专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种包装机撑袋装置-CN202320267760.3有效
  • 鹿亚东;黄飞扬;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-09-08 - B65B43/36
  • 本实用新型涉及包装机技术领域,且公开了一种包装机撑袋装置,包括装置本体、螺纹杆、限位杆和橡胶层,所述装置本体顶部活动设置有螺纹杆,螺纹杆上套设有限位杆,限位杆一侧外部固定设置有橡胶层,所述装置本体顶部固定开设有第一凹槽,第一凹槽内活动设置有螺纹杆,螺纹杆上套设有限位杆,且限位杆与螺纹杆螺纹连接,限位杆上远离装置本体顶部中心一侧固定设置有橡胶层,第一凹槽靠近装置本体顶部边缘一侧内壁固定设置有电机,且电机与螺纹杆传动连接;本实用新型中,通过四组限位杆可实现将袋体固定在限位杆上,橡胶层可增加与袋体之间的摩擦力,从而有效防止撑袋过程中袋体脱落,可以做到手腿并用,进一步提高了工作效率。
  • 一种装机袋装
  • [实用新型]一种具有校正箱体结构的码垛机器人-CN202320353481.9有效
  • 鹿亚东;黄飞扬;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-09-08 - B65G61/00
  • 本实用新型涉及箱体码垛设备技术领域,具体为一种具有校正箱体结构的码垛机器人,包括箱体,所述箱体的两端外表面下侧对称夹持有两块夹板,两块所述夹板均由机械臂进行控制,且其一端外表面两侧均匀开设有滑槽,所述滑槽的内表面滑动连接有滑板,所述滑板的一端固定连接有斜板。本实用新型通过设置滑板与滑槽滑动连接,从而能够通过滑动滑板调节两块斜板之间的间距,使该装置能够适应不同尺寸的箱体,通过斜板将箱体引导至两块夹板的中心位置,从而提高了码垛的精准性,以避免码垛时堆叠的箱体之间出现偏差,导致箱体出现倾斜甚至倒塌的情况出现,防止箱体出现损坏,同时提高了工作人员的安全性。
  • 一种具有校正箱体结构码垛机器人
  • [实用新型]一种包装机取袋装置-CN202320353483.8有效
  • 鹿亚东;黄飞扬;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-08-18 - B65B43/12
  • 本实用新型涉及包装机设备技术领域,具体为一种包装机取袋装置,包括卷筒,所述卷筒,所述卷筒的下端转动连接有活动板,且其外表面均匀绕卷有包装袋,相邻两个所述包装袋之间通过连接带固定连接,其中一根所述连接带的外表面夹持有夹板,所述夹板的一端固定连接有机械臂。所述连接带的外表面位于夹板左侧的位置设置有固定框,所述固定框的一端外表面均匀固定连接有连接块。本实用新型通过将包装袋绕卷于卷筒外表面,使切割工作与运输工作同步进行,提高了该装置的实用性,并且能够防止相互堆叠的包装袋之间容易产生静电从而导致粘连,影响后续工序进行的情况出现,提高了包装机的工作时的便利性。
  • 一种装机袋装
  • [发明专利]一种六面体抽真空抱袋机构-CN202310476981.6在审
  • 鹿拥军;鹿亚东;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-08-15 - B65B31/06
  • 本发明公开了一种六面体抽真空抱袋机构,涉及全自动抽真空包装机技术领域,包括:底座板和位于底座板顶端的承载板,底座板一侧设有导轨,导轨上滑动套设有滑动块,滑动块与承载板固定连接,底座板另一侧设有传动链轮和从动链轮,传动链轮和从动链轮上套设有链条,传动链轮连接有驱动电机,且链条上固定设有连接片。有益效果:本发明可根据不同散料灌装规格进行调节夹袋板之间的间距以及夹袋板与挡板的间距,使得被灌装后的包装品经过抽真空后,包装品形状呈六面平整结构,方便后期码垛以及运输,另外,通过对夹袋板进行对应缩放调节,具有拍打功能,可以适用物料流动性不好的包装品,且柔性可适配多种包装袋尺寸,产品应用范围广。
  • 一种六面体真空机构
  • [实用新型]一种包装机的封口装置-CN202320202389.2有效
  • 鹿亚东;黄飞扬;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-08-11 - B65B51/10
  • 本实用新型涉及封口装置技术领域,且公开了一种包装机的封口装置,包括工作台,工作台的顶部固定连接有壳体,壳体的内壁两侧固定连接有支撑板,支撑板的数量有四个并两两相对设置,支撑板的顶部均固定连接有转动盘,转动盘的外壁之间套设有挤压带,转动盘的顶部固定连接有转动柱,转动柱的顶部贯穿壳体的外壁,转动柱的外壁固定连接有传动齿轮,壳体的顶部固定连接有支撑架。本实用新型中,可以快速有效的对袋装好的物品进行封口,无需工作人员频繁的拿起需要封口的物品并一个一个的进行封口,同时还可以对封口好的物品进行降温,防止封口后物品的封口处温度较高工作人员拿取时造成烫伤的情况。
  • 一种装机封口装置
  • [实用新型]一种包装机的上袋装置-CN202320267839.6有效
