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[发明专利]空间分布式雷达的同步-CN201810049890.3有效
发明人： I·比莱克;A·波克拉斯;S·维勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种同步多个空间分布式多输入多输出(MIMO)雷达系统的方法包括：指定包括线性调频器的多个MIMO雷达系统中的一个作为主MIMO雷达系统，以及指定其他多个MIMO雷达系统中的每一个作为从属MIMO雷达系统。每个从属MIMO雷达系统接收线性调频器的输出。同步信号从线性调频器经由相应的电缆通过调制器分离器发送到每个从属MIMO雷达系统，并且返回信号从各个从属MIMO雷达系统经由相应的电缆发送到主MIMO雷达系统。主MIMO雷达系统和每个从属MIMO雷达系统之间的时间延迟是基于同步信号和相应返回信号之间的频率差来确定的。
空间分布式雷达同步

[发明专利]用来获得角度模糊度解析的迭代方法-CN201810032289.3有效
发明人： S·奈德雅尔;I·比莱克;S·维勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种用来在二维多普勒合成孔径雷达系统中获得角度模糊度解析的系统及方法，包括在系统所安装在其上的平台的移动期间利用多个发射元件发射脉冲。从目标接收该脉冲引起的反射，并处理该反射以确定多普勒测量值。该处理包括在多普勒测量值中分离出目标的移动并基于迭代过程确定对该目标的目标方位角和目标仰角，该迭代过程包括估计目标仰角或目标方位角，并且随后分别基于波束成形矩阵确定目标方位角或目标仰角。该波束成形矩阵指示了在一组方位角和一组仰角中的每个方位角和每个仰角上的幅度和相位。
用来获得角度模糊解析方法

[发明专利]情境评估车辆系统-CN201711349950.5有效
发明人： C·V·戈德曼-申哈;Y·史牟莉弗里德兰;A·利普森;D·李维;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种用于在运输车辆上实现的以用户为中心的驾驶支持系统。在各种实施方案中的系统包括：一个或多个车辆传感器，例如相机、雷达和激光雷达；以及基于硬件的处理单元。该系统还包括含有活动单元和输出构造单元的非瞬时计算机可读存储装置。活动单元在由基于硬件的处理单元执行时基于情境输入信息确定警报评估输出和场景感知输出中的至少一个，其中，情境输入信息包括车辆传感器的输出。输出构造单元在由基于硬件的处理单元执行时基于由活动单元确定的警报评估输出和场景感知输出中的至少一个来确定要在车辆处执行的动作。在各种实现方式中的技术包括单独的存储装置以及使用该装置和其他车辆部件执行的以用户为中心的驾驶支持处理。
情境评估车辆系统

[发明专利]线性调频雷达中的直接无多普勒速度测量-CN201711250503.4有效
发明人： A·波克拉斯;I·比莱克;S·维尔勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：使用从多个发射元件中的每一个发射线性频率调制啁啾并且接收所得反射的雷达来估计目标速度的方法和系统。该系统还包括处理器，处理器处理一次从啁啾帧产生的反射，并且基于确定用于移动指定距离的目标的啁啾帧的数量来计算速度。处理器通过执行范围快速傅里叶变换(FFT)来处理反射，使得指定距离是由距离单元跨越的范围，并且每个啁啾帧是多个发射元件中的每一个的啁啾传输。
线性调频雷达中的直接多普勒速度测量

[发明专利]用于使用GOERZEL滤波器进行计算上简单的距离多普勒角度跟踪的方法-CN201711262321.9有效
发明人： I·比莱克;M·莱芬费奥德;A·波克拉斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：公开了一种雷达系统以及在雷达系统中确定标靶的跟踪参数的方法。发射器传送标靶处的源信号并且接收器接收对应于源信号的来自标靶的回波信号。处理器为回波信号提供离散频谱、在频率空间中将离散频谱偏移选定量以获得偏移频谱、使用在频率空间中被偏移与偏移频谱相同的量的滤波器来对偏移频谱进行滤波，以及根据频率空间的中心频率来确定标靶的跟踪参数，在该中心频率处经偏移且经滤波的频谱的强度是峰值强度。
用于使用 goerzel 滤波器进行计算简单距离多普勒角度跟踪方法

[发明专利]使用雷达进行计算上有效目标获取和跟踪的方法和设备-CN201710716377.0有效
发明人： O·比尔勒;I·比莱克;A·波克拉斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明总体上涉及电磁信号的处理，并且更具体地，涉及一种用于管理车辆雷达上的雷达信号处理的计算成本的方法和设备。该系统可操作以利用Goerzel滤波器来帮助确定雷达回波的频率。另外，该系统使用DFT操作来跟踪静止物体并且使用FFT操作来跟踪移动物体。
使用雷达进行计算有效目标获取跟踪方法设备

[发明专利]驾驶车辆的系统和方法-CN201810151628.X有效
发明人： I·比莱克;S·维勒瓦尔;I·埃亚拉特;G·巴尔坎 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种车辆以及驾驶所述车辆的系统和方法。雷达系统获得车辆环境中的对象的测量位置。处理器预测对象的位置，确定对象的预测位置和对象的测量位置之间的距离，基于所述确定的距离确定对象的预测位置的置信度，基于所述置信度选择对象跟踪状态，并且根据所述对象的所述跟踪状态驾驶车辆以避开所述对象。处理器和雷达系统可以在车辆上。
驾驶车辆系统方法

