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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种老年服务型机器人-CN202320284816.6有效
发明人： 孔硕硕;黎相孟;李光泽;杨浩田;杜慧鹏;李旦 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年服务型机器人，包括智能行走机构，所述智能行走机构包括可以移动的底座，所述底座上表面固定有机身，所述机身顶端固定有显示屏，所述机身表面一侧的底端开设有第一空腔，所述第一空腔内部滑动连接有升降座，所述升降座位于第一空腔外部一侧的顶端固定有连接板。本实用新型中，设置有智能行走机构、机身以及可以升降转动的座板，对于行动不便和蹲起困难的老人，当他们需要如厕时，机器可以通过转动打开座板，然后老人扶着机身两侧的把手坐在座板上，再通过该机器人带着老人移动到坐便器上，随后降低座板高度并贴合坐便器上沿，从而帮助老人如厕，并且通过该结构可以实现大部分移动不便老人的起身移动。
一种老年服务机器人

[发明专利]钴掺杂缺陷碳-含钴聚酰亚胺复合隔膜及其制备方法和应用-CN202211604193.2在审
发明人：张梦迪;牟佳伟;吴明铂;胡涵;董志亮;孔硕硕 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M50/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种钴掺杂缺陷碳‑含钴聚酰亚胺复合隔膜及其制备方法和应用，具体涉及锂硫电池技术领域。该制备方法将含钴聚酰胺酸纺丝液进行第一静电纺丝，得到含钴聚酰胺酸纤维膜；再在其表面通过第二静电纺丝得到一层聚酰胺酸纤维膜，将得到的聚酰胺酸/含钴聚酰胺酸纤维膜进行热酰亚胺化处理和激光辐照，即可得到钴掺杂缺陷碳‑含钴聚酰亚胺复合隔膜。该制备方法通过静电纺丝技术与激光辐照诱导碳化技术联用，实现了功能层与绝缘层复合的锂硫电池隔膜的构筑，且具有工艺简单、成本低廉和高效可控的优点。
掺杂缺陷聚酰亚胺复合隔膜及其制备方法应用

[实用新型]一种丝材束矫直输送器-CN202222853274.8有效
发明人：王子威;孔硕硕;梁新宇;李光泽;李云吉 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝材束矫直输送器，包括底座，所述底座的顶部固定连接横安装座和立安装座，所述横安装座与立安装座的外壁均开设有多个行程槽，多个所述行程槽的内壁均开设有通槽，多个所述通槽的内部均设有压板，同侧多个所述压板之间共同固定连接有两个活动板，且活动板与相邻横安装座和立安装座之间滑动连接，多个所述行程槽的内部均滑动连接有活动座，所述横安装座与立安装座的外壁均固定连接有固定座。本实用新型中，通过设置的锁紧螺栓、压板、活动板、压杆和防滑胶垫，当活动滚轮位置调整完成后，可以同步对多个活动座进行锁紧，无需单独进行锁紧操作，不仅提高了工作效率，同时也降低调试时长。
一种丝材束矫直输送

[实用新型]一种鸡舍环境监测机器人-CN202220515919.4有效
发明人：闫文;张龙龙;刘建霆;张娟;李红丹;王子威;孔硕硕 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡舍环境监测机器人，包括移动机体、监控监测机构和消毒灭菌机构，所述移动机体上设有防护壳，所述监控监测机构和消毒灭菌机构均设于移动机体上。本实用新型属于监测技术领域，具体是指一种便于对鸡舍进行监测的鸡舍环境监测机器人。
一种鸡舍环境监测机器人

[实用新型]一种FDM3D打印PLA彩色混料装置-CN202220804971.1有效
发明人： 孔硕硕;斯培原;陈婉茹;吴一丹;王琳琪;李忠华 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B29C64/314 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FDM3D打印PLA彩色混料装置，包括控制台，所述控制台的上端设置有机壳，所述控制台的下端设置有支撑垫，所述机壳的内部设置有分料部，所述分料部包括第一热熔融管、第二热熔融管、第三热熔融管，所述第一热熔融管的内部填充有红色耗材，所述第二热熔融管的内部填充有黄色耗材，所述第三热熔融管的内部填充有青色耗材。本实用新型将红色、黄色、青色耗材分别冲入到耗材填充孔内，耗材填充孔内的耗材可以从耗材排出管内排入到打印头内，根据所需要的颜色，分别控制红色、黄色、青色的耗材物料配比，可以打印多种颜色。
一种 fdm3d 打印 pla 彩色装置

