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[发明专利]用于非零初始条件下电动助力转向角度控制的方法和系统-CN202010127962.9有效
发明人：张兴野;A·J·尚帕涅 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供用于非零初始条件下的电动助力转向角度控制的方法和系统。本文描述的技术方案包括一种在电动助力转向系统中，通过计算用于计算控制输出信号(例如马达扭矩命令)的比例积分微分(PID)控制回路中积分控制项的初始值来根据目标转向角度控制转向角度的方法。根据前馈项的初始值减去反馈项的初始值后的负值来计算积分控制项的初始值。积分控制项的初始值对应于控制输出的初始值。因此，本文描述的技术方案有助于处理电动助力转向角度控制中的非零初始条件。
用于初始条件下电动助力转向角度控制方法系统

[发明专利]在没有扭矩传感器的转向系统操作中提供辅助扭矩-CN202010311388.2有效
发明人： T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·尚帕涅;M·S·维切乔斯基;R·拉马努贾姆 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本文描述的技术解决方案包括一种控制电动助力转向系统的方法，该方法包括：确定电动助力转向系统的一个或多个手轮扭矩传感器处于不运行，并且作为响应，通过基于电动助力转向系统的马达的马达角度和车辆速度估计前滑移角来生成辅助扭矩命令。该方法还包括将前滑移角转换成齿条力。该方法还包括基于齿条力来确定辅助扭矩量，以及使用所生成的辅助扭矩命令来控制电动助力转向系统。
没有扭矩传感器转向系统操作提供辅助

[发明专利]具有减少车轮失衡诱发振动的抑制相关的缩放的转向系统-CN202010125160.4有效
发明人： A·纳曼;R·拉马努贾姆;A·J·尚帕涅 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：描述了用于抑制相关的缩放的技术方案，以减少转向系统中的车轮失衡。示例方法包括使用车轮速度信号来确定车轮速度能量。该方法还包括确定车轮速度能量大于预定能量阈值，并且作为响应，调整车轮速度信号，并使用调整后的车轮速度信号计算车轮失衡减少。该方法还包括，在确定车轮速度能量不大于预定能量阈值的情况下，并且作为响应，使用车轮信号计算车轮失衡减少，而无需任何调整。该方法还包括使用车轮失衡减少来计算马达转矩命令，该马达转矩命令用于在手握式方向盘处生成相应的转矩量。
具有减少车轮失衡诱发振动抑制相关缩放转向系统

[发明专利]无扭矩传感器的基于动态交通工具模型的辅助-CN202111440676.9在审
发明人： R·拉马努贾姆;M·S·乔治;A·J·尚帕涅 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于生成扭矩辅助的方法，包括：基于交通工具速度、转向角度和道路摩擦系数值来确定模型偏航率值，以及使用模型偏航率值与交通工具偏航率值之间的差值来确定差分偏航率值。该方法还包括：至少使用差分偏航率值来确定更新的道路摩擦系数值，以及基于更新的道路摩擦系数值和模型齿条力值来生成扭矩辅助值。
扭矩传感器基于动态交通工具模型辅助

[发明专利]高带宽通用电动转向系统控制器-CN201910004422.9有效
发明人： H·D·卡夫;J·迪特默;A·J·尚帕涅 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：所描述的技术方案用于在诸如电动助力转向(EPS)系统的电气系统中产生和提供电动机扭矩命令。例如，示例EPS系统包括电动机和操作电动机产生扭矩的控制器。控制器基于扭矩参考值来确定扭矩参考扭转。控制器还基于角度差值，通过使角度差值与自主模式使能信号相乘来确定电动机角度参考扭转。自主模式使能信号表示EPS是否正在自主模式下操作。控制器还基于扭矩参考扭转和电动机角度参考扭转来计算总参考扭转，并且基于总参考扭转和手轮角度来计算电动机角度参考值。控制器还使用电动机角度参考值来产生电动机扭矩命令，并且发送电动机扭矩命令至电动机。
带宽通用电动转向系统控制器

[发明专利]车轮不平衡抑制模块-CN201510579819.2有效
发明人： J·E·伯兴;A·J·尚帕涅;M·K·黑尔斯 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D7/22 文献下载
摘要：提供了一种用于包括磁转矩叠加(MTO)的车辆液压动力转向系统的控制系统和方法。控制系统和方法使由于车辆前车轮中的干扰(例如，车轮不平衡)而引起的车辆手轮中不期望的振动最小化。在控制系统和方法中，期望的转矩指令被确定和生成。至少期望的转矩指令被传递到干扰抑制模块。干扰抑制模块修改期望的转矩指令以使振动最小化。
车轮不平衡抑制模块

[发明专利]转向系统的实时稳定性监测-CN201710897982.2有效
发明人：王琦;T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·尚帕涅;M·K·黑尔斯 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：描述的技术方案用于缩放转向系统中的稳定性信号。示例方法包括：通过转矩提升模块计算使转向系统的马达产生辅助转矩的辅助转矩指令，通过稳定性补偿模块基于输入信号计算修改辅助转矩指令的稳定转矩指令，通过稳定性监测模块计算稳定性缩放因子，以基于输入信号中检测到的不稳定性的持续时间和严重性调整稳定转矩指令。
转向系统实时稳定性监测

