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[发明专利]通过非均匀抓握焊盘堆叠进行的PCB光学隔离-CN201880037098.4有效
发明人： A.塔佐利;B.加森德 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：示例性印刷电路板(PCB)可以包括延伸穿过PCB的至少一层的过孔。PCB还可以包括连接到过孔并位于PCB的第一金属层内的第一抓握焊盘。第一抓握焊盘可以具有第一尺寸。PCB可以进一步包括连接到过孔并位于PCB的第二金属层内的第二抓握焊盘。第二抓握焊盘可以具有大于第一尺寸的第二尺寸。第二抓握焊盘可以与第一金属层中的金属特征部的一部分水平重叠，以阻挡入射在PCB的第一侧上的光通过过孔附近的介电材料区域透射到PCB的第二侧。
通过均匀抓握焊盘堆叠进行 pcb 光学隔离

[发明专利]基于车辆运动的传感器调整-CN201880046592.7有效
发明人： B.加森德 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种示例系统包括光检测和测距(LIDAR)设备，该LIDAR设备扫描由LIDAR设备的指向方向定义的视场。该系统还包括调整LIDAR设备的指向方向的致动器。该系统还包括指示与LIDAR设备相关联的车辆的运动相关的测量的一个或多个传感器。该系统还包括使致动器至少基于由一个或多个传感器指示的车辆的运动来调整LIDAR设备的指向方向的控制器。
基于车辆运动传感器调整

[发明专利]用于光检测和测距的系统和方法-CN201880062259.5有效
发明人： C.奥纳尔;B.加森德;P-Y.德罗兹 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-09-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：本公开涉及改进LIDAR系统的动态范围的方法和系统。示例系统100包括单片集成在共享衬底102上的多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120。多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120被配置为检测来自共享视场的光。系统还包括被配置为执行操作的控制器150。操作包括：从多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120接收相应的光电检测器信号；从以下至少两个中选择光电检测器信号：两个接收的光电检测器信号和通过组合两个接收的光电检测器信号形成的组合光电检测器信号；以及基于所选择的光电检测器信号来确定视场中的光的强度。实施例涉及具有不同的相应光敏性、频谱响应性和/或动态范围属性的不同的光电检测器(例如，硅光电倍增管SiPM和线性模式雪崩光电二极管LmAPD)的组合。这种检测器组合可以在高光水平下提供弱光检测以及高动态范围(例如，具有回射、近范围物体的场景等)。示例实施例包括以单片方式集成的雪崩二极管APD和SiPM的组合。作为示例实施例，可以使用一个或两个附加的光刻掩模制造步骤在与SiPM检测器阵列相同的衬底上制造APD设备。在弱光情况下，逻辑单元130可以选择SiPM信号代表实际光强度，并且忽略有噪声的或非线性的APD信号。在强光情况下，逻辑单元130可以选择APD信号代表实际光强度，并且忽略饱和的SiPM信号。在其他光水平情况下，来自APD和SiPM的相应信号可以以不同的比例混合或加权，以提供相对于检测到的光子的基本线性的信号强度。
用于检测测距系统方法

[发明专利]反射镜组件-CN201780078769.7有效
发明人： B.加森德;P-Y.德罗兹;B.T.英格拉姆 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及光学系统，具体地涉及光检测和测距(LIDAR)系统。示例光学系统包括可操作以沿第一轴线发射激光的激光光源以及具有多个反射表面的反射镜元件。反射镜元件被配置成围绕第二轴线旋转。围绕第二轴线安置多个反射表面。反射镜元件和激光光源耦合到基部结构，基部结构被配置成围绕第三轴线旋转。当反射镜元件的旋转角度在角度范围内时，发射的激光与多个反射表面中的第一反射表面和第二反射表面两者相互作用，并被第一反射表面和第二反射表面反射到环境中。
反射组件

