、22)拍摄的图像数据确定测量点(6、16、26)在车辆周围环境(10、11)中的三维位置。点光源投射装置(3)配置成用于，生成一个“伪噪声图案”序列作为光图案，“伪噪声图案”在时间上先后地(t0、t1、......、tn)被投射到车辆周围环境(10、11)中。
借助随机图案序列投射以及立体摄像模块三维环境

[发明专利]机动车辆中或用于机动车辆的摄像系统、驾驶员辅助系统-CN201711211801.2有效
发明人： T·费希纳;D·克勒克尔 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60R1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆或机动车辆中的摄像组件，该摄像组件带有：至少一个各带至少一个透镜的物镜；设计用于检测物镜温度和/或物镜周围环境温度的温度检测装置；以及与所述至少一个物镜热耦合的温度调节装置，该温度调节装置设计用于根据所检测的温度对物镜温度进行调节。此外，本发明还涉及一种驾驶员辅助系统。
机动车辆用于摄像系统驾驶员辅助

[发明专利]借助人工神经网络确定地平面的方法和系统-CN202210310930.1在审
发明人： T·费希纳;S·海因里希;D·克勒克尔;H·G·库尔兹 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司;大众汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定车辆的环境区域中的道路平面的方法，其中所述车辆具有用于采集所述车辆的环境区域的立体图像的立体摄像系统(2)和用于加工所述立体摄像系统(2)提供的图像信息的人工神经网络(3)，所述神经网络(3)确定所述车辆的环境区域的视差信息，基于所述视差信息计算距离信息，所述距离信息包含与所述图像信息上示出的对象距所述立体摄像系统(2)或所述车辆的距离相关的信息，其中从所述距离信息中提取道路距离信息，基于所述道路距离信息确定所述道路平面。
借助人工神经网络确定平面方法系统

[发明专利]用于拍摄本车的环境区域的摄像装置及用于提供驾驶员辅助功能的方法-CN201780045113.5有效
发明人： K·布罗伊尔;B·韦特森;K·罗腾霍伊斯勒;D·克勒克尔 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于拍摄本车(1)的环境区域的摄像装置(2)，该摄像装置带有光电子单元，该光电子单元包含高分辨率图像拍摄传感器和用于拍摄环境区域的至少一个原图的广角光学器件，光电子单元用于，从所拍摄的所述至少一个原图生成经处理的结果图(4)，与相应的原图相比，经处理的结果图(4)具有至少一个未改变的图像区域(4a)和至少一个与所述至少一个图像区域(4a)相邻的、分辨率降低的其余图像区域(4b)。
用于拍摄环境区域摄像装置提供驾驶员辅助功能方法

[发明专利]具有不同快门模式的摄像机系统-CN201780092285.8有效
发明人： D·克勒克尔;S·赫格曼;S·海因里希;S·哈赫费尔德;A·拉萨鲁克;R·米勒 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于一驾驶员辅助系统的摄像机系统，尤其是一种立体摄像机系统，所述摄像机系统包括一带有一第一孔径角的第一摄像机和一带有一第二孔径角的第二摄像机，其中，第一摄像机生成一广角摄像机图像，第二摄像机生成一远距离摄像机图像，其中，两个摄像机图像有一重叠区域。在此，第一摄像机是一卷帘式快门摄像机，以及第二摄像机是一全局式快门摄像机，其中，摄像机系统设置用于实现两个摄像机的同步。
具有不同快门模式摄像机系统

[发明专利]用于检测自身车辆的周围环境区域的摄像装置及方法-CN201780045121.X有效
发明人： F·德雷尔;D·克勒克尔;K·布罗伊尔;B·韦特森 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测自身车辆(1)的周围环境区域的摄像装置(2)，该摄像装置带有包含高分辨率的图像拍摄传感器以及广角镜头的光电子器件，其中，光电子器件用于，以高分辨率的图像(3)和降低分辨率的图像(4)周期性变换的方式输出周围环境区域的图像序列(8)。
用于检测自身车辆周围环境区域摄像装置方法

