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[实用新型]一种整脚装置-CN201920021909.3有效
发明人：郭鑫;王锋利;彭双伟;黄柴铭;陈文杰 -专利权人：海宁思核机器人有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种整脚装置，包括整脚气缸一、整脚气缸二、整脚气缸三、下压气缸、悬臂、整脚板一、整脚板二、整脚板三、整脚板固定支架和装置底板，所述整脚板上设置有多边形孔或相应的突起，由整脚气缸带动整脚板相对运动达到整脚目的。本实用新型的优点在于结构简单、整脚效率高、整脚平直、不会对引脚造成损伤、操作简便、制造成本低、适用范围广。
脚板气缸本实用新型多边形孔固定支架气缸带动下压气缸整脚装置制造成本装置底板突起平直悬臂引脚损伤

[发明专利]一种基于图像处理技术的纺织品瑕疵检测装置-CN201910773332.6在审
发明人：刘鹏希;贺宇轩;彭双伟;李力;郭鑫;王锋利;王铭明;黄柴铭 -专利权人：海宁思核机器人有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： D04B35/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理技术的纺织品瑕疵检测装置，包括经编机与控制系统，其特征在于，所述控制系统采集纺织过程中的纺织品图像；通过计算模块对采集到的纺织品图像进行图像处理得出结果，报警灯亮灯指示，提示操作人员，同时自动控制经编机停机，并利用激光光斑实时精确指示纺织品上瑕疵位置。本发明的优点在于利用机器视觉与图像处理技术和自动化装置，实时的进行纺织品瑕疵的检测，显著的提高了瑕疵的检出效率，及时给予操作人员警示，并对经编机进行自动控制，因此有效的解决了由机器故障和纱线问题引起的纺织品报废问题。
纺织品经编机图像处理技术纺织品图像控制系统瑕疵采集自动化装置纺织过程机器故障机器视觉激光光斑计算模块亮灯指示提示操作图像处理瑕疵检测瑕疵位置纱线报警灯检出警示停机报废检测

[发明专利]一种虚拟现实定位系统、基于该系统的定位方法及装置-CN201610919859.1有效
发明人：陈禄;黄柴铭;于成龙 -专利权人：上海拆名晃信息科技有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：一种虚拟现实定位系统、基于该系统的定位方法及装置，所述虚拟现实定位系统包括：多个灯塔，不同的灯塔具有不同的光源频率；其中，每一灯塔的覆盖范围与其他至少一个灯塔的覆盖范围重叠，且所述多个灯塔的全部覆盖范围为连通图形。通过本发明提供的技术方案能够在任意尺寸和几何空间下实现较精确的虚拟现实定位。
一种虚拟现实定位系统基于方法装置

[实用新型]一种用于工业生产的激光指示装置-CN201821238193.4有效
发明人：王峰利;黄柴铭;郭鑫;王铭明;许炎武;李力;刘鹏希 -专利权人：海宁思核科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G08B5/36 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种用于工业生产的激光指示装置，包括数据处理装置与指示系统，数据处理装置用于图像数据、控制数据与指示数据的处理；指示系统包括控制器、舵机、激光光源与摄像头，激光指示装置经过校准流程后，当摄像头拍摄到预先设定的需要报警的故障时，通过数据处理设备的图像处理，下发数字指令给控制器，控制器控制舵机旋转角度，带动激光光源旋转，将激光光斑指示于相应故障位置。本实用新型的优点在于利用机器视觉与自动化装置，能够实时的进行工业生产的故障指示操作，安装方便，指示精度高，因此显著的提高了故障检出效率，有效的缩短了由机器故障引起的误工时间。
激光指示装置数据处理装置本实用新型激光光源指示系统控制器舵机数据处理设备控制器控制摄像头拍摄自动化装置摄像头安装方便故障位置故障指示机器故障机器视觉激光光斑控制数据数字指令图像处理图像数据指示数据校准检出报警

