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[发明专利]利用弹簧销进行横向联结的空心板桥-CN201710489865.2有效
发明人：王思长;刘东燕;黄林青;晏致涛;郑露;王子健;董秀坤;高荣;杨小院;赵春花;李晓蕾;田祖安;吕庆江 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本发明的利用弹簧销进行横向联结的空心板桥包括由多根空心板梁并列排布构成的桥面梁以及沿横向贯穿所述桥面梁的横向联结件，所述横向联结件包括联结管和设置于所述联结管内的弹簧销；所述弹簧销可在弹簧的推动下伸出所述联结管与空心板梁内侧壁相抵，通过横向联结件加固可避免单板受力，延长桥梁使用寿命，其结构构造简单，工程施工质量易保证，受力性能好，加固效果明显，施工方便快捷，利于推广。
利用弹簧进行横向联结空心板桥

[发明专利]高压气流回旋碰撞式粉碎装置及其在魔芋粉制备中的应用-CN202311161012.8在审
发明人： 黄林青 -专利权人：汕头市捷成生物科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及魔芋粉制备领域，具体是涉及高压气流回旋碰撞式粉碎装置，设置在罐体中，罐体的内侧设有上振动料斗和下振动料斗，上振动料斗的底部设有环套，环套的表面开设有筛口，环套中从上至下依次设有第一离心盘和第二离心盘，环套的底部设有引流通道，引流通道中设有气流冲击组件，本发明通过第一离心盘和第二离心盘的同步旋转，使得魔芋粗粉在离心力的作用下被朝向环套的方向甩出，随着气流冲击组件将魔芋粗粉顺着引流通道引导至第二离心盘上，促使第二离心盘上被向外甩出的魔芋粗粉与正在掉落的魔芋粗粉之间发生回旋碰撞，提高粉碎效果，以及提高了魔芋精粉的制备效率。本发明还涉及高压气流回旋碰撞式粉碎装置在魔芋粉制备中的应用。
高压气流回旋碰撞粉碎装置及其魔芋制备中的应用

[实用新型]一种膀胱冲洗用引流袋-CN202320798784.1有效
发明人：谢玉香;严晓莉;尹建福;夏小韬;吴珺;黄林青 -专利权人：邵武市立医院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膀胱冲洗用引流袋，涉及医疗器械技术领域，具体为一种膀胱冲洗用引流袋，包括引流袋主体，所述引流袋主体的顶端固定连接有进液管、底端固定连接有排放阀，所述进液管的端部固定安装有引流接头，所述进液管上固定安装有三通阀。该膀胱冲洗用引流袋，通过在引流袋主体下方设置检测机构，当引流袋主体内部容积达到最大值时，引流袋主体内部液体对泄压阀压力增大，使泄压阀开启，液体进入检测管内部后推动密封滑环移动，将水室中的水推至硅胶瓣膜下方，此时气室占据水室位置，由于输液报警器依靠管道内部的液体进行检测，当气室下移时，输液报警器便进行报警，间接反映引流袋主体内部容积到达最大值。
一种膀胱冲洗引流

[发明专利]一种人造金刚石合成块制备工艺-CN202211099169.8有效
发明人：杨婷;黄林青;薛芹瑶 -专利权人：山东森熠新材料有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种人造金刚石合成块制备工艺，所述的人造金刚石合成块制备工艺包括应用合成设备对金刚石进行生产，所述合成设备包括：机架，所述机架上设置有用于放置叶腊石合成块的台面，所述台面的侧面固定连接有凸起；上料机构；清洁机构；组合机构；所述人造金刚石合成块制备工艺包括：S1、准备工作；S2、叶腊石合成块的清理；S3、粉圈和导电钢圈的放入；S4、触媒片和碳片放入；S5、粉圈和导电钢圈的再次放入。本发明通过将第一料筒和第二料筒连通并由第二电杆控制移动的挡板，可控制触媒片、碳片交替与下料口对齐，并利用第一电杆带动第一推板推动，可实现触媒片和碳片交替下料，无需人力组装零件，节省人力，方便快捷。
一种人造金刚石成块制备工艺

[发明专利]魔芋葡甘露聚糖的提取纯化方法及其在凝胶类食品的应用-CN202310559719.8在审
发明人： 黄林青 -专利权人：汕头市捷成生物科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种魔芋葡甘露聚糖的提取纯化方法及其在凝胶类食品的应用,属于魔芋葡甘露聚糖技术领域。本发明用于解决魔芋粉末颗粒采用不同浓度乙醇洗涤溶解分离不溶性杂质，反应慢，分离纯度低，分离液中产品产率低；乙醇沉淀法加工步骤简单，制取慢，KGM精品粘度一般的技术问题。本发明包括原料处理、粉料细化、分离、提纯制取。本发明提高不溶性杂质产物的提取效率，超声波振动部件为混合箱内混合液提供高频振动，加速混合液混合反应，构成弱碱性环境，分离混合液中不溶性杂质，提高不溶性杂质产率和稳定性。
魔芋甘露聚糖提取纯化方法及其凝胶类食品应用

