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[发明专利]高温燃料电池装置-CN202110761117.1在审
发明人： S·瓦尔;M·黑林;M·卡雷 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H01M8/12 文献下载
摘要：本发明基于用于运行至少一个燃料电池单元（12）、尤其是固体氧化物燃料电池单元的高温燃料电池装置，所述高温燃料电池装置具有至少一个燃料供应单元（14），所述燃料供应单元包括至少一个用于给所述燃料电池单元（12）供应燃料的供给支路（16），所述燃料供应单元包括至少一个通入所述供给支路（16）中的用于反馈从燃料电池单元（12）中出来的燃料残余的回收支路（18），并且所述燃料供应单元包括用于将液体从燃料中分离的液体分离器单元（20）。提出：所述液体分离器单元（20）装配在由所述供给支路（16）和所述回收支路（18）构成的燃料回路中，其中所述液体分离器单元（20）的液体出口（22）构成燃料回路中的出口。
高温燃料电池装置

[发明专利]具有预期功能的保障的行驶动态系统的测量数据分析评价-CN202080013098.8在审
发明人： M·黑林;B·米勒;I·贝格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：用于分析评价测量数据(3a‑3f)的一种方法(100)和一种计算机程序，所述测量数据已由多个传感器(2a‑2f)通过对车辆(50)的环境和/或对车辆的一个或多个运行状态获得，用于行驶动态系统(51)，该行驶动态系统构造为用于，通过操控车辆(50)的至少一个促动器(52)至少部分自动化地实施至少一个预给定的行驶任务，所述方法具有以下步骤：将来自第一组(4a)的传感器(2a‑2f)的测量数据(3a‑3c)通过功能分析评价模块(5)处理(110)为功能信号(5a)，当将该功能信号馈送给行驶动态系统(51)时，所述功能信号安排行驶动态系统(51)来实施行驶任务；将来自第二组(4b)的传感器(2a，2c，2e)的测量数据(3a，3c，3e)至少通过第一安全性分析评价模块(61)处理(120)为第一安全性信号(61a)，当该第一安全性信号馈送给行驶动态系统(51)时，该第一安全性信号安排行驶动态系统(51)避开车辆(50)的、预给定的非期望事件，其中，第二组(4b)包含第一组(4a)的真子集；将该功能信号(5a)与一个或多个安全性信号(61a，62a)汇总(130)为可输出给行驶动态系统(51)的操控信号(7)。
具有预期功能保障行驶动态系统测量数据分析评价

[发明专利]覆盖部件、内饰部件、机动车及用于制造覆盖部件的方法-CN202011207405.4在审
发明人： R·艾格纳;S·菲舍尔;D·许恩;M·黑林;B·罗特;M·施瓦布尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60R13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车(70)内饰的覆盖部件(10)，覆盖部件具有膜(20)且覆盖部件具有由热塑性塑料制成的支架(30)，膜具有浮雕结构(21)，支架具有带有栅格条(31)的栅格结构且支架背面注塑在膜的背侧(24)上，使得栅格条与膜的背侧材料锁合地连接。本发明还涉及一种用于机动车(70)内饰的内饰部件(50)，其具有这样的覆盖部件(10)以及至少一个发光单元(51)，发光单元设置在膜(20)背侧(24)的后方，使得发光单元配置成从背侧出发透射所述膜。此外，本发明涉及一种机动车(70)，其具有这样的覆盖部件(10)或这样的内饰部件(50)。最后，本发明涉及一种用于制造机动车(70)内饰用的覆盖部件(10)的方法。
覆盖部件机动车用于制造方法

[发明专利]自主泊车方法、用于执行所述方法的驾驶员辅助设备以及具有所述驾驶员辅助设备的车辆-CN201480073302.X有效
发明人： M·黑林;M·施奈德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明建议一种用于执行车辆(10)的自主泊车过程的方法，其中，在位于车辆内部或外部的操作者(50)的移动设备(55)与所述车辆(10)之间建立通信连接，通过所述通信连接传输用于激活所述车辆(10)的自主泊车过程的至少一个命令，其中，所述车辆在激活自主泊车过程后自主地从起始位置运动至目标位置(20)。根据本发明设置为，a)在所述车辆(10)的自主泊车过程开始前，通过所述通信连接向所述车辆(10)发送所述目标位置(20)的特征性环境信息并且将其储存在适用于此的设备中，b)进行所述自主泊车过程前和/或期间，在由所述车辆(10)的传感器系统(14)检测的环境信息与所述目标位置(20)的特征性环境信息之间的比较，并且根据所述比较计算所述自主泊车过程的轨迹(60)。
用于车辆自主泊车方法执行驾驶员辅助设备以及有所