[发明专利]一种应用于眼球追踪的信号同步方法-CN201710729349.2在审
发明人：于成龙;黄柴铭;田巍 -专利权人：上海拆名晃信息科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于眼球追踪的信号同步方法，其特征在于，通过将硬件层或软件层对于眼球定位信息图像的需求频率与定位图像采集硬件的图像采集频率进行同步，以保证每次需求指令发出后获得的眼球图像信息是最新的，并调节信号相位，控制延时在预设的范围内。本发明的优点在于可以降低眼球定位时的图像数据信息采集频率，便于眼球定位数据的传输，减轻计算机主机端的数据处理压力，推进眼球追踪技术的普及，应用于虚拟现实或增强现实技术时，可明显提升虚拟现实或增强现实体验的沉浸感。
眼球信号同步虚拟现实追踪图像数据信息采集应用增强现实技术计算机主机采集硬件调节信号定位数据定位图像定位信息控制延时图像采集需求频率需求指令眼球图像增强现实数据处理沉浸感软件层硬件层预设图像传输保证

[发明专利]一种用于虚拟现实的云游戏系统实现方法-CN201710455005.7在审
发明人：田巍;黄柴铭;许欢;于成龙;陈玉琨 -专利权人：上海拆名晃信息科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A63F13/35 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于虚拟现实的云游戏系统实现方法，其特征在于，客户端采集、预测显示设备及控制器姿态信息，并上传至云服务器，在云端服务器运行游戏，进行大量的数据处理、图像渲染，完成后将数据压缩成指定格式传送回客户端，客户端对数据进行解码、时间卷曲、畸变处理计算后显示。本发明的优点在于利用云服务器运行游戏，客户端只做姿态、交互数据上传和图像解码显示、音频播放，因此降低了对客户端的硬件要求；设计了游戏控制仿真器，使普通虚拟现实单机游戏可以无需改动直接运行在云端服务器；同时针对虚拟现实系统特点进行优化，有效降低延迟，以此给用户提供良好的虚拟现实沉浸感。
虚拟现实客户端云端服务器游戏系统云服务器运行游戏上传虚拟现实系统解码单机游戏格式传送畸变处理交互数据数据压缩图像解码图像渲染显示设备音频播放硬件要求用户提供游戏控制姿态信息控制器数据处理卷曲沉浸感仿真器延迟采集预测客户优化

[发明专利]一种三维场景重建的方法与装置-CN201710398721.6在审
发明人：张雷;黄柴铭;李辉 -专利权人：上海拆名晃信息科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维场景重建的方法与装置，用于完成室内环境中有限范围内的场景重建，利用高精度的外部定位方式(包括但不限于激光扫描方式、摄像头定位方式)，定位图像‑深度传感器的姿态信息，实时重建三维场景。本发明技术方案的优点在于能够更快更稳定地重建三维场景，同时解决重建场景和实际场景缩放比例(scaling)的偏差问题。
三维场景重建定位方式激光扫描方式深度传感器摄像头场景重建定位图像偏差问题实际场景室内环境姿态信息缩放场景外部

[发明专利]一种用于虚拟现实的图像识别定位方法-CN201710198091.8在审
发明人：于成龙;黄柴铭;王铭明;许炎武;李力 -专利权人：上海拆名晃信息科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于虚拟现实的图像识别定位方法，其特征在于，在虚拟现实摄像头端采集到设备姿态信息图像，并进行图像的处理与数据提取后，再通过无线信号实时的将图像数据传输到计算机，计算机整合数据，分析设备姿态信息，以保证虚拟现实头戴显示设备所显示的内容能够匹配设备姿态信息。本发明的优点在于所设计的图像识别定位方法，数据传输效率高，延时短，对传输系统芯片硬件要求低，能够有效的解决显示延时较长而引起晕动症等问题，以此给用户提供良好的虚拟现实沉浸感。
虚拟现实图像识别姿态信息数据传输效率图像数据传输计算机整合摄像头传输系统分析设备匹配设备设备姿态数据提取无线信号显示设备芯片硬件信息图像用户提供沉浸感延时短晕动症头戴延时采集图像计算机保证

