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[发明专利]用于在停用车辆的高度自动化驾驶模式时支持驾驶员的方法和设备-CN201780065227.6有效
发明人： S·艾泽勒;P·绍特尔;J·福尔廷;F·伍尔夫;T·万多梅莱;C·马贝格尔;F·弗莱米希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在停用车辆(100)的高度自动化驾驶模式时支持驾驶员(104)的方法。在此，读取接管信号和辅助信息，该接管信号代表由驾驶员(104)接管车辆(100)控制的。该辅助信息包括代表驾驶员(104)的图像信息(108)和/或代表由驾驶员(104)监控车辆(100)的车辆监控信息。在进一步的步骤中，在使用接管信号和辅助信息的情况下确定驾驶员(104)的专注度。最后，在使用该专注度的情况下输出支持信号(110)，以便在接管控制时通过操控车辆(100)的至少一个驾驶员辅助功能来支持驾驶员(104)。
用于停用车辆高度自动化驾驶模式支持驾驶员方法设备

[发明专利]用于机动车的避让与制动辅助装置-CN201480035225.9有效
发明人： C·布罗伊希勒;F·弗莱米希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的避让与制动辅助装置，所述避让与制动辅助装置具有用于检测车辆的交通周围环境的传感系统(10)、用于干预车辆的转向系统和制动系统的执行系统(12)并且具有电子控制装置(14)，在所述电子控制装置中实现紧急避让功能(16)，所述紧急避让功能根据由所述传感系统(10)提供的数据检查是否需要紧急避让操纵并且然后通过所述执行系统(12)影响所述车辆的动态性，以便在启动和/或实施所述紧急避让操纵时支持所述车辆驾驶员，其特征在于，所述紧急避让功能(16)在避让操纵的第一阶段中仅仅干预所述横向动态性并且在所述阶段之后才决定是否也进行对纵向动态性的干预。
用于机动车让与制动辅助装置

[发明专利]用于在隘路中支持车辆的驾驶员的方法和设备-CN201410312496.6有效
发明人： F·弗莱米希;Y·马 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在隘路中支持车辆的驾驶员的方法。该方法具有读取的步骤、分析处理的步骤以及提供的步骤。在所述读取的步骤中，读取关于在所述隘路中可行驶的通道的信息、在所述隘路中所述车辆的当前的轨迹以及当前由所述驾驶员施加到所述车辆的转向装置上的转向力矩。在所述分析处理的步骤中，在使用所述车辆的已知的尺寸的情况下分析处理关于所述通道的信息、所述轨迹以及所述转向力矩，以便识别所述通道受所述车辆的至少一部分的预见性的侵犯。在所述提供的步骤中，如果识别到所述侵犯，则提供用于反作用于所述转向力矩的反作用力矩的控制信号以便在避免所述侵犯中支持所述驾驶员。
用于隘路支持车辆驾驶员方法设备

[发明专利]用于引导在对象的周围环境中的车辆的方法和设备-CN201480019804.4有效
发明人： Y·马;T·格斯内尔;F·弗莱米希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于引导在对象的周围环境中的车辆(100)的方法。该方法包括读入所述车辆(100)的包含所述对象(102)的周围环境的、由所述车辆(100)的立体摄像机(118)产生的三维图像中的多个视线端点(110)的步骤，其中，所述视线端点(110)中至少一个代表所述对象(102)的外表面，还包括连接所述多个视线端点(110)以构成多边形的步骤，该多边形代表所述车辆(100)要驶过的空地，和包括基于所述空地生成为所述车辆(100)设置的、用于绕开所述对象(102)的行驶地带的步骤。
用于引导对象周围环境中的车辆方法设备

[发明专利]用于建立道路交通参与者的运动模型的方法和设备-CN201580051436.6在审
发明人： R·加尔巴斯;F·弗莱米希;C·布罗伊希勒;A·兰宁格-埃尔南德斯;M·A·格兰达-特里戈;F·费尔南德斯-埃尔南德斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于建立道路交通参与者(200，202)的运动模型(102)的方法(600)，其中，所述方法(600)具有读取步骤(602)、使用步骤(604)和确定步骤(606)。在所述读取步骤(602)中，读取所述道路交通参与者(200，202)的当前运动矢量(110)。在所述使用步骤(604)中，在一个时间段上对读取的运动矢量(110)求平均，以便获得对于所述时间段的所述道路交通参与者(200，202)的特有运动值(112)。在所述确定步骤(606)中，在使用所述运动值(112)情况下确定运动模型(102)。
用于建立道路交通参与者运动模型方法设备

[发明专利]用于触发行人保护器件和/或行人警告器件的方法与装置-CN201611121718.1在审
发明人： F·弗莱米希;J·林茨;M·舒尔茨;R·加尔巴斯;V·赫夫斯埃斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于触发(105)车辆的行人保护器件和/或行人警告器件的方法(100)，其中，检测(101)在所述车辆的周围环境中的物体，其中，从检测到的物体中识别行人(103b)，其中，根据检测到的物体和模型假设来分析(105)情况，其中，根据所述情况分析触发(105)所述行人保护器件或所述行人警告器件，其中，求出(110)识别到的行人特征，并且根据求出的特征选择或建立(111)所述模型假设。
用于触发行人保护器件警告方法装置

[发明专利]用于对机动车的周围环境作出反应的方法-CN201510671538.X在审
发明人： F·弗莱米希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对机动车(100)的周围环境情况作出反应的方法，所述方法具有步骤：将受危及的交通参与者(VT)的数据传送到所述机动车(100)；借助于机动车(200)的周围环境传感装置(10)感测机动车(200)的周围环境；将所述交通参与者(VT)的数据与由周围环境传感装置(10)所求取的数据相比较，其中，求取受危及的交通参与者(VT)的潜在的视野遮蔽，其中，如果受危及的交通参与者(VT)的视野遮蔽以被定义的概率存在并且受危及的交通参与者(VT)相对于所述机动车(100)的行驶路径(20)具有被定义的近距离和被定义的运动，则触发一被定义的动作。
用于机动车周围环境作出反应方法

[发明专利]用于求取行驶路段的危险源的方法和设备-CN201380044432.6在审
发明人： C·布罗伊希勒;M·克诺普;F·弗莱米希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于求取行驶路段的危险源的方法，其中，在车辆沿所述行驶路段行驶期间测量(101，201)车辆参数并且将其与车辆参数阈值进行比较(103，203)，其中，根据所述比较形成包括所测量的车辆参数和对应于所述测量的车辆位置的危险数据，所述危险数据用于关于在对应于所述测量的车辆位置上形成(105，205)危险源的信息。此外，本发明涉及一种相应的设备(401)以及一种相应的计算机程序。
用于求取行驶路段危险源方法设备

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