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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]启用命令以控制真实世界设备的增强现实方法和系统-CN202280011226.4在审
发明人：安东尼·劳伦特;V·阿莱姆;卡洛琳·贝拉德;马蒂厄·弗拉代;P·乔伊特 -专利权人：交互数字CE专利控股有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：相机捕获周围场景的一部分，以获得用户视图，获得唯一地识别给定类型的可控设备集合中的至少一个可控设备或可控设备组或者移动可控设备的至少一个位置或方向的消歧信息，在显示器上显示用户视图以及覆盖在用户视图上的与至少一个可控设备有关的消歧信息，接收旨在控制至少一个可控设备的命令，其中，向对应的可控设备发送包括消歧信息的至少一部分的命令以及基于该命令的消息。
启用命令控制真实世界设备增强现实方法系统

[发明专利]用于获得环境的观测数据的方法和装置-CN202180084157.5在审
发明人： F·塞尔万特;O·布雷勒;P·罗伯特;P·乔伊特 -专利权人：交互数字CE专利控股有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人(20)，包括基座(203，204)和可拆卸探头(205)。探头(205)包括至少一种类型的至少一个传感器。探头的推进由基座中的排出机构(204，302)提供。当探头由基座排出时，根据由基座建立的观测计划，探头在其轨迹期间使用其传感器捕获数据。探头被基座重新捕获，探头数据被传送到基座，并且探头(205)被配置用于新的观测。
用于获得环境观测数据方法装置

[发明专利]用于在第一通信设备和第二通信设备之间建立通信的方法和装置-CN202180089722.7在审
发明人： V·阿莱姆;P·乔伊特;安东尼·劳伦特;卡洛琳·贝拉德 -专利权人：交互数字CE专利控股有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：一种第一通信设备(例如，具有相机)由第一人指向第二人的方向，第一人想要使用他的通信设备在交互式会话中与第二人通信。相机捕捉第二人的面部。如果第二人没有使得能够与第一设备交互的设备，则选择第二人附近拥有使得能够交互的设备的第三人，并且向第三人手中的第二设备传输请求以将他的设备移交给第二人，从而显示例如第二人的面部。当检测到移交时，第二人可以由正在被移交的设备来标识。可以建立第一设备和第二设备之间的交互。
用于第一通信设备第二之间建立方法装置

[发明专利]照明模型-CN202180081070.2在审
发明人： P·乔伊特;卡洛琳·贝拉德;P·罗伯特 -专利权人：交互数字CE专利控股有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于接收关于第一位置处的由移动自主设备的传感器所捕获的环境的照明条件的数据的方法和设备。还接收关于至少第二位置处的环境的照明条件的数据。然后针对每个位置分析该环境的照明条件，并且基于环境的不同位置处的环境的照明来生成照明模型。
照明模型

[发明专利]对相对于参照对象和参照虚拟视点的3D照明参数进行基于阴影的估计-CN202180059421.X在审
发明人： P·罗伯特;安东尼·劳伦特;P·乔伊特;罗涛 -专利权人：交互数字CE专利控股有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于处理图像的方法和设备。在一个实施方案中，该方法包括接收具有多个真实对象的场景的图像，并且确定这些真实对象中的至少一个真实对象是否是存储在数据库中的参照对象。随后，当可用时，检索识别到的参照对象的候选阴影映射，并且当无法识别参照对象时，选择具有足够参数的场景中的对象，并且使用所述照明参数计算该新的参照对象的候选阴影映射。
相对于参照对象虚拟视点照明参数进行基于阴影估计

[发明专利]用于增强现实中的锚点的辅助数据-CN202180055700.9在审
发明人： P·乔伊特;卡洛琳·贝拉德;马蒂厄·弗拉代;安东尼·劳伦特 -专利权人：交互数字CE专利控股有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：在增强现实系统中，辅助数据与增强现实锚点相关联以描述真实环境中的锚点的周围环境。这允许验证位置跟踪是正确的，换言之，增强现实终端被定位在增强现实场景中的正确位置处。可应请求显示该辅助数据。辅助数据的典型示例是裁剪的2D图像或3D网格。
用于增强现实中的辅助数据

[发明专利]用于增强现实的地图-CN202180056598.4在审
发明人： P·乔伊特;马蒂厄·弗拉代;V·阿莱姆;卡洛琳·贝拉德;罗涛;安东尼·劳伦特 -专利权人：交互数字CE专利控股有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：在增强现实系统中，从通过表示真实环境的捕获数据获得的3D纹理网格生成真实环境的地图。在网格上进行一些处理，以移除非必要的元素并生成地图，该地图包括一组2D图片：一张图片用于地面层，一张图片用于场景的其他元素。然后，可以在增强现实设备上呈现所生成的地图。地面内容和非地面内容可以独立呈现，然后使用代理在地图中实时定位并显示附加元素，诸如增强现实场景的其他用户或虚拟对象。该呈现可适合用户姿态以及设备本身。
用于增强现实地图

[发明专利]用于对场景进行建模的方法和装置-CN202180026093.3在审
发明人： P·罗伯特;卡洛琳·贝拉德;安东尼·劳伦特;P·乔伊特 -专利权人：交互数字CE专利控股公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：根据实施方案，场景建模系统可基于描述该场景的数据(例如，初始)获得场景的模型并且(例如，随后)更新该模型。描述该场景的该数据可从例如位于该场景中的传感器和对象中的任一者接收。该场景可包括一组已连接对象和未连接对象。对象可与可能已经例如在初始化阶段中构建的模型中它自己的部分相关联。已连接对象可将其模型(例如，部分)传输到该场景建模系统(例如，按需或在检测到任何改变时)。可根据例如在该场景中捕获的该对象的图像在该场景中识别未连接对象(例如，及其状态)。
用于场景进行建模方法装置

[发明专利]用于处理3D场景的方法以及对应的设备、系统和计算机程序-CN202080027321.4在审
发明人：卡洛琳·贝拉德;P·罗伯特;P·乔伊特 -专利权人：交互数字CE专利控股公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：公开了一种用于处理3D场景的方法以及对应的设备、系统和计算机程序。在示例实施例中，所公开的方法包括：获得由至少一个相机捕获的至少包括3D场景的最低点视图的图像；在所述图像中检测由所述3D场景中充当所述至少一个相机的支撑件的至少一个对象投射的至少一个阴影；以及根据所述至少一个检测到的阴影和至少表示所述对象的信息，确定至少一个真实光源的方向。
用于处理场景方法以及对应设备系统计算机程序

[发明专利]用于负载处理设备中的控制系统-CN03821806.2有效
发明人： R·A·布鲁克斯;P·乔伊特 -专利权人： J.C.班福德挖掘机有限公司
申请日： 2003-07-02 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：一种用于包括负载处理设备(14)的机器(10)中的控制系统(40)，负载(L)可在负载处理设备(14)作用下相对于机器的主体(12)运动，这种机器(10)包括负载(L)绕其产生倾斜力矩的枢轴(C)，负载处理设备(L)包括致动器(24)并且能够将负载(L)移动至倾斜力矩处于预定阈值的位置上，这种控制系统(40)包括用于检测倾斜力矩并且在使用时向控制器(32)提供输入的传感器(30)，控制器(32)响应于输入而影响致动器(24)的操作以便在如果传感器(30)检测到倾斜力矩的值正在接近阈值时，逐渐地减小负载(L)的运动速度。
用于负载处理设备中的控制系统

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