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[发明专利]用于求取激光雷达传感器的光学串扰的方法和激光雷达传感器-CN202180057826.X在审
发明人： S·博加特舍尔;A·格赖纳;G·弗朗茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于求取激光雷达传感器(10)的、尤其是空间分辨激光雷达传感器(10)的光学串扰的方法和这样的激光雷达传感器(10)。该方法包括以下步骤：将所述激光雷达传感器(20)的激光发送到所述激光雷达传感器(10)的环境中，接收所述激光雷达传感器(10)的光探测器(20)的信号，所述信号代表所述激光的在所述激光雷达传感器(10)的环境中反射的或散射的分量，其中，所述光探测器(20)具有第一接收区域，如果所述激光的散射等于或者小于预定义的阈值，所述第一接收区域在所述光探测器(20)上的延伸尺度和位置相应于成像到所述光探测器(20)上的激光的延伸尺度和位置，并且其中，所述光探测器(20)具有与所述第一接收区域不同的第二接收区域，所述第二接收区域直接与所述第一接收区域邻接，并且所述第二接收区域设置用于，如果所述激光的散射大于预定义的阈值，检测成像到所述光探测器(20)上的激光的分量，并且基于所述激光的在所述第二接收区域中接收到的分量，求取关于所述激光雷达传感器(10)的光学串扰的程度的信息。
用于求取激光雷达传感器光学方法

[发明专利]车辆的转向手柄-CN201980070993.0有效
发明人： M·维辛格;G·弗朗茨;J·艾希豪恩;Z·马约尔;C·弗勒梅尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的转向手柄，所述转向手柄具有绕旋转轴线可旋转地支承的支承结构(11)，在所述支承结构的端部处，相对于所述支承结构(11)可旋转地设有弯折地成型的用于驾驶员的手的握持元件(12a、12b)，并且两个握持元件(12a、12b)在车辆的至少一种特定的状态中借助于调节装置进行定位或被定位成，使得握持元件(12a、12b)的设置用于利用驾驶员的手来抓握的区段在一条线上，其中，这些区段的自由端部面向彼此，从驾驶员观看在所述转向手柄后方设有具有显示单元(20)的仪表板，在转向手柄的中性位置中，显示单元(20)不被转向手柄遮盖，并且在转向过程中，握持元件(12a、12b)的旋转轴线(D2a、D2b)不与显示单元(20)重叠。
车辆转向手柄

[发明专利]用于运行车辆的方法-CN202180035672.4在审
发明人： S·鲁梅林;P·施耐德;G·弗朗茨 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的方法，所述车辆能够在具有自主横向引导的驾驶模式中以及在具有手动横向引导的驾驶模式中运行，‑其中，所述车辆包括具有转向操纵件区域范围的转向操纵件，其中，所述转向操纵件区域范围是一个圆形的空间，该空间通过转向操纵件围绕转向操纵件转动轴线360°的转动运动来限界，所述方法还包括以下步骤：‑在具有自主横向引导的驾驶模式中运行所述车辆；‑通过传感器单元检测物体和/或车辆乘员介入到所述转向操纵件区域范围中和/或低于与所述转向操纵件区域范围的预定的距离，而车辆乘员没有接触到所述转向操纵件；‑向车辆乘员发出有关所述介入和/或低于所述距离的信号。
用于运行车辆方法

[发明专利]在车辆内的信息呈现-CN202210472000.6在审
发明人： G·弗朗茨;P·霍夫曼;J·施特恩 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车辆内提供信息的设备，该设备包括：第一显示器；第二显示器；用于检测人员在车辆内的位置的探测装置；以及处理装置。在此，所述处理装置设置用于：确定第二显示器位于第一显示器与人员之间的情况；确定第一显示器的被第二显示器遮盖的显示内容；以及在第二显示器上提供所确定的显示内容。本发明还涉及包括所述设备的车辆和用于在车辆内提供信息的方法。
车辆信息呈现

[发明专利]激光雷达系统-CN201880023480.X在审
发明人：刘昕;H·贝伦斯;G·弗朗茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01S7/493 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达系统(1)，所述激光雷达系统包括：第一光源(2)，所述第一光源用于发送第一光(4)，所述第一光以第一频率进行幅度调制；第二光源(3)，所述第二光源用于发送第二光(5)，所述第二光以与所述第一频率不同的第二频率进行幅度调制；接收设备(6)，所述接收设备用于识别以下反射(7)：在所述反射处所述第一光(4)和所述第二光(5)叠加。
激光雷达系统