[发明专利]一种基于极线约束的单目线特征地图构建方法-CN202010247787.7有效
发明人：罗永恒;魏武;周方华;李奎霖;黄林青 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/579 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于极线约束的单目线特征地图构建方法，包括以下步骤：1.对相邻两帧图像Ki,Kj，使用光流跟踪法跟踪特征点，寻找参考角点和跟踪角点的本质矩阵；2.提取每一帧图像的LSD线特征，计算LBD描述子；3.计算参考帧每一条直线li的中点极线，并计算与其对应的匹配直线的夹角θ大小；4.从li的点集Pi,k选取直线上的点，计算点对应的极线与匹配直线的交点，交点集合为Ii,k；5.确定点集Pj,k；6.对点集进行归一化和三角化，确定空间点点集Pk，拟合直线Lk.S7.直线重投影到第i帧和第j帧，构建重投影误差，更新相机位姿和空间直线；8.确定端点空间直线起点和终点；9.更新直线。
一种基于约束单目线特征地图构建方法

[发明专利]基于视觉的停车场可行驶区域检测与局部地图构建方法-CN202010282798.9有效
发明人：罗永恒;魏武;周方华;黄林青 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了基于视觉的停车场可行驶区域检测与局部地图构建方法，包括以下步骤：S1.采集停车场图像数据集；S2.像素级标注图像数据集的可行使区域；S3.使用语义分割网络对数据集进行训练，得到最佳模型参数；S4.输入一段新的视频流，得到可行驶区域的检测结果；S5.把检测结果反投影到地面，得到可行使边界点云；S6.把可行使边界点云B模拟成激光数据；S7.结合里程计和带有滑动窗口的gmapping算法构建局部栅格地图。本发明由神经网络训练出可行驶区域边界，并把边界模拟成激光点云，使用滑窗gmapping算法构建栅格地图，实现了地面平整的情况下，仅依靠单目相机对栅格地图的构建。
基于视觉停车场行驶区域检测局部地图构建方法

[实用新型]一种高压固定式滑环电机-CN202222871873.2有效
发明人：谢强强;张娣;宋亮;孙艳秋;黄林青 -专利权人：万高（南通）电机制造有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高压固定式滑环电机，包括电机机座；电机机座一侧设置有非对称式的空空冷却器；电机机座上设置有电机主接线盒；电机机座一侧还设置有风扇保护盒、转子接线盒；转子接线盒一侧设置有滑环冷却盒；风扇保护盒用于放置外风扇；转子接线盒用于安装转子；滑环冷却盒用于放置滑环冷却器。本机构具有强度高，结构紧凑，冷却效果好的优点，同时本机座满足开放式、空空、空水、强制冷却等一系列高压电机冷却方式要求；本机构中电机空空冷却器沿着电机轴向布置，从而能够在保证电机IP防护等级要求的同时实现内外热量交互循环的功能。
一种高压固定滑环电机

[发明专利]基于混沌和DNA的明文关联图像加密方法-CN202010279119.2有效
发明人：康瑜兰;蔡述庭;陈平;黄林青 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于混沌和DNA的明文关联图像加密方法，将明文DNA编码特性应用于置乱过程，不同的明文图像对应不同的密码流，实现了明文关联，从而可以更加有效的抵抗选择明文攻击。另外，通过超高维混沌系统、随机的DNA编码以及DNA级别的置乱异或运算，增加了加密方案的随机性，使得密文图像与明文图像的差别增大，实现了更高的明文敏感性，提高了加密算法的安全性。
基于混沌 dna 明文关联图像加密方法

[发明专利]一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法-CN202010264461.5有效
发明人： 黄林青;魏武;罗永恒;周方华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单线激光雷达获取3D激光点云的方法，包括：S1，通过搭载在机器人上的单线激光雷达采集数据；所述数据包括障碍物体与传感器之间的距离和角度；S2，旋转支架平台，增加单线激光雷达的自由度；其中单线激光雷达搭载在支架平台上，支架平台搭载在机器人上；S3，将所述数据和自由度进行信息融合生成点云数据；S4，采用点云匹配算法进行点云拼接试验，生成3D激光点云。本发明采用了单线激光雷达，可以在减少其他传感器的使用情况下，单线激光雷达绕传感器坐标系的x轴自旋，增加单线激光雷达的自由度，获取3D激光点云数据，进行点云拼接实验。
一种基于单线激光雷达获取激光方法

