专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自适应漫反射物体检测方法以及漫反射式物体检测装置-CN202210900786.7有效
  • 徐建欣;刘文生 - 广州晨日电子技术有限公司
  • 2022-07-28 - 2023-10-27 - G01S7/4865
  • 本发明提供一种自适应漫反射物体检测方法以及漫反射式物体检测装置,该检测方法包括:S101:物体检测前,控制漫反射式物体检测装置在未放置待检测物品的工作环境执行预定次数的扫描循环,根据扫描循环中发射管的光子飞行时间获取每个发射管对应的最小光子飞行时间;S102:物体检测时,循环驱动发射管工作,获取发射管在物体检测时的光子飞行时间,根据物体检测时的光子飞行时间与最小光子飞行时间的比较结果发出物体检测信息。本发明避免了现有的光强检测容易受反射率和外界环境影响的问题,检测效果好,不容易出现误检,且灵敏度高,延长了检测距离,提升了检测装置的检测性能。
  • 自适应漫反射物体检测方法以及装置
  • [发明专利]探测装置及探测方法-CN202280005988.3在审
  • 阳光耀;石现领;黄志臻 - 华为技术有限公司
  • 2022-02-17 - 2023-10-20 - G01S7/4865
  • 探测装置及探测方法,激光雷达,终端。该探测装置包括激光发射器和光电探测器,激光发射器用于发射激光脉冲信号,光电探测器用于在一个或多个时间窗内分别累积响应于回波信号产生的电荷,根据一个或多个时间窗内分别累积的电荷得到采样序列,回波信号包括激光脉冲信号的反射信号,采样序列用于目标探测。探测方法用于目标探测。激光雷达包括探测装置。终端包括激光雷达。探测方法有利于提高信噪比,从而提高探测精度。
  • 探测装置方法
  • [发明专利]用于成像的传感器装置-CN202280011878.8在审
  • 迈克尔·戴维斯;朱利安·安德烈·塔切拉;迈克尔·P·希恩 - 爱丁堡大学董事会
  • 2022-02-01 - 2023-10-13 - G01S7/4865
  • 一种传感器装置(10),用于基于光子的成像,包括:一个或多个光子检测器,用于响应于多个光子检测事件生成多个光子检测信号,其中,每一个光子检测事件均具有相应的检测时间,而且其中,所述多个光子检测事件的所述检测时间按经时分布而分布;以及处理电路,用于以所述多个光子检测事件的定时信息进行概化处理,以获得所述经时分布的压缩表示,其中,所述概化处理包括:根据所述多个光子检测事件的所述定时信息,以一个或多个特征函数生成多个特征值;将所述生成的多个特征值相组合,以获得所述经时分布的所述压缩表示,其中,所述特征函数具有一个或多个特性,以使得所述一个或多个特征函数生成的所述多个特征值的组合在所述压缩表示中保留信号信息、和/或抑制背景信息、和/或将信号信息与背景信息区分开来,其中,所述压缩表示使得能够通过以该压缩表示进行参数估计处理来估计所述经时分布的至少一种或多种所需参数,其中,所述参数估计处理基于所述经时分布的模型。
  • 用于成像传感器装置
  • [发明专利]用于确定光子的飞行时间的直方图读出方法和电路-CN202310707189.7在审
  • S·J·巴克利;J·C·杰克逊 - 森斯尔科技有限公司
  • 2017-12-12 - 2023-10-10 - G01S7/4865
  • 描述了一种直方图读出电路。所述读出电路包括时间数字转换器(TDC),其被配置成不断地报告限定激光时钟的到达时间和从光传感器输出的信号的时间戳。提供存储器用于存储TDC事件。可编程处理器被配置成实现状态机,状态机可操作以执行如下操作:在检测到TDC事件时保存时间戳;确定由所述光传感器检测的光子中的每一者的所述飞行时间;使用每个计算的飞行时间来寻址存储器位置;使用所述存储器位置作为时间箱来创建TDC数据值的直方图;以及将指针维持到最高数量的TDC事件所在的最大存储器位置。计算器可操作以读取所述最大存储器位置和任一侧的一个或多个相邻时间箱的值以进行处理。