[发明专利]在车辆和该车辆环境中的交通参与者之间的通信-CN201510947271.2有效
发明人： L·索罗金;G·弗朗茨 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆(100)的控制单元(101)，其中，该控制单元(101)设计用于：从所述车辆(100)的一个或多个环境传感器(103)接收环境数据；根据所述环境数据检测所述车辆(100)环境内的至少一个交通参与者；根据所述环境数据确定在交通参与者和车辆(100)之间是否存在通信需求；当确定在交通参与者和车辆(100)之间存在通信需求时，促使所述车辆(100)的调整机构(201、202、204)调整所述车辆(100)的外部形态，以便与所检测到的交通参与者通信。本发明还涉及一种相应的用于车辆(100)的控制单元(101)。
车辆环境中的交通参与者之间通信

[发明专利]包括自动变速器和可手动操纵的换挡元件的车辆-CN201680003787.4有效
发明人： C·罗勒;G·弗朗茨;L·索罗金 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆，其包括自动变速器和可手动操纵的换挡元件，该换挡元件设置用于选择自动变速器的一组运行模式，其中，所述换挡元件附加地设置用于使车辆从非高度自动化驾驶的车辆运行模式切换到高度自动化驾驶的车辆运行模式中，或者从高度自动化驾驶的车辆运行模式切换到非高度自动化驾驶的车辆运行模式中。
包括自动变速器手动操纵换挡元件车辆

[发明专利]用于检测材料幅的边缘的设备-CN201310177171.7有效
发明人： L·兹沃格;W·克劳斯;G·弗朗茨 -专利权人：得克斯玛格销售有限责任公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01B17/06 文献下载
摘要：用于检测材料幅（10）的边缘（11）的设备（20；50；60；120），包括一个超声传感器，其包括两个或更多个分立的可读的超声接收元件（2；2’;2”……2’n）和一个超声发射元件（3；3’；3”），其中该超声发射元件（3；3’；3”）这样设计和设置使得它能够用一个超声有效信号对两个或更多个超声接收元件（2；2’;2”……2’n）加载。
用于检测材料边缘设备

[发明专利]视频系统的失真校正-CN201080030758.X有效
发明人： U·塞格;G·弗朗茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于透过挡风玻璃(10)无失真地采集图像数据的方法。在采集图像数据时，图像拍摄系统(50)透过一透明的校正片(30)检测所述拍摄区域。所述透明的校正片具有相对于所述挡风玻璃的形状偏差并且设置在所述机动车的内部。本发明还涉及一种图像校正装置，其具有：保持装置(24)，所述保持装置被设置用于在机动车内部间接或直接地固定在挡风玻璃(10)上；透明的校正片(30)，所述透明的校正片固定在所述保持装置(24)上。所述保持装置通过所述固定将所述校正片带有相对于所述挡风玻璃的形状偏差地定位在所述机动车的内部。本发明最后涉及一种具有根据本发明的图像校正装置的图像拍摄系统。
视频系统失真校正

[发明专利]摄像系统及其制造方法-CN200780011018.X有效
发明人： U·塞格;G·弗朗茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2007-01-26 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像系统(1)及其制造方法，该摄像系统尤其用于汽车应用，该摄像系统至少具有：一衬底(3)、一施加在该衬底(3)上及借助接触装置(5)触点接通的图像传感器(2)，以及一光学透明的浇注材料(6)，其覆盖该图像传感器(2)、所述接触装置(5)及衬底上侧面(a)的一部分，其中，在该浇注材料(6)中或上构造或固定一光学装置(16，20，22，23，24，30)。所述光学装置(16，20，22，23，24，30)可以在所述浇注材料(6)成形后或直接地安装到所述浇注材料(6)中。此外，该光学装置也可直接通过所述浇注材料的成形来构造。该摄像系统的制造可以结合到电路板的装件方法中。
摄像系统及其制造方法

[发明专利]用于机动车的摄像机-CN200710142616.2有效
发明人： G·弗朗茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2007-08-20 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的摄像机，它具有：正好一个带有一个凸的前面及一个凹的处在后的透镜；至少一个带有一个平的前面及一个平的处在后的双平面的光学元件；一个用于输出图像信号(B)的图像传感器；及一个壳体，用于容纳所述透镜、所述至少一个双平面的光学元件及所述图像传感器；其中所述透镜的处在后的一个靠触面靠触在所述至少一个双平面的光学元件的前面上；及其中在所述至少一个双平面的光学元件与所述图像传感器之间构造了一个空气间隙。根据本发明，在简单的及成本有利的结构的情况下实现高的汽车适用性，其中可以通过聚焦来简单地调节。该摄像机尤其可用于不产生图像的过程，例如被用作车道更换警报摄像机。
用于机动车摄像机

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