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[发明专利]手术台的动力辅助移动性-CN202180066917.X在审
发明人： B·J·卡尔弗;T·C·考文顿;A·C·希尔;S·韦尔曼 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-09-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：某些方面涉及用于移动医疗平台的系统和技术，该移动医疗平台包括刚性基座和一个或多个轮组件，该一个或多个轮组件联接到该刚性基座的第一侧以在物理环境中支撑和移动该刚性基座。该一个或多个轮组件中的相应轮组件包括轮、被构造成使该轮转向的第一马达以及被构造成使该轮滚动的第二马达。该轮被构造成分别绕第一轴线和不同于该第一轴线的第二轴线旋转。该第一马达绕该第一轴线和该第二轴线中的相应一者定位，并且该第一轴线与该第二轴线对齐，导致该轮的后倾角可忽略。还公开了一种操作该移动医疗平台的方法。
手术台动力辅助移动性

[发明专利]机器人外科工具的关节运动机构-CN202180043852.7在审
发明人： A·T·贝克曼;C·J·谢伊布;N·马克沃特;T·M·舒赫;B·D·迪克森;J·A·希尔;A·C·希尔;Y·黄;S·G·哈尔 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人外科工具，该机器人外科工具包括：驱动外壳，该驱动外壳具有第一端部和第二端部；至少一个花键，该至少一个花键在该第一端部与该第二端部之间延伸并且包括随着该花键的旋转而旋转的驱动齿轮；和托架，该托架可移动地安装到该花键。细长轴从该托架延伸并且穿过该第一端部，端部执行器布置在该细长轴的远侧端部处，并且腕部插置在该端部执行器与该轴的该远侧端部之间。激活机构被容纳在该托架中并且可操作地联接到该驱动齿轮，使得该驱动齿轮的旋转对应地致动该激活机构，从而致使该腕部使该端部执行器在至少一个平面中进行关节运动。
机器人外科工具关节运动机构

[发明专利]插管组件-CN202180032521.3在审
发明人： J·T·小莫兹洛姆;C·B·斯托尼;A·S·伯科维茨;S·G·哈尔;R·P·切斯内斯;J·T·柯克;A·C·希尔;J·P·威利 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种套管针组件可包括插管、密封盒和闭塞器。密封盒被构造成以密封盒的联接配置可释放地联接到插管并且至少部分地设置在插管内。闭塞器被构造成以闭塞器的联接配置直接闩锁到套管并且延伸穿过套管和密封盒。
插管组件

[发明专利]用于在负荷传感器上安装机器人部件的系统和方法-CN202180025820.4在审
发明人：毛颖;A·C·希尔;A·C·斯皮斯;N·J·艾尔;黄亚楠 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：某些方面涉及一种机器人外科系统，该机器人外科系统包括具有基部、近侧部分和远侧部分的机器人臂。工具驱动器以可拆卸方式联接到医疗器械，并且该工具驱动器与机器人臂的远侧部分联接。负荷传感器被定位在近侧部分和远侧部分之间，使得该负荷传感器支撑远侧部分和工具驱动器。负荷传感器被配置成检测与远侧部分或工具驱动器相互作用的力以增强对机器人臂的用户控制和/或机器人臂的安全操作。
用于负荷传感器安装机器人部件系统方法

[发明专利]用于延迟电枢提升速度的燃料系统和燃料系统操作方法-CN202210382599.4在审
发明人： A·C·希尔;李振宇 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F02M63/00 文献下载
摘要：一种用于内燃发动机的燃料系统包括燃料喷射器和与燃料喷射器中的螺线管电连接的燃料供给控制单元。燃料供给控制单元用提升电流脉冲给螺线管通电以提升电枢，然后用单独的捕获电流脉冲给螺线管通电以捕获处于提升位置的电枢。在电枢朝向提升位置飞行时使螺线管断电一段停留时间。基于螺线管的断电来延迟电枢的提升速度，以限制燃料喷射器中的阀销相对于止动件的弹跳。这些技术有助于使燃料输送曲线线性化。
用于延迟电枢提升速度燃料系统操作方法

[发明专利]用于双尺寸过滤的能够调节的环组件-CN202111098275.X在审
发明人： A·C·希尔;S·R·刘易斯;M·班努尔纳加拉贾 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F02M37/34 文献下载
摘要：一种过滤装置包括引导构件和能够调节的环组件。引导构件配置为固定于燃料装置的内部，并且包括多个孔以引导燃料穿过其中。能够调节的环组件配置为定位在燃料装置的内部内以过滤流经燃料装置的燃料。能够调节的环组件具有多个同心对齐的能够堆叠的环。多个能够堆叠的环中的第一环与第二环之间的接合部限定与多个孔流体连通的多个开口。多个开口分别小于多个孔。
用于尺寸过滤能够调节组件