  • 用于确定光子飞行时间直方图读出方法电路
  • [发明专利]使用有效相位测量的飞行时间检测系统-CN202280015377.7在审
  • 阿什利·怀斯 - 邦纳工程公司
  • 2022-09-16 - 2023-10-10 - G01S7/4865
  • 装置和相关方法涉及包括发射器和接收器的选择频率相位测量(SFPM)飞行时间(TOF)系统。发射器可以生成以至少一个频率调制的发射信号。发射信号可以例如是脉冲光信号。接收器可以响应于接收到发射信号从目标物体的反射而生成信号。ADC元件可以数字化由接收元件生成的信号和由调制发射信号的监测信号生成的参考信号。处理元件可以使用数字化信号的单频分析来生成相位信号。可以根据相位信号生成距离测量信号。各种实施例可以例如使用商用处理元件有利地实现亚毫秒传感器响应时间。
  • 使用有效相位测量飞行时间检测系统
  • [实用新型]一种收发一体式测时电路-CN202320979073.4有效
  • 罗先刚;贺江;李晓银;刘意;郭迎辉;蒲明博 - 天府兴隆湖实验室
  • 2023-04-26 - 2023-10-03 - G01S7/4865
  • 本申请提供了一种收发一体式测时电路和方法,包括:时序变换电路、时间处理电路,时序变换电路内包括门电路,所述门电路根据所述参考信号和所述回波接受信号的输入时间不同输出两个脉冲信号,两个脉冲信号的时间差根据所述参考信号的时间t和所述回波接收信号的接收时间之间的时间间隔而确定,本申请将参考信号和回波信号通过门电路整合成一个通道输出,在时间间隔测量时只需用一个通道测量两个脉冲之间的时间Δt,和现有技术相比,本申请不需要分两个通道分别测量参考信号到达时间和回波信号到达时间,从而简化了电路,减少电子元件的使用,减少了实现同样功能的电路体积,测量中也避免了两个通道的噪声影响。
  • 一种收发体式测时电路
  • [发明专利]LIDAR飞行时间信号处理-CN202180092021.9在审
  • 格哈德·迈尔巴赫尔;弗洛里安·科尔布;马丁·施纳伦贝格尔 - 欧司朗股份有限公司
  • 2021-12-20 - 2023-09-12 - G01S7/4865
  • 根据各个方面,检测系统(100)可以包括:检测器(102,201),该检测器被配置成提供接收到的信号(104,202);以及处理电路(106,250),该处理电路被配置成:提供量化信号(108,204),每个量化信号表示接收到的信号(104,202)的其中信号水平大于相应的阈值水平(206)的部分;提供已编码信号(110,208),该已编码信号包括第一和第二已编码信号值(110‑1,110‑2,208‑1,208‑2),所述第一和第二已编码信号值分别表示接收到的信号(104,202)的其中信号水平变得大于或小于阈值水平(206)中之一的部分;以及执行已编码信号(110,208)的时间数字转换以提供包括与第一已编码信号值(110‑1,208‑1)相关联的第一数字化值(112‑1,214‑1)和与第二已编码信号值(110‑2,208‑2)相关联的第二数字化值(112‑2,214‑2)的数字化信号。
  • lidar飞行时间信号处理
  • [发明专利]用于环境的激光勘测的装置-CN202180082828.4在审
  • 安德烈亚斯•乌尔里希;彼得•里格尔;赖纳·赖歇特 - 雷格雷射测量系统公司
  • 2021-12-07 - 2023-09-05 - G01S7/4865
  • 一种用于通过对从环境(2)反射的激光束(4i)的飞行时间测量来勘测环境的装置(1),包括:具有至少一个反射镜表面(18‑25)的光束偏转装置(13),所述反射镜表面能够围绕不垂直于反射镜表面的旋转轴(26)旋转或振荡;以及与第一激光接收器(141)相关联的第一激光发射器(111),和与第二激光接收器(142)相关联的第二激光发射器(112),其发射和接收方向(301,311,302;312)在每种情况下成对地彼此平行并且与旋转轴(26)成不同角度(α1、α2),其中在每种情况下在旋转轴(26)的方向上,第一激光接收器(141)与第一激光发射器(111)间隔开(PX),并且第二激光接收器(142)与第二激光发射器(112)间隔开(PX)。