[发明专利]一种环保机械加工用工件打磨装置-CN202111109881.7有效
发明人： 孔硕硕 -专利权人： 孔硕硕
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明适用于机械加工用技术领域，提供了一种环保机械加工用工件打磨装置，包括打磨头、第一清洁机构和第一驱动件，第一驱动件带动打磨头转动，第一驱动件通过第一传动组件带动转动组件转动，转动组件通过带动第一清洁件转动的方式对工件进行清理；第二清洁机构包括滤网、第二清洁件和第二驱动件，第二驱动件配合旋转件带动移动件往复移动，当移动件通过带动第二清洁件往复移动的方式对滤网进行清理时，齿条带动主动轮进行间歇式正反转动，主动轮通过第二传动组件带动转动件进行间歇式正反转动，第二活动座通过带动第一清洁件往复升降的方式对工件进行清理。本发明清理效果好，大大提高打磨精度，且能够提高除尘效果，环保实用。
一种环保机械工用工件打磨装置

[实用新型]一种多功能气体检测仪-CN202121653188.1有效
发明人：王子威;孟相辉;李秀玲;孔硕硕;贾程翔;李光泽;刘帆;吴晓涵;郭宇豪 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能气体检测仪，包括壳体，所述壳体的内部设置有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和无线通信模块，所述壳体的两侧壁均开设有通气口，所述壳体靠近通气口的内壁设置有过滤网，所述壳体的下表面固定连接有安装座，所述安装座的两端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与第一凹槽的内壁固定。本实用新型通过第一压缩弹簧、按压杆、L型固定卡板等结构的设置，只需要按压两边的按压杆即可将L型固定卡板与安装板面上的固定开口卡合，操作方便，同时通过设置的第二压缩弹簧、抵紧板的反作用力，能够使得L性固定卡板与安装板面紧密接触，增强安装的稳定性。
一种多功能气体检测

[实用新型]一种鸡舍有害气体检测装置-CN202121141890.X有效
发明人：闫文;余申昀;刘嘉雨;武敬超;冯梓桐;李琛;任龙;佘政霖;周国鼎;张娟;孔硕硕;闫文海 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡舍有害气体检测装置，包括底座、滚轮、检测箱、调节组件、气体检测组件、顶板和驱动电机，所述滚轮设于底座底壁的四角处，所述检测箱设于底座顶壁，所述调节组件设于检测箱上，所述顶板设于调节组件上，所述气体检测组件设于底座上，所述驱动电机设于底座上且连接于调节组件。本实用新型属于有害气体检测技术领域，具体是指一种可检测不同高度下的气体是否有害的鸡舍有害气体检测装置。
一种鸡舍有害气体检测装置

[实用新型]一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置-CN202121142003.0有效
发明人：闫文;马玥;贾婷雅;刘锴;刘相隆;刘洪鑫;张照峰;陈志学;崔煜;张娟;孔硕硕 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置，包括机体、减震移动机构、升降气缸、支撑板、多角度采集机构和控制中心，所述减震移动机构均匀设于机体下，所述升降气缸设于机体上，所述支撑板设于升降气缸上，所述多角度采集机构设于支撑板上，所述控制中心设于机体内。本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体是指一种可以进行路线规划和定位效果，同时可以无死角对鸡舍内部情况进行拍摄记录的鸡舍巡检机器人激光定位导航装置。
一种鸡舍巡检机器人激光定位导航装置

[发明专利]一种多模块检测机器人-CN202110820775.3在审
发明人：王子威;贾程翔;李秀玲;孟相辉;孔硕硕 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多模块检测机器人，包括上位机、下位机和架体，所述上位机包括工控机和外部电脑，所述下位机包括主控制器、视觉感应器、编码器、激光雷达和运动控制器，所述架体分为第一放置层和第二放置层，所述视觉传感器、编码器、激光雷达和运动控制器均位于第一放置层内。本发明的机器人相对于传统的检测机器人成本低、自由度高、运行稳定、识别准确、有着自主导航的巡检机器人平台，且机器人能在大部分生产环境中正常运行并完成巡检目标，同时方便对模块进行加装和更换。
一种模块检测机器人

