专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]农作物的微振动速度检测方法及装置-CN202310697972.X有效
  • 杜淑媛;邵玥;彭梓权;王幼轩;郭鹏翔;郑伊凡 - 清华大学
  • 2023-06-13 - 2023-09-19 - G06V20/40
  • 本发明涉及测量技术领域,特别涉及一种农作物的微振动速度检测方法及装置,其中,方法包括:获取待测农作物的视频数据;基于视频数据的色块区别,勾勒出待测农作物的边框,得到初始处理图像,并对初始处理图像进行二值化和除杂处理,得到保留待测农作物的运动主体的最终图像;分析最终图像中各边框像素点的速度,得到速度分层表征的输出图像,并分析输出图像中的特征速度值,生成随帧数变化的图线,以计算农作物的至少一个相关数据,得到农作物的微振动速度结果。由此,解决了相关技术中,无法兼顾样品的完整性与测量的高效性和准确性,成本较高,难以直观地获得所需的测量结果的技术问题。
  • 农作物振动速度检测方法装置
  • [实用新型]农业检测装置-CN202320264335.9有效
  • 邵玥;杜淑媛;任冠贤;王胤童;郑伊凡 - 清华大学
  • 2023-02-14 - 2023-09-15 - G01N21/84
  • 本实用新型公开了一种农业检测装置,所述农业检测装置包括:主体部;移动部件,所述移动部件设置于所述主体部上且适于驱动所述主体部移动;倒伏检测装置,所述倒伏检测装置设置于所述主体部上,所述倒伏检测装置上设置有适于与待检测作物接触的检测件,所述倒伏检测装置适于控制所述检测件移动并获取所述检测件与所述待检测作物之间的受力。根据本实用新型的农业检测装置通过设置主体部、移动部件及倒伏检测装置,使得倒伏检测装置可以移动到待检测作物的检测点位,并通过检测件与待检测作物接触,获取检测件与待检测作物之间的力学数据,从而实现了对待检测作物的自动化检测,解决了人手拨动作物的工作效率低、缺乏自动化、智能化的问题。
  • 农业检测装置
  • [实用新型]环境检测机器车-CN202223178041.9有效
  • 杜淑媛;邵玥;杨睿堃;景毅璇;满文文;韦旖珏;刘诗逸 - 清华大学
  • 2022-11-25 - 2023-06-02 - F16M11/38
  • 本实用新型公开了一种环境检测机器车,环境检测机器车包括:行进模块、支撑模块和检测模块,行进模块具有行进轮;支撑模块可伸缩地设置在行进模块上;检测模块设置在支撑模块上,用于收集环境信息,其中,通过支撑模块伸缩可改变检测模块的位置。根据本实用新型实施例的环境检测机器车,通过将支撑模块设置在行进模块上,通过支撑模块的伸缩,可使检测模块活动到待采集的位置,且可以改变支撑模块的高度,从而使得检测模块可以活动到不同高度的位置,提高了环境检测机器车的检测范围;且整体结构紧凑,可以在地面环境复杂的麦田无障碍前行,实现对麦田等位置的精确测量,无需人工测量,保证了测量精度,实现了测量的智能化。
  • 环境检测机器
  • [发明专利]磁热和液冷复合的自控温装置及其制造方法-CN202210842537.7有效
  • 邵玥;郑伊凡 - 清华大学
  • 2022-07-18 - 2023-04-18 - F25D17/02
  • 本申请提出一种磁热和液冷复合的自控温装置及其制造方法,磁热和液冷复合的自控温装置包括:多个自控温元件(2),所述自控温元件(2)包括自控温热源(22),所述自控温热源(22)包括磁性纳米粒子和水凝胶,所述磁性纳米粒子分散在所述水凝胶中,所述磁性纳米粒子能够在交变磁场中产生热量;以及热场底板(1),所述热场底板(1)设置有多个安装槽(11),所述自控温元件(2)设置于所述安装槽(11)中,所述安装槽(11)的周围设置有液冷通道(12),所述液冷通道(12)用于供冷却介质通过。