[发明专利]用于在借助多个传感器的间距测量中延时优化的方法和装置-CN201380052022.6有效
发明人： A·克洛茨;M·黑林;B·伊斯克;T·奥尔特曼;W·乌尔班 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：提出一种方法以及一种装置，借此可以通过响应于预定义的分析处理结果偏离预调节的接收顺序来减小在借助多个传感器的间距测量中的延时，其方式是，设置的传感器借助不同于根据预调节的接收顺序的接收顺序接收来自传感器周围环境的信号。
用于借助传感器间距测量延时优化方法装置

[发明专利]用于选择多个传感器的特定活动的方法、控制中心、传感器以及传感器系统-CN201080021999.8有效
发明人： M·黑林;M·黑尔姆勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于选择多个传感器(S1...Sn)的特定活动(ACT1...ACT4)的方法。在此，在初始化步骤中，向第一传感器(S1)发送第一活动列表(AL1)并且向至少一个第二传感器(S2)发送至少一个第二活动列表(AL2)。在另一步骤中，向所述第一传感器和所述至少一个第二传感器(S1，S2)发送选择命令(COM1...COM4)，其中，所述选择命令(COM1...COM4)导致在所述第一传感器(S1)中执行从所述第一活动列表(AL1)中选择出的第一活动(ACT1...ACT4)以及在所述至少一个第二传感器(S2)中执行从所述至少一个第二活动列表(AL2)中选择出的第二活动(ACT1...ACT4)。此外还说明了一种控制中心(Z)、一种传感器(S1...Sn)和一种传感器系统。
用于选择传感器特定活动方法控制中心以及系统

[发明专利]在车辆中出现欠压时基于超声波的驾驶员辅助系统的可用性的提高-CN201380035325.7有效
发明人： A·克洛茨;M·黑林;P·拉普斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的驾驶员辅助系统，其具有至少一个用于求取所述车辆与障碍物的间距的超声波传感器(1)，其中，所述传感器通过所述车辆的车载电网(2)供给电能量，其中，所述系统具有欠压探测器(3)并且如此设置，使得在所述车载电网中出现欠压时降低所述超声波传感器(1)的能量需求。
车辆出现欠压时基于超声波驾驶员辅助系统可用性提高

[发明专利]用于操作机动车的电气车载网络的方法-CN201180002519.8有效
发明人： T·富克斯;M·黑林;H·韦斯特莱茵;T·欣德黑尔姆;D·鲁斯 -专利权人：博泽汽车零件哈尔施塔特有限责任两合公司
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于操作机动车(1)的带有尤其设计成无键进入控制单元的控制单元(2)的电气车载网络的方法，其中，控制单元(2)可从节省能量的待机模式出发被唤醒到工作模式中。提出，预定的唤醒操作事件(Bn)、尤其人员的接近借助于传感器组件(3)来检测，每个唤醒操作事件(Bn)关联有与相应前面的唤醒操作事件(Bn-1)的时间间隔(Δtn)，在检测唤醒操作事件(Bn)时确定所关联的时间间隔(Δtn)，并且根据时间间隔(Δtn)唤醒或不唤醒控制单元(2)，每个唤醒操作事件(Bn)关联有断路指示(An)，其在每次检测唤醒操作事件(Bn)时基于其时间间隔(Δtn)来确定，并且根据断路指示(An)关于断路阈值(So)的高度唤醒或不唤醒控制单元(2)，并且当前的时间间隔(Δtn)越小，当前的断路指示(An)相对于前面的断路指示(An-1)在断路阈值(So)的方向上的变化越大。
用于操作机动车电气车载网络方法

[发明专利]用于传感地检测操作事件的方法-CN201180002518.3有效
发明人： T·富克斯;D·鲁斯;M·黑林;H·维斯特莱因;D·米勒;F·波尔 -专利权人：博泽汽车零件哈尔施塔特有限责任两合公司
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助于传感器组件(1)传感地检测操作事件的方法，传感器组件(1)带有至少一个尤其设计成接近传感器的传感器元件(2，3)和传感器控制部(4)，其中，在传感器控制部(4)中进行传感器信号(5，6)到传感器测量值(5a，6a)的数字化，其中，操作事件由尤其机动车的使用者产生。提出，传感器测量值(5a，6a)的第一次粗略评定(7)针对操作迹象的出现来进行，即，在缓存器(8)中连续地进行至少一个传感器元件(2，3)的预定数量的相应最后的传感器测量值(5a，6a)的缓存，操作迹象的检测在触发时刻(tA)触发传感器测量值(5a，6a)的精确评定(9)用于验证操作事件的出现，并且精确评定(7)基于所缓存的传感器测量值(5a，6a)且基于时间上紧接着的传感器测量值(5a，6a)，使得不仅处于触发时刻(tA)之前的而且处于其之后的传感器测量值(5a，6a)加到精确评定(9)中。
用于传感检测操作事件方法