[发明专利]使用电动助力转向信号的有效载荷估计-CN201710899598.6有效
发明人： T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·尚帕涅;王琦 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明说明了有效载荷检测模块的技术方案，该有效载荷检测模块使用一个或者多个转向系统控制信号来检测有效载荷并且产生轴载荷因子。示例有效载荷检测模块包括：机架转矩模块，其确定机架转矩；参考模型模块，其基于载荷比例因子来确定用于转向系统的参考机架转矩；和载荷因子计算模块，其基于在机架转矩和参考机架转矩之间的差来计算轴载荷因子。另外，混合因子模块根据轴载荷因子来确定载荷混合因子。另外，信号合成器根据载荷混合因子来将混合标称基辅助与混合高载荷基辅助进行合成，该合成值修改马达转矩命令，马达转矩命令被发送到马达以产生辅助转矩。
使用电动助力转向信号有效载荷估计

[发明专利]使用系统状态预测的电动助力转向控制-CN201710278909.7有效
发明人：王琦;张兴野;T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·尚帕涅 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：控制车辆的一个或者多个组件的方法，包括：接收与车辆的转向系统相关的参考转向命令和一个或者多个测量信号；基于所述一个或者多个测量信号，估计转向系统的状态。方法还包括：确定在继接收所述一个或者多个测量信号之后的一个或者多个时间上由转向系统可实现的最大状态；以及基于转向参考命令和最大状态，控制转向系统。
使用系统状态预测电动助力转向控制

[发明专利]具有故障保护扭矩传感器通信的转向系统-CN201710901156.0有效
发明人： K·R·帕特尔;A·J·尚帕涅;T·M·瓦伦吉卡尔 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：描述了在转向系统中提供故障保护辅助扭矩的技术方案。本发明提供一种具有故障保护扭矩传感器通信的转向系统及一种计算机实现方法。一种示例方法包括由第一控制器使用来自第一传感器的第一组扭矩传感器信号和来自第二传感器的第二组扭矩传感器信号确定第一辅助扭矩信号，第一传感器对应于第一控制器，第二传感器对应于第二控制器。方法还包括由第二控制器使用第一和第二组扭矩传感器信号确定第二辅助扭矩信号。另外，方法包括：由马达使用第一和第二辅助扭矩信号产生辅助扭矩；以及响应于第一控制器接收到指示所述第一扭矩传感器故障的诊断信号，由所述第一控制器仅使用第二组扭矩传感器信号确定第一辅助扭矩信号。
具有故障保护扭矩传感器通信转向系统

[发明专利]电动助力转向系统的速度估计-CN201711236571.5有效
发明人：王琦;P·普拉莫德;A·J·尚帕涅 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本文描述了用于促进转向系统确定转向系统的马达的马达速度估计的技术方案。例如，转向系统可以包括状态观测器模块，其基于转向系统的工厂模型来计算马达的基础马达速度估计。转向系统还可以包括延迟补偿模块，其基于基础马达速度估计和马达的加速度来计算延迟补偿的速度估计。转向系统还可以包括停止检测模块，其响应于转向系统的方向盘处于停止模式而修改延迟补偿的速度估计。
电动助力转向系统速度估计

[发明专利]无转矩传感器信号的驾驶员意图估计-CN201710448209.8有效
发明人： T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·尚帕涅 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于确定驾驶员转矩的系统包括齿条转矩估计器模块，其基于马达角度和马达速率来确定估计的齿条转矩值。系统还包括驾驶员意图检测模块，其基于估计的齿条转矩值来计算干扰转矩缩放因子。系统还包括混合模块，其使用干扰转矩缩放因子，基于估计的齿条转矩值的缩放后的值来产生马达转矩辅助指令。
转矩传感器信号驾驶员意图估计

[发明专利]零到低车速下无转矩传感器提供辅助的修改静态轮胎模型-CN201710448435.6有效
发明人： T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·尚帕涅 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制电动助力转向系统的方法。所述方法响应于确定一个或多个方向盘转矩传感器未被启用而估计由轮胎和轮胎所接触的地表面引起的转向齿条力。所述方法基于估计的转向齿条力生成转向辅助转矩指令。所述方法使用转向辅助转矩指令来控制电动助力转向系统。
零到低车速转矩传感器提供辅助修改静态轮胎模型

[发明专利]无需方向盘扭矩传感器而向零到低车辆速度提供助力扭矩-CN201510742251.1有效
发明人： T·M·瓦伦吉卡;A·J·尚帕涅;T·W·考夫曼 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制车辆的电动助力转向系统的方法。该方法响应于确定车辆的一个或更多个方向盘扭矩传感器无法启用而估算将由车辆轮胎和轮胎所接触的路面表面引起的转向齿条力。该方法基于估算的转向齿条力产生转向辅助扭矩指令。该方法使用转向辅助扭矩指令控制电动助力转向系统。
无需方向盘扭矩传感器零到低车辆速度提供助力

[发明专利]主动受控动力转向系统的动态系统补偿器-CN201110222971.7有效
发明人： M·K·黑尔斯;A·J·尚帕涅 -专利权人：耐世特(北京)科技有限公司
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及主动受控动力转向系统的动态系统补偿器。提供了一种用于电子动力转向系统的控制方法。该方法包括提供动力转向控制信号；提供干扰取消命令；基于干扰取消命令的频率改变至少一个滤波器；将至少一个被改变的滤波器应用到干扰取消命令，以生成补偿信号；将补偿信号应用到动力转向控制信号，以生成被补偿的控制信号；和基于被补偿的控制信号控制动力转向系统。
主动受控动力转向系统动态补偿

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