  • 用于环境激光勘测装置
  • [发明专利]激光雷达的信号处理方法、装置及存储介质-CN202111657210.4在审
  • 刘登科;赵文 - 武汉万集光电技术有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-07-11 - G01S7/4865
  • 本申请适用于雷达技术领域,提供了一种激光雷达的信号处理方法、装置及存储介质,所述方法包括:发射多个脉冲信号,获取与多个所述脉冲信号相对应的监测信号;基于所述监测信号判断多个所述脉冲信号是否存在回波信号;若多个所述脉冲信号存在所述回波信号,则根据所述回波信号的信号特征对所述回波信号进行处理,得到处理后的信号;若多个所述脉冲信号均不存在所述回波信号,则对所述监测信号进行叠加,根据叠加后的所述监测信号确定所述处理后的信号;根据所述处理后的信号计算多个所述脉冲信号的返回时间。采用上述方法,可以提高激光雷达的测距精度和探测能力。
  • 激光雷达信号处理方法装置存储介质
  • [发明专利]三维成像系统-CN201780039604.9有效
  • 裴军;马克·麦克德;叶军;崔宇鹏;韩立群;廖冬一 - 深瞳科技公司
  • 2017-04-03 - 2023-07-04 - G01S7/4865
  • 激光雷达系统包括激光源、光电检测器、发射透镜、接收透镜和处理器。激光源被配置以被平移通过发射平面中的多个发射位置,并且发射多个激光脉冲。发射透镜被配置以将多个激光脉冲准直并导向对象。接收透镜被配置以将从对象反射的多个激光脉冲中的每一个的一部分准直并聚焦到多个检测位置。光电检测器被配置以被平移通过多个对应检测位置,并且被配置以检测多个激光脉冲中的每一个的所述部分。处理器被配置以确定多个激光脉冲中的每一个从发射到检测的飞行时间,和基于所确定的飞行时间来构建对象的三维图像。
  • 三维成像系统
  • [发明专利]第一光子相关飞行时间传感器-CN201910319997.X有效
  • 奥利维尔·布尔蒂尔 - 豪威科技股份有限公司
  • 2019-04-19 - 2023-06-30 - G01S7/4865
  • 本公开涉及一种第一光子相关飞行时间传感器。飞行时间TOF传感器包含光源、多个雪崩光电二极管和多个脉冲发生器。控制电路耦合到所述光源、所述多个雪崩光电二极管和所述多个脉冲发生器,且所述控制电路包含当由所述控制电路执行时引起所述飞行时间传感器执行操作的逻辑。所述操作包含从所述光源发射光,和运用所述多个雪崩光电二极管接收从对象反射的所述光。多个脉冲从对应于接收所述光的个别雪崩光电二极管的个别脉冲发生器输出,且时序信号在所述多个脉冲在时间上重叠时输出。计算当所述多个雪崩光电二极管中的第一雪崩光电二极管接收所述光时的时间。
  • 第一光子相关飞行时间传感器
  • [发明专利]回波信号识别方法、装置和激光雷达-CN202111604758.2在审
  • 赵文;刘登科 - 武汉万集光电技术有限公司
  • 2021-12-24 - 2023-06-27 - G01S7/4865
  • 本申请属于激光雷达技术领域,提供了一种回波信号识别方法、装置和激光雷达。该方法包括:获取第一扫描点的第一回波信号,和M个第二扫描点分别对应的第二回波信号,M≥2且为整数,该M个第二扫描点位于第一扫描点的周围;确定M个第二回波信号中与第一回波信号相似的信号的数量N;若大于或等于比例阈值,则确定第一回波信号为正常信号。本申请实施例提供的技术方案能够识别出正常的回波信号,从而减少激光雷达将异常的回波信号当做正常信号来处理,能够提高激光雷达的识别准确度。
  • 回波信号识别方法装置激光雷达

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