[发明专利]利用静止对象的已知全球定位进行雷达校准-CN201710981832.X有效
发明人： O·比尔勒;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种系统和方法执行移动平台上的雷达系统的校准。获得该平台的位置，同时使用该平台的位置以及映射算法来获得一个或多个静止对象的与平台的相对位置以作为地面实况，以及使用雷达系统来获得关于一个或多个静止对象的一个或多个雷达参数，该一个或多个雷达参数包括角度估计。该方法包括基于一个或多个参数以及地面实况来确定校正矩阵，并且基于校正矩阵从随后接收到的雷达系统的信号来获得已校正的接收信号。
利用静止对象已知全球定位进行雷达校准

[发明专利]光和声音的基于对象检测的方向控制-CN201710441344.X有效
发明人： I·比莱克;S·维勒瓦尔;E·蒂泽凯尔-汉考克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：一种对来自移动平台的光发射或声音发射执行基于对象检测的方向控制的系统和方法。该方法包括接收与靠近平台的一个或多个对象相关的信息，并且处理该信息以获得经处理信息，该经处理信息包括一个或多个对象的每个的位置。基于经处理信息确定一个或多个对象中与光发射或声音发射相关的重要性和紧迫性。基于重要性和紧迫性控制平台的光源或声音源以分别执行光发射或声音发射。
光和声音基于对象检测方向控制

[发明专利]基于雷达的车辆周边安全和控制-CN201710414126.7有效
发明人： I·比莱克;S·维勒瓦尔;E·蒂泽凯尔-汉考克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：一种方法和系统执行车辆的周边安全和控制。该系统包括布置在车辆中的雷达系统和与雷达系统进行通信的通信单元，其中该雷达系统的最大距离小于100米。该系统还包括车辆的控制系统，以基于雷达系统对平台进行控制。控制系统根据通信单元相对于平台的位置动态地控制车辆的各车门。
基于雷达车辆周边安全控制

[发明专利]移动平台上的雷达系统中的振动减轻-CN201910492837.5在审
发明人： O·朗曼;S·沙约威茨;S·维勒瓦尔;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：一种对移动平台上的雷达系统中的振动进行减轻的方法，包括获得由雷达系统的视场中的一个或多个物体对发射信号的反射而产生的接收信号。接收信号是三维数据立方体。该方法还包括处理接收信号以获得第一三维图以及第二三维图，基于利用第二三维图进行的第一探测来估计振动，以及从第一三维图中消除振动以获得校正后的第一三维图。进一步处理校正后的第一三维图得到校正后的第二三维图；以及利用校正后的第二三维图进行第二探测。
移动平台雷达系统中的振动减轻

[发明专利]用于目标速度估算的雷达视觉融合-CN201610844596.2有效
发明人： D·李维;S·曾;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：描述了一种确定目标速度的方法和用以确定目标速度的移动平台上的融合系统。该方法包括使用雷达系统获得目标相对于移动平台的位置和径向速度，基于目标相对于移动平台的运动使用视觉系统来获得光流矢量，以及基于光流矢量估算目标的主运动矢量。该方法还包括处理位置、径向速度和主运动矢量以及确定二维中的目标速度。
用于目标速度估算雷达视觉融合

[发明专利]利用功率信息改进雷达目标跟踪的方法和装置-CN201811342828.X在审
发明人： I·比莱克;A·波克拉斯;I·埃亚拉特 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：提供了用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。特别地，教导了用于可预测的跟踪算法的方法和装置，该可预测跟踪算法用于预测下一帧的目标集群的功率并确定下一帧的预测到的集群功率。下一集群帧的更新功率是预测功率、当前测量功率和环境的SNR的函数。考虑由集群内的每个探测反向散射的能量来计算集群的功率。
集群方法和装置跟踪算法可预测反向散射功率信息计算集群雷达目标雷达系统预测功率预测探测测量跟踪更新改进

[发明专利]配置为基于单端输入提供一对差分输出的单端差分转换器-CN201610844637.8有效
发明人： P·璿宇;A·马戈梅诺斯;H·沙利菲;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本发明描述了一种单端差分转换器以及在集成电路上装配单端差分转换器的方法。单端差分转换器基于单端输入提供一对差分输出，并且包括接收单端输入的输入节点以及连接至电源引脚的第一晶体管。第二晶体管连接至电源引脚。第一晶体管和第二晶体管在相同大小的直流(DC)作用下偏压，且在第一晶体管和第二晶体管的相应集电极处产生所述对差分输出。
内部匹配有源单端差分射频转换器

[发明专利]用于干扰减轻的多个雷达启动时间同步-CN201811073329.5在审
发明人： I·比莱克;A·波克拉斯;S·维勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：提供了用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或多个发射器被配置为发射雷达信号。多个天线或阵列被配置为以共同频率操作，以及一种用于检测相互干扰并且用于响应于相互干扰而重置系统的方法和系统。
发射雷达信号多个发射器干扰减轻雷达系统时间同步重置系统配置天线雷达响应检测