  • 热和复合自控装置及其制造方法
  • [发明专利]自控温热场发生装置及其制造方法-CN202210843870.X有效
  • 邵玥;郑伊凡 - 清华大学
  • 2022-07-18 - 2023-03-10 - H05B6/02
  • 本申请提出一种自控温热场发生装置及其制造方法,自控温热场发生装置包括多个自控温元件(2),所述多个自控温元件(2)形成阵列,其中,所述自控温元件(2)包括自控温元件装载结构(21)和自控温热源(22),所述自控温热源(22)设置于所述自控温元件装载结构(21),所述自控温热源(22)包括磁性纳米粒子和水凝胶,所述磁性纳米粒子分散在所述水凝胶中,所述磁性纳米粒子能够在交变磁场中产生热量。
  • 自控温热发生装置及其制造方法
  • [发明专利]可非侵入式超声激励和长时程成像的细胞培养装置-CN202211592716.6有效
  • 邵玥;白子越 - 清华大学
  • 2022-12-13 - 2023-03-10 - C12M3/00
  • 本发明公开了一种可非侵入式超声激励和长时程成像的细胞培养装置,包括培养皿、耦合器和显微镜;培养皿呈封闭式,培养皿的侧壁上设有第一声窗,培养皿的底壁上设有观测窗;耦合器内密封地设有用于产生超声波的超声探头,耦合器与超声探头之间具有用于填充传播超声波的工作液的间隙,耦合器位于培养皿外,耦合器的前端顶部设有耦合器声窗,耦合器声窗与第一声窗对接;超声探头产生的超声波从耦合器声窗射出,经第一声窗进入培养皿内并入射至观测窗;显微镜位于培养皿的下方且与观测窗对接,显微镜用于实时成像观测培养皿内的细胞被超声激励时的状态。本发明可同时实现长时间细胞培养、可编程超声靶向激励和实时显微成像观测,可节省实验成本。
  • 侵入超声激励长时程成像细胞培养装置
  • [实用新型]避障车-CN202222143205.8有效
  • 郑蓬勃;杜泉雯;黎依;张傲;邵玥;杜淑媛 - 清华大学
  • 2022-08-15 - 2022-12-02 - B60W30/09
  • 本申请提出了一种避障车,其包括:车辆本体;探测组件,探测组件设置在车辆本体的多个位置,对车辆本体的多个方向进行障碍物探测;控制组件,控制组件与探测组件相连,根据探测组件的探测结果控制车辆本体转向,以躲避障碍物。由此,解决了相关技术中无法通过传感器的合理配置,实现全向障碍探测,避免与障碍物发生碰撞等问题。
  • 避障车
  • [发明专利]基于虚拟势场的群体智能机器人路径规划方法及装置-CN202210973854.2在审
  • 邵玥;黎依;杜泉雯;张傲;郑蓬勃;杜淑媛 - 清华大学
  • 2022-08-15 - 2022-10-11 - G05D1/02
  • 本申请公开了一种基于虚拟势场的群体智能机器人路径规划方法及装置,其中,方法包括:获取围捕目标、障碍物和多个机器人的多个当前位置信息;根据多个当前位置信息计算围捕目标与多个机器人、机器人与机器人及多个机器人与障碍物间的第一至第三虚拟势场力,并根据预设松散偏好规则和多个机器人的当前位置计算第四虚拟势场力;将第一至第三虚拟势场力和第四虚拟势场力叠加后得到多个机器人的虚拟势场合力,并控制多个机器人输出虚拟合力,以执行围捕任务。由此,解决了目前群体智能机器人的路径规划算法无法同时满足高鲁棒性、去中性化、易于拓展、适应性强的要求,信息传递不稳定等问题。
  • 基于虚拟群体智能机器人路径规划方法装置

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