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[发明专利]用于在定位时进行误差评估的方法-CN202080044389.3在审
发明人： B·库比纳;R·布格哈特;R·博登海默 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在定位时进行误差评估的方法，该方法包括：在时间上同步地记录第一和第二位置数值，其中，利用与第一位置数值不同的测量方法记录第二位置数值，分别由第一和第二位置数值构成第一和第二轨迹(A、B)，构成在相同时间点记录的第一和第二位置数值之间的差数矢量(D)，沿位移矢量(s)平行移动第二轨迹(B)，从而使差数矢量(D)的量值平均最小化，根据一个或多个在后续平行移动中产生的差数矢量(D)的量值评估定位的误差。
用于定位进行误差评估方法

[发明专利]通过运动预测进行误差和完整性评估-CN202080044406.3在审
发明人： B·库比纳;R·布格哈特;R·博登海默 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在定位时进行误差和完整性评估的方法，所述方法包括借助卫星导航系统通过时间离散的传输时间测量来记录位置数值(P‑N、P‑2、P‑1)并计算接收器的时钟误差，借助卫星导航系统通过时间离散的传输时间测量记录在稍后时间点的第一伪距，基于再现接收器先前运动路径的轨迹外推接收器在稍后时间点的位置数值(P‘0)，并基于一定数量的在稍后时间点之前计算的时钟误差外推接收器在稍后时间点的时钟误差，测定在接收器的外推得到的位置数值(P‘0)与卫星导航系统的卫星(S0)在稍后时间点的位置之间的距离(r‘0)，其中，利用卫星进行定位的可用性的质量度量是通过以下方式获得的，即，基于所测定的距离(r‘0)和外推得到的在稍后时间点的时钟误差的加和来构建第二伪距，以及将第二伪距与第一伪距进行比较。
通过运动预测进行误差完整性评估

[发明专利]用于确定接收装置的位置的可靠方法-CN201980037379.4在审
发明人： R·博登海默 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定接收装置(10)的位置的方法，其中，借助接收装置(10)接收GNSS信号(5、6、7、8、9)，该GNSS信号相应于由全球卫星导航系统的卫星(1、2、3、4)所发送的信号而形成，其中，确定GNSS信号(5、6、7、8、9)的代码数据和相位信息，并在代码数据和相位信息之间进行可信度测试，以识别GNSS信号(5、6、7、8、9)是否是篡改信号(5)。
用于确定接收装置位置可靠方法

[发明专利]用于检查是否可安全进行行驶模式转换的方法-CN201980036304.4在审
发明人： R·博登海默;B·库比纳;R·布格哈特 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操控车辆的方法。通过估计车辆所行驶道路等级是否符合目标道路等级，检查是否可安全进行行驶模式的转换并进行相应输出，所述方法包括以下步骤：借助卫星导航系统测定车辆的位置，将所测定位置与道路地图加以比较，其中，所述道路地图包括根据道路等级对道路的分配，确定在道路地图上所测定位置周围的特定周围区域中是否存在具有目标道路等级的道路。
用于检查是否安全进行行驶模式转换方法

[发明专利]识别一道路等级的方法-CN202010498522.4在审
发明人： R·博登海默;B·库比纳;R·伯格哈特 -专利权人：大陆-特韦斯股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别一道路等级的方法，一种相应执行装置以及一种相应的计算机程序产品，所述方法包括下列方法步骤：借助一卫星导航系统测定车辆的位置(P)，确定一安全位置区域(PL)，其中，所述安全位置区域(PL)描述车辆实际位置周围的地理区域，根据一所规定最小完整性测定的位置(P)必须处于其中，将所测定位置(P)与一电子存储的交通路线图进行比较，并将车辆位置(P)相应分配给交通路线图的一道路(S)，其中，所述交通路线图包含有关无可行驶基础设施的无建筑空地(FS)信息以及根据道路等级对一道路进行的分配，基于安全位置区域(PL)以及交通路线图中所包含的有关无可行驶基础设施的无建筑空地(FS)信息，根据交通线路图对所分配道路(S)的道路等级进行验证。
识别道路等级方法

[发明专利]用于定位系统的无线电接收器-CN201880029509.5在审
发明人： B·库比纳;S·斯特朗克;R·布格哈特;R·博登海默 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本公开包括一种用于从至少一个定位系统(103)接收无线电信号(101)的无线电接收器(100)，其包括具有天线装置(107)的接收设备(105)，天线装置(107)具有至少一个用于接收无线电信号(101)的无线电信号天线(109)、第一馈送元件(111)和第二馈送元件(113)，第一馈送元件(111)和第二馈送元件(113)具有不同的偏振相关灵敏度，天线装置(107)具有第一无线电信号线(117)和第二无线电信号线(119)，第一无线电信号线(117)被设计为提供由天线装置(107)接收的无线电信号作为第一无线电接收信号，第二无线电信号线(119)被设计为提供由天线装置(107)接收的另一无线电信号作为第二无线电接收信号，无线电接收器(100)还包括信号处理设备(115)，其被设计为基于第一无线电接收信号和第二无线电接收信号来确定无线电接收器(100)的位置。
无线电信号天线装置无线电接收信号馈送元件无线电接收器接收无线电信号信号处理设备定位系统接收设备灵敏度偏振天线