[发明专利]基于超声波的驾驶员辅助系统-CN200880127892.4无效
发明人： M·塞特尔;T·瓦尔克;A·克洛茨;T·特肋普托;M·黑林;D·施密德;C·奥尔;M·格拉赫;P·拉普斯;B·赫德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2008-11-12 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：传感器，尤其是用于基于超声波的驾驶员辅助系统、如泊车辅助系统，具有发送单元和/或接收单元并且具有用于与控制设备进行数据交换的接口并且具有可读取的持久性数据存储器，其存放有个体的识别代码，其中，所述接口被构造为总线接口，其可以实现与多个其他总线用户的通信，其中，所述识别代码可通过所述接口由所述控制设备读取。
基于超声波驾驶员辅助系统

[发明专利]用于运行泊车辅助系统的方法-CN200880122258.1有效
发明人： M·黑林;T·赖纳;B·阿尔布雷希特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2008-10-21 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行车辆(F)的泊车辅助系统的方法，所述泊车辅助系统具有多个分别至少局部地检测所述车辆(F)的近区域(11-16)的距离传感器(1-6)并且具有至少一个检测由所述车辆(F)经过的路径的路径传感器，其中，可以在一个第一模式中运行所述距离传感器(1-6)，在所述第一模式中为了测量泊车位由在从泊车位旁边驶过期间至少单个传感器(1，6)的所测量的值确定所述泊车位的长度和/或宽度，并且其中，可以在至少一个第二模式中运行所述距离传感器(1-6)，在所述至少一个第二模式中所述距离传感器被用作用于避免碰撞的泊车辅助，其中，在所述两个模式中在时间上以不同的发送序列激活所述距离传感器(1-6)，其中，根据所述车辆(F)的运动在不同的发送序列之间转换。本发明还涉及相应于所述方法的系统。
用于运行泊车辅助系统方法

[发明专利]车辆驾驶员辅助系统以及相应的方法-CN200910141934.6有效
发明人： M·塞特;A·克洛茨;T·特雷普托;M·黑林;D·施密德;M·格拉赫;P·申克;P·拉普斯;B·赫德;M·施奈德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2009-02-18 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆(10)驾驶员辅助系统(11)，具有控制器(12)，所述控制器通过数据总线(15)与多个设置在所述车辆(10)上的传感器(14)处于交换数据的作用连接。本发明规定，如此进行传感器信号(23)发送以生成信号回波(19、21、22)：使得将所述传感器(14)之一的已知的逻辑地址与传感器的预确定的位置对应配置。此外，本发明还涉及相应的方法。
车辆驾驶员辅助系统以及相应方法

[发明专利]基于超声波的驾驶员辅助系统的配置方法及相应的超声波传感器-CN200910141350.9有效
发明人： M·塞特;A·克洛茨;T·特雷普托;M·黑林;D·施密德;M·格拉赫;P·拉普斯;B·赫德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及基于超声波的驾驶员辅助系统的自动配置方法，该驾驶员辅助系统具有多个超声波传感器，这些超声波传感器被设置在一个机动车的不同位置上，及具有至少一个控制单元。根据本发明提出，这些超声波传感器具有输出管脚，该管脚具有一个内部预给定的电位，该内部预给定电位可通过施加另一电位来改变。由此可求得一个超声波传感器的绝对位置。由所有超声波传感器彼此相邻关系及一个绝对位置的确定可确定出所有超声波传感器的绝对地址以便在首次安装或修理时配置驾驶员辅助系统。
基于超声波驾驶员辅助系统配置方法相应超声波传感器

[发明专利]配置基于超声波的驾驶员辅助系统的方法和超声波传感器-CN200910005066.9有效
发明人： M·塞特;A·克洛茨;T·特雷普托;M·黑林;D·施密德;M·格拉赫;P·拉普斯;B·赫德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2009-01-21 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于配置基于超声波的驾驶员辅助系统的方法，该驾驶员辅助系统具有多个安装在机动车不同位置的超声波传感器和具有至少一个控制单元，其中，这些超声波传感器具有可从外部识别的绝对的识别码，该识别码也可以电子地被读出。按照本发明的相应的超声波传感器首先被安装并通过一电子总线系统与一控制单元连接。在接下来的一个步骤中，用一个外部的阅读器以预给定的顺序读取所有的识别码，以及该外部阅读器将这识别码传输至所述控制单元，以便控制器将这些识别码与机动车上的一位置相对应。
配置基于超声波驾驶员辅助系统方法超声波传感器

[发明专利]控制装置和用于驱动该控制装置的方法-CN200810003543.3有效
发明人： M·黑林;M·菲德勒;M·格拉赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制装置，具有一微处理器及具有用于至少一个传感器(18，19，20，21)和至少一个输出单元(29，31)的接口(14，15，16，17，28，30)，其特征在于，通过微处理器(2)的数据处理及通过接口(14，15，16，17，28，30)的数据通信仅通过微处理器(2)的内部环形谐振器(4)来提供时钟脉冲。
控制装置用于驱动方法

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