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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]双铰接导管-CN202180085968.7在审
发明人： J·W·库普;N·J·克努森;J·L·科恩 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：一种铰接导管，该铰接导管在该导管的远侧部分处限定第一弯曲并且在该第一弯曲的近侧限定第二弯曲。
铰接导管

[发明专利]对模拟手持式运动的关节运动导管的远程控制-CN202211360848.6在审
发明人： J·W·库普 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于执行外科程序的系统，该系统包括内窥镜。该内窥镜包括导管附接件和选择性地联接到该导管附接件的一部分的控制手柄，使得当该控制手柄联接到该导管附接件时并且当该控制手柄与该导管附接件分离时，由该控制手柄接收的输入实现该导管附接件的一部分的对应反应。
模拟手持运动关节导管远程控制

[发明专利]腔内机器人（ELR）系统和方法-CN202180056088.7在审
发明人： S·J·普里奥尔;A·R·穆罕;J·W·库普;W·J·佩恩;S·E·M·弗鲁绍尔;C·A·皮克林;E·科佩尔;A·B·罗斯 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B17/062 文献下载
摘要：腔内机器人系统和对应方法包括用于可视化、导航、压力感测、平台兼容性和用户界面的子系统。该用户界面可以由控制台、触觉、图像融合、语音控制、远程支持和多系统控制中的一者或多者来实施。
机器人 elr 系统方法

[发明专利]采用胶囊成像技术的腔内机器人系统和方法-CN202180056070.7在审
发明人： S·J·普赖尔;A·R·穆罕;J·W·库普;W·J·佩恩;S·E·M·弗鲁绍尔;A·B·罗斯 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于捕获腔内网络的体内图像并且生成用于引导腔内机器人将导管驱动到期望位置的路径的系统和方法。
采用胶囊成像技术机器人系统方法

[发明专利]自主手术传感器和通信网络-CN202211109017.1在审
发明人： J·W·库普 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04B13/00 文献下载
摘要：手术系统和方法涉及：仪器系统，其安置在患者的身体外部；传感器，其包括第一天线，配置成放置在所述患者的所述身体内；以及手术器械，其包括安置在所述手术器械的近端部分处的第二天线。所述手术器械通过所述第一天线和所述第二天线与所述传感器通信。在所述手术器械放置在所述患者的所述身体中，但所述第二天线安置在所述患者的所述身体外部时，所述手术器械还与所述仪器系统传送消息。所述消息包括来自所述传感器的传感器数据。
自主手术传感器通信网络

[发明专利]使用传感器融合的手术工具导航-CN202110611869.X在审
发明人： J·W·库普;S·格雷曼;S·E·M·弗鲁绍尔;N·J·克努森 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于管腔网络中的导管的系统和方法，其包含：经由光学传感器捕获图像；将捕获的图像与术前图像进行比较；在所述捕获的图像中识别与所述术前图像中的基准点相对应的基准点；以及描绘所述导管在从所述术前图像导出的三维(3D)模型或二维(2D)图像中的位置。
使用传感器融合手术工具导航

[发明专利]主动远侧尖端驱动-CN202110611923.0在审
发明人： J·W·库普;S·E·M·弗鲁绍尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及主动远侧尖端驱动。更具体而言，涉及一种校正导管相对于靶标的对准的方法和系统，其包括：从位于导管的远端处的惯性测量单元接收信号；确定由生理力引起的所述导管的所述远端的移动；接收描绘所述导管的所述远端和所述靶标的图像；在所述图像中标识所述导管的所述远端和所述靶标；确定所述导管的所述远端相对于所述靶标的朝向；以及响应于检测到的移动铰接所述导管的所述远侧尖端，以实现并维持朝所述靶标的朝向，使得从所述导管的所述远端处的开口延伸的工具将与所述靶标相交。
主动尖端驱动

[发明专利]使用增强现实耳机控制手术室显示器的系统和方法-CN202110497659.2在审
发明人： J·W·库普 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：增强现实(AR)系统和方法涉及交互式头戴式装置(HMD)、外部显示器以及与所述HMD和所述外部显示器通信的医学图像计算机。所述外部显示器显示由所述医学图像计算机提供的医学图像或3D模型的一个或多个平面。佩戴所述HMD的用户可以通过将用户的注视聚焦在控制对象和/或所述交互式HMD的显示器上显示的医学图像或3D模型的一部分上来操纵所述外部显示器上显示的医学图像或3D模型。
使用增强现实耳机控制手术室显示器系统方法