[实用新型]一种电磁炮演示器-CN201720361747.9有效
发明人： 孔硕硕 -专利权人： 孔硕硕
申请日： 2017-04-08 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁炮演示器，包括一长方形的绝缘板和顺次安装在绝缘板上面的直流电源、逆变器、变压器、整流桥、电容和线圈。所述电容与线圈之间的电路中串联一个具有电键功能的可控硅，在逆变器与直流电源之间的电路中并联一个触发器，触发器与可控硅通过一根导线电连接。在线圈的内腔中置有一根金属棒。本实用新型的有益效果是，结构简单，体积小，制造容易，操作方便，便于演示，可控性强，安全性高。
一种电磁演示

[发明专利]一种中性墨水的制备方法及制得的墨水-CN201710259608.X在审
发明人： 孔硕硕 -专利权人： 孔硕硕
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： C09D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种中性墨水的制备方法及制得的墨水，制备时先备料按照重量份分别称取以下原料碳酸二甲酯11‑19份、四氢糠醇8‑16份、双氧水45‑55份、钛白粉13‑21份、脂肪醇聚氧乙烯醚1‑5份、颜料3‑7份；将碳酸二甲酯置入一半重量的双氧水溶液中，调pH加热搅拌；加入脂肪醇聚氧乙烯醚、四氢糠醇加热搅拌得到混合物A；将超微钛白粉与双氧水溶液加热搅拌后与混合物A混合，调pH、加热搅拌、加入颜料并超声即得。本发明的制备工艺使颜料分散均匀，不发生团聚絮凝，所制得的中性墨水稳定性好、无刺激性气味、防霉性好、脱帽时间长、具有较高的触变性，书写手感流利、线条清晰。
一种中性墨水制备方法

[实用新型]泄压内循环注油箱-CN201621168145.3有效
发明人：巩利;王凯;曹用宏;刘岩;孔硕硕;渠昶怀;宋欣柯;李林 -专利权人：巩利
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种泄压内循环注油箱，其特征在于：包括箱体、泄压阀、连接件、固定板、进油管接头和回油管接头，在箱体顶面的左侧设有泄压阀，泄压阀通过连接件与箱体相连接；在箱体后侧面的上端焊接有便于固定箱体的固定板，在箱体右侧面的下部设有与箱体内部相连通的进油管接头，在箱体右侧面的上部设有与箱体内部相连通的回油管接头。本实用新型的有益效果是：使用该油箱能降低齿轮油的温度，防止油压过高，延长链轮轴组密封装置内部组件的使用寿命。减轻维修人员的劳动强度，提高生产效率。
泄压内循环注油

[实用新型]分体式高性能高速旋转接头-CN201620362628.0有效
发明人：孔涛;孔硕硕 -专利权人：枣庄高新区鲁滕旋转接头制造有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F16L39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式高性能高速旋转接头，其特征在于：包括空心转轴、轴承套、密封垫、三通体、机械密封件、轴承，在空心转轴的外部设有轴承套和三通体，轴承套和三通体通过螺栓固定在一起，在轴承套和三通体之间设有密封垫，在轴承套与空心转轴之间设有轴承，在三通体和空心转轴之间设有械密封件。本实用新型的有益效果是，安装维修方便，密封性高，磨擦系数小，使用寿命长，还能使空心转轴的旋转扭矩大为降低，运转平稳。
体式性能高速旋转接头

[实用新型]矿用双链刮板输送机密封组合件-CN201620364308.9有效
发明人：渠帅;曹辉;李硕;张强;孔涛;渠昶怀;孔硕硕;宋欣柯 -专利权人：渠帅
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用双链刮板输送机密封组合件，包括动环密封套和静环密封套，动环密封套固定在转轴上，静环密封套紧压在动环密封套上面，动环密封套和静环密封套的对接面平滑，组成密封面。本实用新型的有益效果是：上密封环和下密封由钛合金铸造而成，其上表面经剖光处理，平滑度高，环密封性好，使用寿命长。在下密封环与连接套之间设有数个弹簧，补偿力大，能使上密封环与下密封环之间的密封面结合的更加紧密，防止了漏油现象的发生。
矿用双链刮板输送机密组合

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