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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]避障车-CN202222143205.8有效
发明人：郑蓬勃;杜泉雯;黎依;张傲;邵玥;杜淑媛 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提出了一种避障车，其包括：车辆本体；探测组件，探测组件设置在车辆本体的多个位置，对车辆本体的多个方向进行障碍物探测；控制组件，控制组件与探测组件相连，根据探测组件的探测结果控制车辆本体转向，以躲避障碍物。由此，解决了相关技术中无法通过传感器的合理配置，实现全向障碍探测，避免与障碍物发生碰撞等问题。
避障车

[发明专利]基于多角度的目标识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210974059.5在审
发明人：张傲;杜泉雯;郑蓬勃;黎依;邵玥;杜淑媛 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多角度的目标识别方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集目标场景中多个目标物体不同视角的图像；识别不同视角的图像中多个目标物体的位置，根据多个目标物体的位置和不同视角的图像采集点信息计算多个目标物体与图像采集点的相对位置关系；根据相对位置关系确定多个目标物体的重叠位置，并合并重叠位置对应的目标物体的位置，得到目标场景中多个目标物体的识别结果。由此，解决了相关技术中首先进行图像拼接，再对拼接后的图像进行目标识别，增大了多角度目标识别所需的计算量，增加了实现难度和对硬件水平的需求等问题。
基于角度目标识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于虚拟势场的群体智能机器人路径规划方法及装置-CN202210973854.2在审
发明人：邵玥;黎依;杜泉雯;张傲;郑蓬勃;杜淑媛 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚拟势场的群体智能机器人路径规划方法及装置，其中，方法包括：获取围捕目标、障碍物和多个机器人的多个当前位置信息；根据多个当前位置信息计算围捕目标与多个机器人、机器人与机器人及多个机器人与障碍物间的第一至第三虚拟势场力，并根据预设松散偏好规则和多个机器人的当前位置计算第四虚拟势场力；将第一至第三虚拟势场力和第四虚拟势场力叠加后得到多个机器人的虚拟势场合力，并控制多个机器人输出虚拟合力，以执行围捕任务。由此，解决了目前群体智能机器人的路径规划算法无法同时满足高鲁棒性、去中性化、易于拓展、适应性强的要求，信息传递不稳定等问题。
基于虚拟群体智能机器人路径规划方法装置

[实用新型]一种用于神经外科术后护理的康复锻炼设备-CN202122363995.6有效
发明人：黎依 -专利权人：黎依
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于神经外科术后护理的康复锻炼设备，包括底板，所述底板的底部固定连接有若干个缓冲块，所述底板的顶部设有固定杆，所述固定杆的底部靠近两侧处均设有限位机构，所述固定杆的底部靠近后侧处设有第一连杆和第二连杆，本实用新型一种用于神经外科术后护理的康复锻炼设备在使用过程中，当需要调节固定杆的高度时，操作人员转动手摇轮，手摇轮带动丝杆在轴承、正向螺母和反向螺母内腔旋转，正向螺母和反向螺母分别通过第一横板和第二横板带动第一连杆和第二连杆旋转，当第一连杆和第二连杆与底板之间的夹角变小时，固定杆的高度降低，反之固定杆的高度升高，与现有技术相比，该装置调节操作简单，适合推广使用。
一种用于神经外科术后护理康复锻炼设备

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共 4 条

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