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[发明专利]用于操作物理系统的主动学习的设备、计算机实现的方法-CN202310134355.9在审
发明人：李岑佑;B·拉基奇;C·齐默 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：用于操作物理系统的主动学习的设备和计算机实现的方法，其中方法包括：提供包括数据点的数据集，每个数据点包括用于操作物理系统的输入以及物理系统的第一观察和第二观察；用数据集训练多输出高斯过程以预测给定输入的第一观察；用数据集训练高斯过程以预测给定输入的第二观察；用数据集确定操作物理系统的输入，当利用所述输入操作物理系统时关于物理系统操作的信息增益或不确定性大于利用至少一个其他输入的信息增益或不确定性，并且针对所述输入，高斯过程预测满足条件的第二观察的概率超过阈值；确定或测量通过用所确定的输入操作物理系统而产生的第一观察和第二观察；以及将数据点添加到包括所确定的输入和对应第一观察和第二观察的数据集。
用于操作物理系统主动学习设备计算机实现方法

[发明专利]用于基于主动学习算法来为蓄能器初始提供健康状态模型的方法和装置-CN202310046224.5在审
发明人： C·西莫尼斯;C·齐默 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及用于为电蓄能器初始提供至少部分地基于数据的健康状态模型的方法，其具有如下步骤：在试验台上提供多个蓄能器用于根据相应的负载曲线来进行测量，其中负载曲线是不同的而且表征蓄能器的至少一个承受负载的运行参量的随时间的变化过程；利用相应所分配的负载曲线来运行所述多个蓄能器并且检测随时间的运行参量变化过程；分别在预先给定的评估时间点，确定蓄能器的子集的健康状态作为标记，并且生成具有运行参量变化过程和针对蓄能器的子集中的每个蓄能器所确定的标记的训练数据集；根据优化方法，利用相应所分配的负载曲线来选择蓄能器的子集，该优化方法取决于在试验台上对蓄能器的测量的总成本并且取决于对蓄能器的测量的总信息量度。
用于基于主动学习算法蓄能器初始提供健康状态模型方法装置

[发明专利]用于运行技术系统的设备、系统和计算机实现的方法-CN202310037572.6在审
发明人： M·比泽尔;C·齐默;M·梅斯特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行技术系统的设备、系统和计算机实现的方法，其中技术系统的第一参量利用高斯过程映射到技术系统的第二参量的预测，且技术系统根据预测来运行，其中高斯过程根据第一与第二高斯过程的总和来确定，第一与第二高斯过程分别将第一参量映射到第二参量的第一与第二预测，高斯过程的定义域和/或值域的子范围根据具有叶子和节点的二叉树的数值表示来确定，给第一高斯过程分配第一叶子，给节点分配各一个向量，其表示这些子范围之一，给节点各分配第一权重，第一权重函数根据第一权重来确定，第一叶子位于节点的左子树中，和/或给节点各分配第二权重，第一权重函数根据第二权重来确定，第一叶子位于节点的右子树中。
用于运行技术系统设备计算机实现方法

[发明专利]提供健康状态模型以借助神经微分方程来确定电蓄能器的当前或预测健康状态的方法和装置-CN202310001247.4在审
发明人： C·西莫尼斯;C·齐默 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用来提供用于确定技术设备中的具有至少一个电化学单元、尤其是电池组电池的电蓄能器的经建模的健康状态的健康状态模型的计算机实现的方法，该方法具有如下步骤：‑提供训练数据集，它们分别针对特定时间点将凭经验确定的健康状态分配给一个或多个运行参量的运行参量变化过程；‑提供基于数据的老化模型，其被设计得具有神经微分方程组，以便对蓄能器的内部电化学状态进行建模，其中内部状态能被映射到健康状态，其中微分方程组的微分方程中的至少一个微分方程具有确定性模型项与通过基于数据的校正模型所形成的基于数据的校正项之和；‑基于训练数据集来训练基于数据的老化模型，使得基于数据的校正模型的模型参数被确定。
提供健康状态模型借助神经微分方程确定蓄能器当前预测方法装置