[发明专利]镜联接-CN201980081287.6有效
发明人： B.加森德;R.戴维斯;D.达夫 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本公开涉及光学设备和系统，特别是涉及与光检测和测距(LIDAR)系统有关的那些设备和系统。示例设备包括限定旋转轴线的轴。轴包括具有第一热膨胀系数的第一材料。该设备还包括围绕轴设置的可旋转镜。可旋转镜包括具有外表面和内表面的多侧面结构。多侧面结构包括具有第二热膨胀系数的第二材料。第二热膨胀系数不同于第一热膨胀系数。多侧面结构还包括设置在多侧面结构的外表面上的多个反射表面。多侧面结构还进一步包括联接到内表面和轴的一个或多个支撑构件。
联接

[发明专利]具有抖动磁极的磁环-CN201980072368.X有效
发明人： B.加森德;S.勒尼乌斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：一种装置，包括第一平台和第二平台，第二平台被配置为相对于第一平台绕轴旋转。磁环安装在第一平台上并围绕轴居中。磁环包括四个或更多个磁化磁极，被定位使得相邻磁极之间的每个相应边界相对于由磁环周围的四磁极的边界的均匀间隔所限定的对应标称边界移位。磁极的移位边界限定磁环的特性移位模式。磁场传感器连接到第二平台。电路被配置为(i)基于由传感器产生的数据来确定由磁极产生的磁场模式，并且(ii)通过将磁场模式与特性移位模式相关来确定第一平台相对于第二平台的旋转位置。
具有抖动磁极

[发明专利]用于遮挡检测的系统和方法-CN202080094565.4在审
发明人： J.沃森;B.加森德 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开涉及用于遮挡检测的系统和方法。示例系统包括主反射表面和被配置为围绕旋转轴线旋转的可旋转镜。可旋转镜包括多个辅反射表面。该系统还包括光学元件和相机，该相机被配置为通过主反射表面和可旋转镜的至少一个辅反射表面捕获光学元件的至少一个图像。
用于遮挡检测系统方法

[发明专利]LIDAR遮挡检测方法和系统-CN202080090607.7在审
发明人： P.卡普卢斯;B.加森德;N.阿姆斯壮-克鲁斯;S.麦克洛斯基 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开涉及用于遮挡检测的系统和方法。一种示例方法包括光检测和测距(LIDAR)设备扫描外部结构在LIDAR设备的视场(FOV)内的至少一部分。LIDAR设备物理耦接到外部结构。扫描包括通过光学窗口向外部结构发送光脉冲，并且通过光学窗口接收反射的光脉冲。反射的光脉冲包括发送的光脉冲从外部结构返回到LIDAR设备的反射。该方法还包括至少基于对外部结构的至少一部分的扫描，检测至少部分地遮挡LIDAR设备扫描FOV的遮挡的存在。
lidar 遮挡检测方法系统

[发明专利]视差补偿空间滤光器-CN201980008774.X有效
发明人： R.H.谢帕德;B.加森德;P-Y.德罗兹 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G02B5/20 文献下载
摘要：一个示例系统包括相对于场景设置并被配置为聚焦来自场景的光的透镜。该系统还包括不透明材料。不透明材料定义了多个孔，包括主孔以及一个或多个副孔。该系统还包括一个或多个光检测器(例如，单个元件检测器或检测器阵列)，其被配置为拦截和检测由透镜聚焦并通过由不透明材料定义的多个孔中的至少一个孔透射的发散光。
视差补偿空间滤光

[发明专利]光学重定向器器件-CN202080090274.8在审
发明人： B.加森德;D.达夫;P-Y.德罗兹;P.卡普卢斯;J.沃森;M.布里克纳;A.里瓦斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及包括光学重定向器的设备、lidar系统和载具。示例lidar系统包括传送器和接收器。传送器包括至少一个光发射器器件，该光发射器器件被配置成将发射光传送到lidar系统的环境中。该接收器被配置成检测来自环境的返回光，并且包括多个孔径、多个光电检测器和多个光学重定向器元件。每个光学重定向器元件被配置成将返回光的相应部分从相应孔径光学耦合到多个光电检测器中的至少一个光电检测器。
光学定向器件