[发明专利]具有带薄壁沉孔的内部径向密封的燃料喷射器-CN202111092850.5在审
发明人： V·R·塔提康达;M·班努尔纳加拉贾;S·R·刘易斯;A·C·希尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F02M61/16 文献下载
摘要：一种燃料喷射器主体，包括限定纵向轴线、圆周方向和径向方向的至少部分环形的配置。第一沉孔和第一空腔从第一端朝向第二端延伸，并且外部接口部分包括轴向设置在第一端和肩部之间的密封表面。第一空腔限定底表面和外周表面，外周表面限定第一空腔直径，并且密封表面限定密封表面直径。密封表面直径与第一空腔直径的比率在从0.3至4.4的范围内。
具有薄壁内部径向密封燃料喷射器

[发明专利]具有通向喷射器排放口的内部泄漏通道的燃料喷射器-CN202111093780.5在审
发明人： S·R·刘易斯;M·班努尔纳加拉贾;V·R·塔提康达;A·C·希尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F02M61/16 文献下载
摘要：一种燃料喷射器主体，包括主体，其包括限定纵向轴线、圆周方向和径向方向的至少部分环形的配置。第一沉孔和第一空腔从第一端朝向第二端延伸，并且外部接口部分包括轴向设置在第一端和肩部之间的密封表面。第一空腔限定底表面和外周表面，并且主体还包括从底表面延伸的泄漏通道，泄漏通道与第一空腔连通。
具有通向喷射器排放内部泄漏通道燃料

[发明专利]用于机器人臂对准和对接的系统和方法-CN202080046688.0在审
发明人：毛颖;黄亚楠;A·C·希尔;N·J·艾尔;E·勒鲁;M·A·菲利普斯;B·R·弗雷德里克森 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明的某些方面涉及用于对外科手术用机器人系统的机器人臂进行对准和对接的系统和技术。在一个方面，该系统包括机器人臂、附接到机器人臂的驱动机构以及插管。该系统可进一步包括：第一传感器，该第一传感器联接到机器人臂或被配置成引导机器人臂朝向插管的自动运动的驱动机构；以及与第一传感器不同的第二传感器，该第二传感器联接到机器人臂或被配置成引导机器人臂朝向插管的手动运动的驱动机构。
用于机器人对准对接系统方法

[发明专利]用于医疗器械的对准系统和附接系统-CN201980043359.8在审
发明人： T·R·马索;A·C·希尔;T·M·舒;S·J·威特 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗器械，所述医疗器械可包括用于将所述医疗器械与另一个装置诸如器械驱动机构上的适配器对准并附接的对准机构和附接机构。例如，医疗系统可包括具有器械柄部和细长主体的医疗器械。所述系统可包括对准机构，所述对准机构被构造成提供所述医疗器械与适配器之间的旋转对准。所述系统还可包括附接机构，所述附接机构被构造成将所述医疗器械固定到所述适配器。所述附接机构可包括围绕轴线周向定位的至少三个锁定元件。
用于医疗器械对准系统

[发明专利]具有改进的机器人臂的外科机器人系统-CN201880091422.0在审
发明人： N·J·艾尔;A·C·希尔;S·韦曼;C·A·威尔逊;黄亚楠;J·T·威尔逊;D·S·明兹 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人外科系统，所述机器人外科系统可包括支撑一个或多个机器人臂的一个或多个可调式臂支撑件。所述可调式臂支撑件和/或机器人臂可被构造成从低安装位置例如从台的表面下方的位置展开。所述机器人臂可包括提供多个自由度的多个接头。所述接头可分组为近侧肩部、肘部和远侧腕部。所述机器人臂可包括一个或多个冗余自由度。可在所述机器人臂的远侧端部处提供插入机构，所述插入机构与所述机器人臂相关联并且被构造成提供器械沿着插入轴线的插入。
具有改进机器人外科系统

[发明专利]用于凸轮致动滚轮组件的滚轮销-CN201510071982.8在审
发明人： J·W·尤尼斯;D·C·麦克;A·C·希尔 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： F02M59/44 文献下载
摘要：本申请公开的内容提供了一种用于凸轮致动滚轮组件的滚轮销。该滚轮销包括由第一材料制成的在第一端和第二端之间延伸的圆柱体。该滚轮销包括设置在圆柱体的第一端和第二端之间的中间部。该中间部通过在圆柱体上沉积第二材料形成。滚轮销进一步包括沿中间部延伸的纵向槽。
用于凸轮滚轮组件

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