[发明专利]用于检测标志灯的方法-CN201980033579.2在审
发明人： E·施特里格尔;M·普菲泽;S·海因里希;D·克勒克尔 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于在本车(5)周围环境中检测标志灯(4)的方法，该方法具有以下步骤：借助一本车(5)摄像机系统(6)拍摄(S1)周围环境区域的一摄像机图像序列(1)，检测(S2)所拍摄摄像机图像(1)中的亮光点，剪切(S3)摄像机图像(1)中带有检测到亮光点的区域(3)，对剪切得到的区域(3)进行分类(S4)，如果重复检测到经分类的亮光点，由此超过了计数器阈值，则将亮光点归类(S5)为标志灯(4)。
用于检测标志方法

[发明专利]驾驶员辅助系统-CN201580041654.1有效
发明人： D·克勒克尔 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车(4)的驾驶员辅助系统(2)，它包含周围环境摄像机(6)，该周围环境摄像机具有围绕着光轴(16)的水平视场角(18)以及在水平视场角(18)上变化的角分辨率(k)，其中角分辨率(k)在围绕光轴(16)的中心区域(M)基本恒定，过渡区域(UE)中的角分辨率(k)是变化的，角分辨率(k)在水平视场角(18)边缘处的边缘区域(R)中又是基本恒定的，另外驾驶员辅助系统还包含图像处理单元(8)。为了处理周围环境摄像机(6)的图像数据(BD)，图像处理单元用于规定虚拟角分辨率(k`)。驾驶员辅助系统还包含用于分析处理过的图像数据(ABD)的图像分析单元(10)。
驾驶员辅助系统

[发明专利]连接电子模块、尤其是安装在车辆中的摄像机的模块的柔性的印制导线-CN201780083640.5在审
发明人： K·罗腾霍伊斯勒;F·普菲伊费尔;T·伯格;J·贝彻;A·施莱因科夫;M·瓦尔伦多;M·德罗普曼;O·托雷斯阿尔西娜;S·戈默;P·阿尔布雷希特;H·波维莱特;D·克勒克尔 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于连接电子模块的柔性的印制导线(10)，具有印制导线结构(12)、用于印制导线结构(12)与电子模块的对应印制导线的电连接的两个连接区域(14、16)以及在印制导线(10)中在处于两个连接区域(14、16)之间的区域(11)中的至少一个纵向槽(18、20)，其中，连接区域(14、16)中至少一个连接区域设置用于，借助各向异性导电胶膜粘接剂的粘合法与电子模块的对应连接区域相连接。
连接区域电子模块印制导线印制导线结构各向异性导电胶膜电连接粘接剂纵向槽摄像机合法

[发明专利]用于机动车辆的立体摄像机-CN201580054499.7有效
发明人： R·阿多马特;T·费希纳;D·克勒克尔;G·米勒;M·蓬克 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H04N13/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆(10)的立体摄像机(1)，所述立体摄像机具有第一摄像机(1.1)和第二摄像机(1.2)，第一摄像机具有第一图像传感器(1.11)，第一摄像机的摄像视场(S1)具有第一张角(α1)，第二摄像机具有第二图像传感器(1.21)，第二摄像机的摄像视场(S2)具有第二张角(α2)，其中，第二张角(α2)大于第一张角(α1)。根据本发明提出，第一摄像机(1.1)具有第一镜头光学系统(1.12)，第二摄像机(1.2)具有第二镜头光学系统(1.22)，其中无论是第一还是第二镜头光学系统(1.12、1.22)，在围绕光轴(O1)的角度区域(α11、α21)中，都有一个摄像视场(S1、S2)的中心区域(Z1、Z2)，所述中心区域的角度分辨率比在中心区域(Z1、Z2)之外高，第一和第二摄像机(1.1、1.2)这样相对彼此设置，使得其摄像视场(S1、S2)相互重叠。
用于机动车辆立体摄像机