[发明专利]评估有至少两个传感器的传感器单元的信号的方法和设备-CN202111505520.4在审
发明人： C·齐默;M·乌利希;P·诺尔特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及评估有至少两个传感器的传感器单元的信号的方法和设备。所述方法包括至少读入传感器单元的传感器中的第一传感器的第一传感器值和传感器单元的传感器中的第二传感器的第二传感器值的步骤，其中此外读入阈值范围，该阈值范围描绘至少第一和第二传感器值的组合的范围，该范围代表要测量的物质在第一和第二传感器的环境中的存在。所述方法此外包括识别出所读入的第一和第二传感器值的组合处在阈值范围之外的步骤。最后，所述方法包括将阈值范围改变到已改变的阈值范围中的步骤，使得所读入的第一和第二传感器值的组合处在已改变的阈值范围之内，尤其是其中当所读入的第一和第二传感器值的组合满足改变标准时，那么实施对阈值范围的改变。
评估至少两个传感器单元信号方法设备

[发明专利]用于评估无线电信道的状态的设备和方法-CN202111143333.6在审
发明人： S·迪特里赫;C·齐默;H·克莱西格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于评估无线电信道的状态的方法包括：求出或提供（502）状态信息，其表征无线通信网络的环境的部件的空间布置的模拟状态；求出（504）至少一个基于机器训练模型的预测，其中状态信息作为输入参数提供在机器训练模型的输入部段中，其中状态信息通过机器训练模型传播，并且其中在机器训练模型的输出部段中提供信道状态信息的至少一个基于机器训练模型的预测，所述信道状态信息表征两个通信模块之间的至少一个无线电信道的状态。
用于评估无线电信道状态设备方法

[发明专利]用于确定燃料电池系统的状态的设备和计算机实现的方法-CN202111157361.3在审
发明人： C·齐默;J·布劳恩;S·格尔温;S·斯里拉姆;V·伊姆霍夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：用于运行包括燃料电池堆的燃料电池系统的设备和计算机实现的方法，其中提供数据，这些数据分别将燃料电池系统的输入量和燃料电池堆的电池的位置映射（301）到该电池的电压上，其中模型根据这些数据来被训练（302）来将燃料电池系统的输入量和燃料电池堆的电池的位置映射到对该电池的电压的预测的概率分布上，其中确定（303）燃料电池系统的当前输入量，其中针对燃料电池堆的至少一个电池，根据这些当前输入量利用该模型根据该概率分布来确定（304）该电池的电压的和/或燃料电池堆的总电压的至少一个概率，其中根据该概率来确定（305）燃料电池系统的状态。
用于确定燃料电池系统状态设备计算机实现方法

[发明专利]用于运行燃料电池系统的设备和计算机实现的方法-CN202111092894.8在审
发明人： C·齐默;J·布劳恩;S·格尔温;S·斯里拉姆;V·伊姆霍夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01M8/24 文献下载
摘要：用于运行燃料电池系统的设备和计算机实现的方法，其中预先给定运行量，利用根据运行量并根据燃料电池系统的输出所限定的调节策略，确定针对燃料电池系统的操控量，记录操控量、燃料电池系统的参量和输出，根据模型来限定第一优化问题，根据操控量、燃料电池系统的参量和输出来确定第一优化问题的第一解，根据第一解来使模型的至少一个参数适配，利用这样适配的模型来确定针对运行量的多个预测，根据所述多个预测中的一个预测与被分配给该预测的所要提供的运行量之间的偏差来限定成本函数，根据成本函数来限定第二优化问题，确定第二优化问题的第二解，根据第二解来使调节策略的至少一个参数适配，而且利用这样适配的调节策略来运行燃料电池系统。
用于运行燃料电池系统设备计算机实现方法

[发明专利]用于运行燃料电池系统的设备和计算机实现的方法-CN202110913260.8在审
发明人： C·齐默;J·布劳恩;S·格尔温;S·斯里拉姆;V·伊姆霍夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行燃料电池系统的设备和计算机实现的方法，其中随机选择操控变量（u_t），其中利用所述燃料电池系统的第一模型（V）来针对所述操控变量（u_t）确定所述第一模型（V）的输出（y_t），其中针对大量时间点分别确定所述操控变量（u_t）和所述输出（y_t）的组合，其中根据为大量时间点确定的组合来定义成本函数，其中第二模型，特别是高斯过程模型根据所述成本函数来学习，以及其中利用第二模型确定用于运行所述燃料电池系统的调节策略。
用于运行燃料电池系统设备计算机实现方法