[发明专利]用于修改LIDAR视场的系统和方法-CN202080063984.1在审
发明人： B.加森德;S.苏拉克;J.苏利尔 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本公开涉及促进光探测和测距(LIDAR或lidar)系统的可以利用“死角”的系统、方法和载具，在“死角”处lidar系统朝向支撑结构或另一个“不感兴趣”的特征。在这种场景下，光脉冲可以被重定向到环境中更感兴趣的特征。一种示例系统包括lidar系统，lidar系统被配置为向系统的环境中发射光脉冲，以便提供指示默认视场内的对象的信息。系统也包括光学耦合到lidar系统的反射表面。反射表面被配置为反射发射的光脉冲的至少一部分，以便提供扩展视场。lidar系统还被配置为提供指示扩展视场内的对象的信息。
用于修改 lidar 视场系统方法

[发明专利]用于抗遮挡的波束均匀化-CN202080047569.7在审
发明人： B.加森德;R.H.谢帕德;J.沃森 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：示例实施例涉及用于避免遮挡的波束均匀化。一个实施例包括光检测和测距(LIDAR)设备。LIDAR设备包括发送器和接收器。发送器包括光发射器。光发射器发射沿着快轴和慢轴发散的光。发送器还包括与光发射器光学耦合的快轴准直(FAC)透镜。FAC透镜被配置为接收由光发射器发射的光，并减小接收到的光沿着光发射器的快轴的发散，以提供发散减小的光。发送器还包括光学耦合到FAC透镜的发送透镜。发送透镜被配置为从FAC透镜接收发散减小的光并提供发送光。FAC透镜相对于光发射器来定位，使得发散减小的光在发送透镜处扩展。
用于遮挡波束均匀

[发明专利]LIDAR发送器和接收器光学器件-CN202080031782.9在审
发明人： B.加森德;R.谢帕德;P-Y.德罗兹 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及光学系统及其相关使用方法。示例光学系统包括发送器。发送器包括配置为发射发射光的光发射器装置。光发射器装置限定参考平面。发送器还包括光学耦合到光发射器装置的快轴准直(FAC)透镜。FAC透镜的透镜轴线相对于参考平面以非零角度布置。发送器还包括光学耦合到FAC透镜的发送透镜。光学系统还包括接收器。接收器包括接收透镜和光学耦合到接收透镜的光检测器。
lidar 发送接收器光学器件

[发明专利]确定与光探测和测距(LIDAR)设备相关的放弃处理的策略的方法和系统-CN202080034317.0在审
发明人： B.加森德;S.麦克洛斯基;S.奥斯本;N.阿姆斯特朗-克鲁斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：示例实现可以涉及确定与光检测和测距(LIDAR)设备相关联的放弃处理的策略。具体而言，LIDAR设备可以发射光脉冲并检测返回光脉冲，并且可以生成表示检测返回光脉冲的数据点的集合。放弃处理可以涉及计算系统丢弃集合的数据点和/或阻止LIDAR设备发射光脉冲。因此，计算系统可以检测参与放弃处理的触发，并且可以响应地(i)使用与车辆周围的环境、车辆的操作和/或LIDAR设备的操作相关联的信息作为确定放弃处理的策略的基础，以及(ii)根据确定的策略参与放弃处理。
确定探测测距 lidar 设备相关放弃处理策略方法系统

[发明专利]用于实时LIDAR距离校准的系统和方法-CN202080026481.7在审
发明人： S.奥斯伯恩;B.加森德;P-Y.德罗兹;L.沃赫特;I.伊尔达切 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S7/4865 文献下载
摘要：本公开涉及光检测和测距(LIDAR)设备及其使用的相关方法。示例LIDAR设备包括发送器，发送器被配置为经由发送光路将一个或多个光脉冲发送到LIDAR设备的环境中。LIDAR设备还包括检测器，检测器被配置为检测一个或多个发送光脉冲的第一部分和一个或多个发送光脉冲的第二部分，使得检测器经由LIDAR设备内的内部光路在第一时间处接收一个或多个发送光脉冲的第一部分以及经由LIDAR设备的环境中的一个或多个对象的反射在第二时间处接收一个或多个发送光脉冲的第二部分。第二时间在第一时间之后发生。
用于实时 lidar 距离校准系统方法

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