[发明专利]基于扫地机器人的自适应激光雷达点云校正与定位方法-CN202010204601.X有效
发明人：罗永恒;魏武;黄林青;李奎霖;周方华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于扫地机器人的自适应激光雷达点云校正与定位方法，包括以下步骤：S1.通过搭载在机器人上的激光雷达采集一帧新的数据；S2.通过轮式里程计采集距离d和旋转角度θ，直到采集激光数据帧一个周期结束，推测估计机器人在每个里程计时间戳对应的位姿；S3.考虑到误差的存在，对机器人位姿拟合，计算拟合结果后的均方差；S4.计算每个激光点云相对于扫地机器人的位姿Tk‑1的坐标P′k‑1；S5.获取扫地机器人的位姿Tk上的激光点云坐标，并把相邻两帧数据进行ICP匹配，得到扫地机器人的位姿Tk。本发明根据均方差结果自适应选用拟合模型，解决由于扫地机器人运动导致激光点云畸变进而导致地图畸变及定位不准的问题。
基于扫地机器人自适应激光雷达校正定位方法

[发明专利]基于全向移动机器人运动学建模的误差模型预测控制方法-CN201910142417.4有效
发明人： 黄林青;魏武;王栋梁;孙金权;周方华;罗永恒 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全向移动机器人运动学建模的误差模型预测控制方法，所述方法包括以下步骤：S11、建立FM‑OMR四个麦克纳姆轮之间的速度约束运动学模型；S12、建立FM‑OMR的跟踪误差运动学模型；S13、针对FM‑OMR的轨迹跟踪问题，针对跟踪误差运动学模型，设计结合速度约束方程的误差模型预测控制器；S14、根据所述误差模型预测控制器控制全向移动机器人之间的有效轨迹跟踪参数，使全向移动机器人之间的跟踪误差维持不变。本发明针对四个麦克纳姆轮的全向移动机器人提出了一种基于轨迹跟踪误差运动学建模的误差模型预测控制方法，解决了有效轨迹跟踪控制的非完整约束问题，准确性和有效性。
基于全向移动机器人运动学建模误差模型预测控制方法

[实用新型]墙板拼接结构-CN202122279917.8有效
发明人： 黄林青;甘宗豪;陈染莳;余磊;陈睿;孙皓鹏;梁方源;陈先睿 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04F13/076 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙板拼接结构，包括两块端面对接设置的墙板，在每块所述墙板的端面分别设有拼接槽，两块所述墙板相拼接的端面上的所述拼接槽槽口正对，相互正对的两个所述拼接槽内设置有同一块连接板。采用以上设计，安装方式简单，且连接板位于墙板内，墙板安装后，外观整洁，美观度高。
拼接结构

[实用新型]内置波型钢丝网轻质条板-CN202120851833.4有效
发明人：王庆祝;李艳阳;黄林青;张镇涛;杨博;陈先睿;彭星;李洁;周笑寒;钟志韬 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04C2/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置波型钢丝网轻质条板，包括相对设置的两个面板以及夹设在二者之间的芯层，该芯层设有加强板，该加强板包括第一贴靠部、第二贴靠部和支撑连接部，其中第一贴靠部和第二贴靠部分别贴靠或靠近两个所述面板的内侧面并与其连接，至少在加强板的支撑连接部上开设有过浆孔。本实用新型的有益效果：设置加强板提高了墙板抗压强度和抗剪强度，结构简洁，易于成型，重量轻。
内置型钢丝网轻质条板

[实用新型]一种卡拉胶的搅拌式过滤装置-CN202021899124.5有效
发明人： 黄林青 -专利权人：汕头市捷成生物科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及卡拉胶技术领域，且公开了一种卡拉胶的搅拌式过滤装置，解决了一般的过滤装置在使用的过程中，其内部物料容易发生堆积现象，从而降低过滤时的使用效果的问题，其包括安装架，所述安装架的内侧对称固定安装有固定轴，安装架的中部安装有机体，机体通过轴承与固定轴转动连接；本实用新型，通过设置的驱动电机、搅拌轴、搅拌杆和绞龙等的配合使用，通过绞龙将滤网顶端的物料输送到机体的顶部，然后沿着内壳体的外壁落到机体的中部，加快物料的流动性，避免其发生堆积现象，通过设置的从动带轮、主动带轮、不完全齿轮和从动齿轮等的配合使用，能够通过机械的方式加快其内部滤网的过滤效率，起到辅助过滤的作用，省时省力。
一种卡拉搅拌过滤装置

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