  • 鹿亚东;黄飞扬;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-07-18 - B65B1/06
  • 本实用新型涉及包装机技术领域,且公开了一种包装机的上袋装置,包括操作台、支撑杆、支架和横杆,所述支撑杆固定设置在操作台上,支架固定设置在支撑杆上,横杆活动设置在支架上,所述操作台顶部一侧固定设置有支撑杆,操作台顶部另一侧固定设置有储袋箱,操作台顶部与支撑杆同一侧依次固定设置有第一按钮和第二按钮,支撑杆顶部固定设置有载米筒,载米筒底部固定设置有出料筒,出料筒底部固定设置有出料口;本实用新型中,通过两组横杆的配合可实现对装米袋袋口的挤压,使其固定在出料口的下方,从而可以实现对装米袋位置的固定,方便出料,橡胶块有利于增加对装米袋的摩擦力,防止装米袋脱落,避免了装米袋的晃动导致大米的洒出。
  • 一种装机袋装
  • [发明专利]一种全自动包装机升降备袋库-CN202310329712.7在审
  • 鹿拥军;鹿亚东;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-07-14 - B65B43/18
  • 本发明公开了一种全自动包装机升降备袋库,涉及备袋库技术领域,包括:拖袋组件和设于所述拖袋组件一侧的升降组件机构,所述升降组件机构,包括:对称垂直设置的立柱,所述立柱之间分别固定设有装配板和支撑座,所述装配板位于所述支撑座的顶端,所述装配板上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端延伸至所述装配板一侧套设有第一链轮,所述支撑座上活动设有第二链轮,所述第一链轮和所述第二链轮啮合套设有链条,所述链条一侧固定设有滑板,所述滑板与所述拖袋组件固定连接。有益效果:本发明调节稳定性好,而且适配性高,能满足不同包装袋装配生产需求,同时提高了自动包装生产效率,也节约设备自动包装时间。
  • 一种全自动装机升降备袋库
  • [实用新型]一种方便调节码垛高度的码垛机器人-CN202222165179.9有效
  • 鹿拥军;鹿亚东;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2022-08-17 - 2023-01-03 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种方便调节码垛高度的码垛机器人,包括滑轨,滑轨下端两侧均固定连接调节管,调节管下端固定连接电动伸缩杆,滑轨下端滑动连接机器人主体,机器人主体下端两侧转动连接安装框,安装框下端通过卡接机构卡接夹爪,安装框两侧均安装有卡接机构,卡接机构包括按板,按板靠近安装框一侧固定连接插杆,插杆卡接夹爪,本实用新型的有益效果是:通过设置的按板、拉簧和插杆结构,可便于将夹爪从安装框上拆卸下来,利于夹爪的拆卸更换,方便夹爪的维修,利于机器人主体的使用,十分方便。
  • 一种方便调节码垛高度机器人
  • [实用新型]一种带有定位结构的包装机上料机构-CN202221864142.9有效
  • 鹿拥军;鹿亚东;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2022-07-20 - 2022-12-20 - B65B35/10
  • 本实用新型公开了一种带有定位结构的包装机上料机构,包括:第一上料盒,第一上料盒的一侧插接有第二上料盒,第二上料盒的底部呈“L”型设置,第一上料盒的底部固定安装有固定板,本实用新型具有以下优点:通过螺纹杆转动带动第二上料盒进行位置移动,从而调节定位第一上料盒和第二上料盒整体的长度,随后工作人员调节限位杆的位置,将限位杆从定位杆内部的定位槽取出,移动调节定位板的竖直高度,再通过弹簧对限位杆进行复位作用,限位杆重新插入定位杆内部的定位槽中,从而调节定位第一上料盒和第二上料盒的整体高度,进而达到对第一上料盒和第二上料盒整体容量进行调节,对较多的小袋包装食品也可以进行上料输送。
  • 一种带有定位结构装机机构
  • [实用新型]一种带有自动提升结构的包装机用放料机构-CN202221864550.4有效
  • 鹿拥军;鹿亚东;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2022-07-20 - 2022-12-20 - B65B1/04
  • 本实用新型公开了一种带有自动提升结构的包装机用放料机构,包括底座,底座上端转动连接固定台,固定台内固定连接伺服电机,伺服电机输出端固定连接螺纹杆,螺纹杆上端固定连接接料台接料台上端一侧固定连接第一控制按钮,接料台下端一侧固定安装第二控制按钮,固定台上端一侧安装有第三控制按钮,本实用新型的有益效果是:通过设置的弹簧、支撑板和连接框结构,可按动第三控制按钮,使的接料框在接收一定的颗粒物料后,停止接收,从而起到定量的作用,然后使用螺纹杆带动移动环上升,使的接料框上升的方式,能够便于对接料框内的颗粒物料进行包装处理,从而避免了后续的称量,缩短物料颗粒的包装时间,提高生产效率。
  • 一种带有自动提升结构装机用放料机构
  • [发明专利]一种高位码垛机器人高度自动快速调整装置-CN202011358190.6有效