[发明专利]用于在内窥镜图像中显示肿瘤位置的方法-CN202010077606.0在审
发明人： I·坎特罗尔;J·W·库普;F·罗塞托 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本公开涉及用于在内窥镜图像中显示肿瘤位置的方法。一种显示手术部位内感兴趣区域的方法包括对患者肺部进行建模，并且识别所述患者肺部的模型内感兴趣区域的位置。使用具有第一摄像头、光源和结构化光图案源的内窥镜来确定患者肺部的表面的形貌。患者肺部的实时图像显示在监视器上，并且使用所确定的所述患者肺部的形貌将所述实时图像相对于所述患者肺部的模型配准。将指示感兴趣区域的所处位置的标记叠加在患者肺部的实时图像上。如果所述标记落在内窥镜的视场之外，则在实时图像上叠加箭头，以指示所述标记相对于所述视场所处方向。
用于内窥镜图像显示肿瘤位置方法

[发明专利]增强视差的内镜成像-CN202010024119.8在审
发明人： J·W·库普 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种用于成像的方法涉及扫描患者体内的解剖对象并利用与扫描仪分离的多个摄像头捕获反射的IR光。由IR摄像头捕获的IR图像关联在一起以基于所述IR摄像头与所述扫描仪之间的视差来创建集成图像。所述集成图像与所述解剖对象的单独的或可见光图像相关联以生成可以实时创建的术中3D图像。用于实现此类成像的系统可以包括多种手术仪器，所述手术仪器支持被定位成捕获不同视野并增加视差的各种摄像头。
增强视差成像

[发明专利]用于对患者进行成像的系统和方法-CN201911278587.1在审
发明人： J·W·库普;J·萨尔托尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：用于对患者进行成像的系统和方法包括从内窥镜朝向至少一个解剖特征(例如，肝脏或肺的外部)投射红外(IR)光，捕获所述IR光，从所述内窥镜朝向所述解剖特征的类似部分投射光学光，以及捕获所述光学光。一旦所述IR光和所述光学光被捕获，两者彼此相关联以生成手术中3D图像。IR和光学光的这种投射和捕获能够在成像过程期间的离散时间发生，或者同时发生。
用于患者进行成像系统方法

[发明专利]胸部成像、距离测量、手术感知以及通知系统和方法-CN201911278581.4在审
发明人： J·W·库普;J·萨尔托尔;I·坎特罗尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开涉及胸部成像、距离测量、手术感知以及通知系统和方法，并且提供了一种用于增强的手术导航的方法，以及执行所述方法并且显示与所述方法相关联的图形用户界面的系统。使用包括照相机源和IR扫描源的3D内窥镜生成手术部位的3D空间映射。所述方法包括检测从解剖结构伸出的针尖，并且使用所述3D空间映射确定与所述针尖和所述解剖结构的表面之间的距离相对应的针伸出距离。在所述3D空间映射中检测手术工具的定位，并且由所述系统确定所述针伸出距离是否足以被所述手术工具抓握。当确定所述针伸出距离不足以被所述手术工具抓握时，生成警告。
胸部成像距离测量手术感知以及通知系统方法

[发明专利]胸腔成像、距离测量以及通知系统和方法-CN201911278464.8在审
发明人： J·W·库普;I·坎特罗尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开涉及胸腔成像、距离测量以及通知系统和方法，即，涉及用于增强手术导航和与其相关联的图形用户界面的系统和方法。所述系统包含3D内窥镜和计算装置，所述计算装置包含用于显示所述图形用户界面的显示器。所述3D内窥镜包含摄像机源和扫描源，并被用于生成手术部位的3D空间图。在所述3D空间图中检测手术工具的位置，检测在所述3D空间图中的所述手术工具的所述位置与解剖结构的位置之间的距离，并在确定所述3D空间图中的所述手术工具的所述位置与所述解剖结构的所述位置之间的所述距离等于或不大于阈值最小距离时生成警告。
胸腔成像距离测量以及通知系统方法

[发明专利]生成手术部位的三维模型的系统和方法-CN201911254697.4在审
发明人： J·W·库普 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本公开涉及生成手术部位的三维模型的系统和方法。用于生成手术部位的3D模型的系统包括3D内窥镜和耦合到3D内窥镜的计算设备。3D内窥镜包括用于扫描手术部位的表面的扫描仪和用于产生手术部位的图像的相机源。使用扫描数据和图像数据生成手术部位(包括其中的物体)的3D模型。通过检测手术部位中的变化、隔离手术部位的检测到该变化的区域、通过扫描隔离区域的表面生成第二扫描数据以及使用隔离区域的表面的第二扫描数据更新生成的3D模型，更新3D模型。
生成手术部位三维模型系统方法

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