[发明专利]一种虚拟现实无线网络传输协议的设计方法-CN201710116759.X在审
发明人：田巍;黄柴铭;陈玉琨 -专利权人：上海拆名晃信息科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟现实无线网络传输协议的设计方法，其特征在于，包括HRTP协议栈设计，数据报文格式设计，和数据发送/接收处理流程设计3个步骤，PC端编码器将虚拟现实内容图像压缩后，采用本发明所设计网络传输协议将图像数据发送给虚拟现实头戴显示设备。本发明方法的优点在于针对虚拟现实无线数据传输的特点和要求，设计简单高效的数据传输协议，能够提高数据传输的实时性，稳定性，确保所传输数据的正确性、安全性，降低数据冗余，进一步减小系统延时。
虚拟现实无线网络传输协议数据报文格式数据传输协议网络传输协议无线数据传输协议栈设计传输数据接收处理流程设计内容图像数据传输数据发送数据冗余图像数据系统延时显示设备编码器实时性减小头戴压缩

[发明专利]一种应用于虚拟现实无线传输的ROI编码方法-CN201710111740.6在审
发明人：田巍;黄柴铭;陈玉琨 -专利权人：上海拆名晃信息科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04N19/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于虚拟现实无线传输的ROI编码方法，其特征在于，本发明方法包括ROI使用方法、区域划分、QP值设定三个步骤，通过PC端编码器将虚拟现实内容图像压缩成指定格式(H.264/H.265)，根据虚拟现实显示设备的显示特点，结合人眼视觉敏感度，使用ROI编码技术，分区域进行编码参数设置，在不影响观看效果的前提下有效降低编码比特率。本发明的优点在于基于虚拟现实图像显示特点和人眼的图像视觉敏感区主要集中在屏幕中间部分的特点，在对原始图像编码时使用ROI编码技术，从而有效降低编码比特率，进一步减少系统延时。
虚拟现实编码比特率无线传输敏感区虚拟现实图像虚拟现实显示原始图像编码编码参数减少系统内容图像人眼视觉三个步骤图像视觉编码器分区域敏感度人眼延时应用屏幕压缩观看

[外观设计]带图形用户界面的虚拟现实眼镜-CN201730092409.5有效
发明人：童凌炜;黄柴铭;赵亮;曾若岚 -专利权人：上海拆名晃信息科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的虚拟现实眼镜。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配合虚拟现实头戴显示器和操作手柄使用，用户可以在虚拟现实世界中进行绘画、雕刻、切割等各种艺术创作，并将作品导出和分享。3．本外观设计产品的设计要点：虚拟现实眼镜的屏幕中图形用户界面的内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面放大图。5．内容说明：界面放大图和后视图展现的界面之间的关系：后视图中展现出左右两个图形用户界面，分别对应用户的左右眼视野，两个图形用户界面有特定差异；当使用者佩戴上该虚拟现实眼镜时，在使用者的视觉范围内，能够看到如界面放大图所示的三维立体的图形用户界面。6.图形用户界面的人机交互方式及界面动态变化状态说明如下：（1）如界面放大图所示，用户能够从虚拟现实眼镜屏幕中看到双手手柄形状，右手柄是画笔，左手柄是颜料盘等工具；其他辅助菜单围绕在手柄附近，包括预制件菜单、系统菜单。（2）在界面放大图中，通过点击左手柄扳机键，进入到界面状态变化图1，用户界面中出现工具选择面板。（3）右手柄靠近工具选择面板时，可以选择画笔形状，也可选择画笔颜色或各种预制件，如界面状态变化图2所示，此时，用户可以根据创意进行绘画、建模等操作。（4）在软件操作过程中，点击虚拟现实手柄菜单键，用户界面会出现系统菜单面板，如界面状态变化图3所示。（5）点击界面状态变化图3中左侧底部选项栏，可选择命名、下载、保存与上传已完成作品的操作，如界面状态变化参考图1中所示，在 1 区域进行选择，会在 2区域弹出对话框指导用户进行相应操作，如界面状态变化图4中所示，选择“对号”进行确认，选择“叉号”进行否定。（6）点击界面状态变化图3中右侧选项栏，可对已保存的项目进行操作，如界面状态变化参考图2中所示，在 3 区域进行选择，会在 4区域弹出项目管理菜单指导用户进行上传、打开、删除的相应操作，如界面状态变化图5中所示。
图形用户界面界面状态虚拟现实界面放大外观设计眼镜状态变化图手柄点击界面工具选择用户界面右手柄预制件左手柄弹出上传画笔选项对话框动态变化状态人机交互方式虚拟现实世界头戴显示器菜单面板操作手柄画笔颜色软件操作三维立体双手手柄项目管理艺术创作绘画屏幕扳机键菜单键颜料盘左右眼保存导出建模下载佩戴切割删除作品雕刻视觉视野配合图片