  • 鹿拥军;鹿亚东;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2020-11-27 - 2022-12-06 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种高位码垛机器人高度自动快速调整装置,涉及码垛机器人技术领域,包括两个安装机构和调节机构,两个安装机构上下正对分别,且均包括有安装横梁,调节机构包括有两根丝杆,两根丝杆位于上下两个安装横梁之间,且两根丝杆分别转动插接在上下两个安装横梁相对侧壁两侧位置,两根丝杆的外壁均转动套接有螺纹套筒,两个螺纹套筒的径向侧壁均水平焊接有支撑横梁,两个支撑横梁的尖端相互远离的一侧侧壁均开设有腰型槽,腰型槽的内部铰接有弧形标定杆。本发明可代替人力对码垛高度进行实时比对标定,利用弧形标定杆来标定待码垛物体的高度,从而便于标定待码垛的高度,实现快速精准进行码垛操作,简单实用。
  • 一种高位码垛机器人高度自动快速调整装置
  • [实用新型]一种码垛机器人用清灰装置-CN202222166745.8有效
  • 鹿拥军;鹿亚东;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2022-08-17 - 2022-11-29 - B65G57/03
  • 本实用新型公开了一种码垛机器人用清灰装置,包括机器人主体,机器人主体一侧下端固定连接固定盘,固定盘内固定连接双头伺服电机,双头伺服电机输出端固定连接螺纹杆,螺纹杆上螺纹连接移动环,移动环下端固定连接夹持板,固定盘下端安装有清理机构,本实用新型的有益效果是:通过清扫机构中设置的转杆、螺旋杆和螺旋管结构,可带动转杆两侧的清扫板转动,使得清扫板能够对货物的上表面进行清扫,避免灰尘的堆积,同时也无需人工处理,提高码垛效率的同时,降低了劳力,而且采用卡接的方式安装清扫板结构,可便于清扫板的更换。
  • 一种码垛机器人用清灰装置
  • [实用新型]一种包装机用开袋支撑结构-CN202221864616.X有效
  • 鹿拥军;鹿亚东;凌青 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2022-07-20 - 2022-11-15 - B65B59/00
  • 本实用新型公开了一种包装机用开袋支撑结构,包括:加工台,加工台的上方一侧设置有两个定位板,定位板的内部均开设有移动腔,且定位板的一侧设置有两个吸盘,吸盘的一端固定安装有气泵软管,气泵软管贯穿移动腔延伸至外部,且吸盘一端固定套接有支撑块,支撑块位于移动腔的内部,支撑块的顶端固定安装有移动块,本实用新型具有以下优点:通过转动手柄驱动蜗轮蜗杆进行转动,从而螺纹杆转动驱动吸盘进行水平移动,对定位板一侧的吸盘进行位置调节,进而两个吸盘对不同尺寸的包装袋进行开袋支撑;再通过液压升降柱调节传送机的高度,从而调节传送机与加工台竖直高度,进而传送机对不同尺寸的包装袋进行支撑输送。
  • 一种装机用开袋支撑结构
  • [发明专利]一种码垛机器人用基准定位装置-CN202011351599.5有效
  • 鹿拥军;鹿亚东;殷国华 - 合肥浩普智能装备科技有限公司
  • 2020-11-27 - 2022-07-15 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种码垛机器人用基准定位装置,涉及码垛机器人定位领域,包括座体、轨道和滑台,所述轨道固定安装在座体的上方,所述滑台通过滚轮连接在轨道的上方,所述轨道的一侧开设有齿槽,所述滑台的一侧固定连接有固定轴,所述固定轴的侧面转动连接有和齿槽相互啮合的转动装置,所述转动装置的上方套接有清洁刷,所述转动装置包括齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮,所述齿轮转动连接在固定轴的侧面,所述第一锥齿轮固定连接在齿轮的上方。本发明通过齿槽、固定轴、转动装置和清洁刷的结构来对轨道进行清理,便于去除轨道上的灰尘和杂物,解决了传统码垛机器人用基准定位装置存在的对轨道上灰尘及杂物的清理不便的问题。
  • 一种码垛机器人基准定位装置
  • [实用新型]一种农村公路信息车载采集装置-CN202123020094.3有效
  • 白菊;庞庆龙;鹿亚东 - 阜阳市路兴公路工程检测有限公司
  • 2021-12-04 - 2022-05-13 - B60R11/02
  • 本实用新型公开了一种农村公路信息车载采集装置,包括基块,所述基块上侧设有固定框,所述固定框内侧壁滑动连接有两块竖直设置的滑动板,两块所述滑动板相对的侧壁上均固定连接有多根弹簧,处于同一侧的所述弹簧固定连接有同一块夹持块,所述夹持块滑动连接于固定框内侧壁,所述固定框内设有用于调节滑动板位置的调节机构,所述固定框两外侧壁均固定连接有连接柱,所述连接柱远离固定框的一端固定连接有转盘,所述转盘外侧转动套接有固定环,所述固定环固定连接于基块上端。本实用新型通过设置调节机构,可提升仪器稳定性;通过设置固定环,可调节固定框的朝向,以保证稳定的摄录效果。
  • 一种农村公路信息车载采集装置

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