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[发明专利]用于非确定性技术系统的装置和尤其是计算机实现的方法-CN202210184891.5在审
发明人： M·B·扎法尔;M·席格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：装置和方法、尤其是计算机实现的方法，其包括：指定（500）数据点，其包括高斯过程的相互关联的输入和输出的对；根据通过数据点所指定的输入来确定（502）半正定核矩阵；根据对核矩阵的1‑Lipschitz映射的逆的估计来确定（504、506、508）核矩阵的逆，该估计根据针对核矩阵的主特征值的估计值来被缩放；指定（514）针对高斯过程的输入；根据来自半正定核矩阵的至少一个协方差并且根据核矩阵的逆并且根据来自数据点中的输出来确定对高斯过程的期望值的预测（516），和/或根据来自半正定核矩阵的至少一个协方差并且根据核矩阵的逆来确定对高斯过程的方差的预测（518）；根据这些预测中的至少一个预测来确定（520）传感器的可能的输出参量和/或针对机器的操控参量。
用于确定性技术系统装置尤其是计算机实现方法

[发明专利]对载具操作轮廓进行建模-CN202111474484.X在审
发明人： M·席格;M·B·扎法尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：对载具操作轮廓进行建模。数据驱动算法在汽车系统中的开发和应用对于汽车系统的准确模拟变得越来越重要。当模拟汽车系统时，生成表征目标汽车系统性能方面的大量合成数据点可能是有利的。例如，以此方式，可以模拟和统计评估各种未来场景。本发明涉及一种用于训练生成性机器学习模型的计算机实现方法、一种用于使用生成性机器学习模型生成合成数据系列的计算机实现方法、以及相关联装置。此外，本发明涉及一种相关联的计算机程序元件和计算机可读介质。
操作轮廓进行建模

[发明专利]用于机器学习的设备和计算机实现的方法-CN202110510859.7在审
发明人： M·席格;S·格尔温 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于机器学习的设备和计算机实现的方法，其中提供（200）系统的输入量的测量组，其中根据所述输入量的测量组和根据具有再现核的希尔伯特空间中的单位球来定义优化问题，其中根据所述再现核定义所述单位球，其中确定（204）所述优化问题的解，所述解定义用于所述系统上测量的输入数据，其中根据所述输入数据在所述系统上检测（206）输出数据的测量，其中根据所述输入数据和所述输出数据的测量确定（212）训练输入数据和训练输出数据的对，其中根据所述对训练（214）所述系统的系统模型，并且其中根据所述系统模型确定（202）所述再现核。
用于机器学习设备计算机实现方法

[发明专利]用于运行检查台的设备和方法-CN202110510866.7在审
发明人： M·席格;S·格尔温 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行检查台的设备和方法，其中提供（200）机器的至少一个组件的系统模型的输入量的测量组，其中根据输入量在由所述系统模型表征的输出量方面的信息内容的度量来定义优化问题，其中根据所述输入量的测量组确定用于求解所述优化问题的梯度，其中根据所述梯度确定所述优化问题的解，所述解定义（206）了用于所述检查台的输入数据的设计，以用于在所述机器的至少一个组件上进行测量，其中在所述检查台上根据所述输入数据检测在所述机器的至少一个组件上的输出数据测量，其中根据所述输入数据和所述输出数据测量确定训练输入数据和训练输出数据的对，其中根据所述对来训练（212）所述机器的至少一个组件的系统模型。
用于运行检查设备方法

[发明专利]用于运行检查台的设备和方法-CN202110511110.4在审
发明人： M·席格;S·格尔温 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行检查台的设备和方法，其中提供（200）机器的至少一个组件的系统模型的输入量的测量组，其中根据输入量的测量组定义了优化问题，其中根据所述输入量的测量组确定用于求解所述优化问题的梯度，其中根据所述梯度确定所述优化问题的解，所述解定义（206）用于所述检查台的输入数据的设计，以用于在所述机器的至少一个组件上进行测量，其中在所述检查台上根据所述输入数据检测在所述机器的至少一个组件上的输出数据测量，其中根据所述输入数据和所述输出数据测量确定训练输入数据和训练输出数据的对，其中根据所述对来训练（212）所述机器的至少一个组件的系统模型。
用于运行检查设备方法