[发明专利]用于运行燃料电池系统的设备和计算机实现的方法-CN202110913491.9在审
发明人： C·齐默;J·布劳恩;S·格尔温;S·斯里拉姆;V·伊姆霍夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及用于运行燃料电池系统的设备和计算机实现的方法，其中预给定用于操控燃料电池系统的至少一个操控变量（u_req），其中根据至少一个操控变量（u_req）或根据为至少一个操控变量（u_req(t)）设置的至少一个操控变量（u_act，u_pred）利用模型（102）确定对燃料电池系统的变量（y_mes，dy）的预测（y_pred，dy_pred），并且其中根据所述变量（y_mes，dy）和对所述变量（y_mes，dy）的预测（y_pred，dy_pred）确定所述模型（102）的至少一个参数（P），其中根据对所述变量（y_mes，dy）的预测（y_pred，dy_pred）的不确定性度量（h(u_req)）通过所述模型（102）确定预给定的至少一个操控变量，对于所述预给定的至少一个操控变量而言所述不确定性度量（h(u_req)）满足条件。
用于运行燃料电池系统设备计算机实现方法

[发明专利]车载单元、协作驾驶的方法、模型确定单元、确定机器学习通信模型的方法-CN202110405204.3在审
发明人： C·齐默;I·L·马尔蒂;J·施瓦德曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及车载单元、用于协作驾驶的方法、模型确定单元、用于确定机器学习通信模型的方法、系统、方法、车辆以及用户设备。提供了用于道路使用者的协作驾驶的车载单元（OBU1；OBU2）。所述车载单元（OBU1；OBU2）包括：环境确定单元（102；112），其被配置成确定表示道路使用者所参与的交通状况的交通状况数据（tsD）；通信方案确定单元（104；114），其被配置成使用机器学习通信模型（110；120）依赖于所确定的交通状况数据（tsD）来确定至少一个通信参数（cP）；以及协调单元（106；116），其配置成经由通过无线电信道（RCH）传输的至少一个协调消息（cM）依赖于所述至少一个通信参数（cP）与另外的道路使用者的至少一个进一步的车载单元（OBU2；OBU1）进行通信。
车载单元协作驾驶方法模型确定机器学习通信

[发明专利]处理基于损失函数被训练的模型-CN202110016672.1在审
发明人： M·B·扎法尔;C·齐默;M·R·鲁道夫;M·席格;S·格尔温 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：处理基于损失函数被训练的模型。本发明涉及一种用于处理模型的系统（100）。该模型在给定输入实例的情况下提供模型输出。通过根据用于训练数据集的训练实例的损失函数迭代地优化包括损失的目标函数，在训练数据集上训练模型。一旦接收到标识训练数据集的一个或多个不期望的训练实例的移除请求消息，就使模型独立于一个或多个不期望的训练实例。为了该目的，从训练数据集移除一个或多个不期望的训练实例以获得剩余数据集，并且为剩余数据集确定适配模型。首先基于训练模型的参数集初始化适配模型的参数，并且然后通过相对于剩余数据集优化目标函数来迭代地对适配模型的参数进行适配。
处理基于损失函数训练模型

[发明专利]用于确定在晶片上生产的器件的特征的方法和器件-CN202011070639.9在审
发明人： C·齐默;D·拉多维克;E·S·施密特;M·屈内尔;M·赫尔曼;刘文庆;M·鲁比谦 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：用于确定在晶片上生产的器件的特征的方法和器件。本发明涉及一种用于推断在晶片（1）上生产的器件（2）的器件特征（）的计算机实现的方法；包括以下步骤：‑提供（S2）将晶片位置与器件特征（）相关联的晶片特征模型，所述晶片位置指示晶片（1）上生产的器件（2）的位置，其中晶片特征模型被配置为通过一个或多个晶片特征图来被训练，并且特别地被配置成高斯过程模型；‑提供（S3）在样本晶片位置处的至少一个器件（2）的样本器件特征；‑取决于所提供的晶片特征模型，推断（S4）晶片（1）的至少一个其他器件的器件特征（）。
用于确定晶片生产器件特征方法

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