[发明专利]用于以适应情形的方法检测车辆周围环境区域的摄像装置及方法-CN201780075400.0在审
发明人： K·布罗伊尔;D·克勒克尔;R·蒂尔;M·普菲泽 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测自身所在车辆周围环境区域的摄像装置。摄像装置包括光电子器件以及图像采集控制单元，它们设置用于拍摄周围环境区域的图像序列。光电子器件包括广角镜头和高分辨率图像拍摄传感器。光电子器件和图像采集控制单元设计或配置用于，‑对于图像序列的图像，相应生成光电子器件整个检测区域的借助像素合并降低了分辨率的图像(6)或以最高分辨率检测光电子器件检测区域的子区域(1；2；3；4；5)；‑根据当前交通情形和/或周围环境情形(当前情形)生成具有降低的图像拍摄传感器分辨率(例如1/4的像素)的经像素合并的图像(6)或采集未经像素合并的子区域(1；2；3；4；5)的图像，‑其中，根据当前情形确定子区域(1；2；3；4；5)的高度和宽度，以及‑其中，这样确定子区域(1；2；3；4；5)的大小，使子区域(1；2；3；4；5)图像的像素数量不大于降低了分辨率的光电子器件整个检测区域图像(6)的像素数量。
光电子器件子区域图像检测区域摄像装置像素合并像素车辆周围环境图像采集控制图像序列分辨率广角镜头传感器分辨率高分辨率图像分辨率检测单元设计交通情形图像拍摄拍摄传感器检测采集配置

[发明专利]用于确定几何特征的照明系统及其驾驶员辅助系统和方法-CN201780073231.7在审
发明人： K·布罗伊尔;T·费希纳;D·克勒克尔;S·格尔默;T·施瓦茨;B·努内斯-席尔瓦;C·昆泽尔;M·奥斯特 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司;大陆汽车有限责任公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车辆的驾驶员辅助系统，其包括机动车辆的照明系统(1)，该驾驶员辅助系统具有：照明单元(2)，该照明单元设置用于通过投射整体面(5)而照明在车辆周围环境中的场景(3)，该整体面包括总数的可控像素(4)，照明单元(2)设置用于，将预定义的图样投射到所述场景；图像拍摄单元(7)，该图像拍摄单元设置用于拍摄所述场景的至少一部分的图像；以及计算单元(8)，该计算单元设置用于借助所拍摄的图像和预定义的图样来计算所述场景的至少一个几何特征(9；10)。
驾驶员辅助系统照明单元场景图像拍摄单元机动车辆几何特征计算单元照明系统预定义整体面车辆周围环境图像图样投射拍摄投射图样可控像素

[发明专利]用于识别下雨的装置和利用摄像机识别下雨的方法-CN201380007161.7有效
发明人： D·克勒克尔;W·法伊;C·科祖贝克;M·兰德勒 -专利权人：康蒂特米克微电子有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别下雨(4)的装置和利用摄像机(1)识别下雨(4)方法。所述用于识别下雨的装置包括一个具有一个图像传感器(5)和一些用于该图像传感器的以多个滤色镜原色(R；G；B)的像素的滤色镜的摄像机，和一个用于产生第一滤色镜原色的单色光(h)光源(3)。所述单色光在被第一滤色镜原色传送并被其它滤色镜原色阻隔的可见波长范围内。所述摄像机和光源(3)如此构造和设置，以致摄像机可以检测单色光(r1、r2′)的信号，光源(3)利用该信号照射玻璃(2)。
借助摄像机照射装置探测玻璃雨滴

[发明专利]借助于摄像机和照明装置检测窗玻璃上的雨滴-CN201180056008.4有效
发明人： D·克勒克尔;R·希夫库拉 -专利权人：康蒂特米克微电子有限公司
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别雨水（4）的装置和方法，包括摄像机（1）和照明光源（3）。摄像机（1）布置在玻璃（2）后面，尤其是在车辆内部挡风玻璃后面，并聚焦于玻璃（2）前方的远程区域。用于产生至少一个射向玻璃（2）光束（h；n）的照明光源（3），至少将一个光束（h；n）射向玻璃（2），以使从玻璃外侧（2.2）反射的至少一个光束（r2；r2’）照射在摄像机（1）上。至少一个射向摄像机（1）的光束（r2；r2’）的光量可由摄像机（1）测量。
借助于摄像机照明装置检测窗玻璃雨滴

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