[发明专利]用于确定车辆的变速器状态的设备、方法和机器学习系统-CN202110140067.5在审
发明人： M·席格;M·B·扎法尔;R·D·基尔古斯;S·格尔温 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：用于确定车辆的变速器状态的设备、方法和机器学习系统。该方法包括：取决于路线信息、车辆速度、概率变量（特别是噪声）提供第一模型、特别是第一生成性模型的输入，并且提供第二模型、特别是第二物理模型的输出；响应于第一模型的输入确定第一模型的输出，其中第一模型的输出表征状态，其中第一模型包括第一层，其被训练成将取决于路线信息、车辆速度和概率变量所确定的第一模型的输入映射到中间状态，其中第一模型包括第二层，其被训练成取决于第二模型的输出将中间状态映射到状态；取决于至少一个车辆状态和/或路线信息提供第二物理模型的输入；响应于第二模型的输入确定第二模型的输出，其中第二模型的输出表征针对中间状态的至少一个限制。
用于确定车辆变速器状态设备方法机器学习系统

[发明专利]用于确定车辆的速度的设备、方法和机器学习系统-CN202110140952.3在审
发明人： M·席格;M·B·扎法尔;K·桑德曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：用于确定车辆的速度的设备、方法和机器学习系统。该方法包括：取决于路线信息（106）、概率变量（108）、特别是噪声来提供第一模型、特别是第一生成性模型（102）的输入，并提供第二模型、特别是第二物理模型（104）的输出；响应于第一模型（102）的输入确定其输出，其中其输出表征速度（116），其中第一模型（102）包括第一组件（102a），其被训练成将取决于路线信息（106）和概率变量（108）确定的第一模型（102）的输入映射到车辆速度的中间输出（110），其中第一模型（102）包括第二组件（102b），其被训练成取决于第二模型（104）的输出将中间输出（110）映射到速度（116），其中第二模型（104）的输出表征针对速度（116）或针对中间输出（110）的物理约束（112）。
用于确定车辆速度设备方法机器学习系统

[发明专利]机器学习系统和用于操作该系统以便确定时间序列的方法-CN202110141116.7在审
发明人： M·席格;M·B·扎法尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：机器学习系统和操作机器学习系统以便确定时间序列的计算机实现的方法，包括：取决于概率变量，特别是噪声，为第一特别生成式模型提供输入，响应于第一模型的输入确定第一模型的输出，其中，第一模型的输出表征时间序列，其中，第一模型包括第一层，训练第一层以将取决于概率变量所确定的第一模型的输入映射到表征中间数据的输出，其中，第一模型包括第二层，训练第二层以取决于第一模型的第三层的输出将中间数据映射到时间序列，其中，第三层的输出表征了对机器状态的物理约束，并且其中，时间序列或中间数据的值受第三层的输出约束。
机器学习系统用于操作以便确定时间序列方法

[发明专利]处理基于损失函数被训练的模型-CN202110016672.1在审
发明人： M·B·扎法尔;C·齐默;M·R·鲁道夫;M·席格;S·格尔温 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：处理基于损失函数被训练的模型。本发明涉及一种用于处理模型的系统（100）。该模型在给定输入实例的情况下提供模型输出。通过根据用于训练数据集的训练实例的损失函数迭代地优化包括损失的目标函数，在训练数据集上训练模型。一旦接收到标识训练数据集的一个或多个不期望的训练实例的移除请求消息，就使模型独立于一个或多个不期望的训练实例。为了该目的，从训练数据集移除一个或多个不期望的训练实例以获得剩余数据集，并且为剩余数据集确定适配模型。首先基于训练模型的参数集初始化适配模型的参数，并且然后通过相对于剩余数据集优化目标函数来迭代地对适配模型的参数进行适配。
处理基于损失函数训练模型

[发明专利]用于测试机器的方法和设备-CN202011548122.6在审
发明人： M·席格;S·格尔文 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：用于测试机器的计算机实现的方法和设备，该方法包括：提供样本轨迹集合（X），选择集合（X）的子集，根据子集中的样本轨迹确定用于机器（102）的移动的机器（102）的输出（ys）；取决于输出（ys）来确定测试的结果，其中，取决于表征集合（X）与子集之间的差异的分数来选择子集，其中，取决于表征集合（X）的第一样本轨迹（x）与集合（X）的第二样本轨迹之间的差异的相似性度量来确定分数。
用于测试机器方法设备

[发明专利]使基础分类器适应于新奇类-CN202010645476.6在审
发明人：史夏寒;M·席格;L·萨莱夫斯基;M·韦林;Z·阿卡塔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：提供了使基础分类器适应于新奇类。公开了一种用于使基础分类器适应于一个或多个新奇类的系统（100）。基础分类器通过使用特征提取器从实例中提取特征表示并且将其与基础类的类表示相匹配来将实例分类成基础类。使用用于新奇类的训练数据来使基础分类器适应。基于新奇类的实例的特征表示来确定新奇类的类表示。然后使新奇类和基础类的类表示适应，其中基于基础类的类表示使新奇类的至少一个类表示适应，并且基于新奇类的类表示使基础类的至少一个类表示适应。基础类和新奇类的经适应的类表示与基础分类器相关联。
基础分类适应新奇

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