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[发明专利]图像和/或图像点的矫正方法，基于摄像装置的系统和车辆-CN202180078735.4在审
发明人： A·拉萨鲁克 -专利权人：大陆智行德国有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于对由带挡风玻璃(6)的车辆(14)的基于摄像装置的系统(1)至少一个摄像装置(2)获取的图像和/或图像点进行矫正的方法。首先，用摄像装置(2)获取一场景的原始图像。从原始图像中选择原始图像数据，其中，原始图像数据是完整的原始图像、原始图像的一部分或原始图像的多个原始图像点。然后，基于原始图像数据和摄像装置参数计算中间图像数据，其中，中间图像数据包括中间图像或多个中间图像点，其中，中间图像数据类似于针孔摄像装置(8)通过挡风玻璃(6)获取的相关场景的图像或图像点。最后，计算相关场景空间中的一点集，其中，所述点集与中间图像像素或中间图像点相对应。所述计算是使用基于挡风玻璃参数、由挡风玻璃(6)造成的光路(7)的平行偏移(11)来进行的。此外，本发明还涉及一种用于车辆(14)的基于摄像装置的系统(1)以及一种车辆(14)。
图像矫正方法基于摄像装置系统车辆

[发明专利]具有不同快门模式的摄像机系统-CN201780092285.8有效
发明人： D·克勒克尔;S·赫格曼;S·海因里希;S·哈赫费尔德;A·拉萨鲁克;R·米勒 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于一驾驶员辅助系统的摄像机系统，尤其是一种立体摄像机系统，所述摄像机系统包括一带有一第一孔径角的第一摄像机和一带有一第二孔径角的第二摄像机，其中，第一摄像机生成一广角摄像机图像，第二摄像机生成一远距离摄像机图像，其中，两个摄像机图像有一重叠区域。在此，第一摄像机是一卷帘式快门摄像机，以及第二摄像机是一全局式快门摄像机，其中，摄像机系统设置用于实现两个摄像机的同步。
具有不同快门模式摄像机系统

[发明专利]拍摄和处理数字全景图像的方法-CN202111472652.1在审
发明人： A·拉萨鲁克;S·戈默;S·曼朱纳塔 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拍摄和处理数字全景图像的方法。该方法包括借助一全景物镜(3)将一全景图(1)投影到一图像传感器(4)上，以获得一原始图像(6)。然后，基于原始图像(6)建立一组(7)N幅输出图像(8)。N大于或等于二，并且每幅输出图像(8)用一给定焦距显示全景图(1)的一直线投影。输出图像(8)具有一共同的预定分辨率，第一输出图像(8.1)的焦距具有一预定焦距值，各其他输出图像(8.2；8.3)的焦距短于先前输出图像(8.1；8.2)的焦距。此外，本发明还涉及一种数字全景摄像机系统(2)，所述系统包括一全景物镜(3)、一图像传感器(4)和一图像处理电子器件(5)。图像处理电子器件(5)设置用于执行以上所述方法。
拍摄处理数字全景图像方法

[发明专利]一种用于校准摄像机的组件和该组件的测量-CN201980073977.7在审
发明人： M·埃里克索夫斯基;I·弗朗兹;A·拉萨鲁克 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对要校准的摄像机(31)进行校准的组件，包括：第一定位基座(43)，用于安置参考摄像机适配器(40)或安置用于要校准的摄像机(31)的适配器(34)；辅助目标(21)；用于安置参考摄像机壳体(11)或辅助目标(21)的参考摄像机适配器(40)；用于安置要校准的摄像机(31)的适配器(34)；用于安置参考摄像机壳体(11)的第二定位基座(41)；至少一个校准目标(51、52、53)，该至少一个校准目标被设置成，能由第一定位基座(43)所安置的参考摄像机(11)或要校准的摄像机(31)采集到该至少一个校准目标；用于安置参考摄像机(12、13)的参考摄像机壳体(11)；其中，第一定位基座(43)的设置(位置54)方法是，由安置在第一定位基座(43)中的参考摄像机(12、13)采集到的第一图像包含至少一个校准目标(51、52、53)，以及其中，第二定位基座(41)的设置(位置55或位置56)方法是，由安置在第二定位基座(41)中的参考摄像机(12、13)采集到的第二图像包含至少一个校准目标(51、52、53)以及安置在第一定位基座(43)中的辅助目标(21)。
一种用于校准摄像机组件测量

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