[实用新型]一种多传感器图像采集装置-CN201721065798.3有效
发明人：李力;黄柴铭;王锋利;王铭明;许炎武;刘鹏希 -专利权人：上海拆名晃信息科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多传感器图像采集装置，其特征在于，包括多传感器与主框架，传感器通过螺钉固定于主框架上，利用数据传输芯片与主框架内控制计算模块进行数据信息通讯，主框架内包含有电路板、控制计算芯片、数据传输接口等装置。本实用新型的优点在于所设计的多传感器图像采集装置其传感器数量可预先根据需要设定，能够有效的扩大图像采集装置视场角，在保证成像质量的情况下，调节视场范围，整个装置结构简单、安装方便、性能稳定。
主框架多传感器图像采集装置本实用新型传感器控制计算模块数据传输接口数据传输芯片图像采集装置电路板安装方便多传感器计算芯片螺钉固定数据信息装置结构视场角内包视场成像通讯保证

[实用新型]一种磁吸阻尼转轴-CN201720871058.2有效
发明人：郭鑫;黄柴铭;王锋利;王铭明 -专利权人：上海拆名晃信息科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁吸阻尼转轴，其特征在于，包括主框架、轴套、O型圈、磁铁、金属轴；所述主框架包括主框架1和主框架2，所述O型圈套在所述轴套上，所述磁铁固定于轴套一端，轴套嵌入所述主框架1的孔内，轴套与主框架1和主框架2在轴向之间有间隙，O型圈在轴套与主框架之间处于压紧状态，主框架1与主框架2固定连接；轴套内有锥面及防转槽，所述金属轴通过一端的锥面及防转块与轴套配合，通过磁铁的吸引力保持与轴套的配合状态。本实用新型的优点在于所设计的转轴通过最精简的结构实现了两个转动件之间的快速准确稳定安装，转轴框架与金属轴之间可任意角度转动并保持。
一种阻尼转轴

[实用新型]一种基于电动螺杆的瞳距调节装置-CN201720752793.1有效
发明人：郭鑫;黄柴铭;王锋利;王铭明 -专利权人：上海拆名晃信息科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电动螺杆的瞳距调节装置，其特征在于，包括主框架、滑动变阻器、电机、双旋向螺杆、镜片支架；所述电机固定于所述主框架上，所述双旋向螺杆安装于主框架上，双旋向螺杆仅可在主框架上做旋转运动，电机与双旋向螺杆可以通过齿轮进行传动；所述滑动变阻器固定于主框架上，滑动变阻器调节滑片与其中一个镜片支架固定连接。通过电机带动螺杆旋转，可使两个镜片支架对称地进行分离或靠近运动，利用滑动变阻器可以测量出镜片支架的位置。本实用新型的优点在于可方便地调节虚拟现实头戴显示设备的瞳距，精度高，操作简便，通过瞳距调节使用者能够看到更清晰的画面，提升虚拟现实体验的沉浸感。
一种基于电动螺杆调节装置

[外观设计]虚拟现实操作手柄-CN201730098345.X有效
发明人：陈坤雄;黄柴铭;王朝阳;曾若岚 -专利权人：上海拆名晃信息科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称虚拟现实操作手柄。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于通过与计算终端的数据联接（包括但不限于手机、PAD、电脑等），使用户通过操纵手柄能够实现与虚拟现实设备的人机交互。3．本外观设计产品的设计要点虚拟现实操作手柄形状与控制按键排布。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
虚拟现实操作手柄

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