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[实用新型]一种简易的钢绞线线圈下料防护组件-CN202320320287.0有效
发明人：王睿;黄蛟;彭吉伟;魏雄雄;吕绍勇;罗永恒;刘勇君;王健;段继东;张维红;阙启斌;秦小雷;王燕飞;彭玉微 -专利权人：云南省建设投资控股集团有限公司;昆明市交通建设工程质量监督局
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65H49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种简易的钢绞线线圈下料防护组件，包括：盛放平台；防护框架，防护框架彼此呈对称连接于盛放平台任意相对的两侧顶部；限位杆，限位杆两两对称连接于两个防护框架相邻两侧；防护棚，防护棚可拆卸安装于防护框架上；限位防护器，限位防护器放置于其中一防护框架一端，并位于钢绞线线圈的出口端一侧。本实用新型由于设有限位防护，因此能够增加安全性能，最大限度解决了因传统做法可能在钢绞线从线圈抽离使用过程中引起线圈滚动，且钢绞线抽离线圈时可能因速度过快，左右晃动，伤及旁人；杜绝了传统在没有加设防护棚之前下雨天都是采用临时的薄膜而且覆盖不严实，可以免去下雨天人工对其二次覆盖可以节约人工费，起到遮雨效果。
一种简易线线圈下料防护组件

[实用新型]一种改进型钢绞线线圈放线时的固定装置-CN202320315853.9有效
发明人：王睿;朱玉龙;彭吉伟;王三雄;罗永恒;蒙科宇;吕绍勇;张宏;王健;杨静;段继东;张维红;阙启斌;秦小雷;王燕飞;彭玉微 -专利权人：云南省建设投资控股集团有限公司;昆明市交通建设工程质量监督局
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改进型钢绞线线圈放线时的固定装置，包括：可调盛放架；可调放线器，可调放线器连接于可调盛放架的任意一侧中部；可折叠防倾倒机构，可折叠防倾倒机构对称连接于可调盛放架一侧下部，并位于放线器的下方。本实用新型通过对整卷钢绞线进行束缚，将固定在可调盛放架内部的钢绞线线圈经可调放线器由可调导向机构穿出，可根据实际需要对可调导向机构的上导向构件和下导向构件进行间距大小的调整，实现满足不同直径大小的钢绞线，保证了整卷钢绞线在下料时不会因为刚度而散掉，在使用过程中不会发生倾覆或倾倒风险，在抽拉钢绞线时更为省时省力，同时，可以在抽拉钢绞线时将其存在表面生锈的钢绞线进行清除，保证钢绞线的质量。
一种改进型钢线线放线固定装置

[发明专利]一种双机架轧机生产的耐候Q235NHB中板-CN202310137738.1在审
发明人：陆兴国;涂生安;吴铠;李磊;朱鹏宇;吴福善;罗永恒;何涛;肖娟;俞俊;眭智勇;莫逸杰;吴明哲 -专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22C38/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种双机架轧机生产耐候的Q235NHB中板，金相组织：F+P，帯状组织：0.5；晶粒度：9～9.5；双机架轧机生产的耐候Q235NHB中板，屈服强度Rp0.2达到了295MPa或300MPa，抗拉强度Rm为400至415MPa，延伸率A为34‑47％，0℃冲击功Ak为298J、299J、307J，上述产品性能超过国家标准的15‑20％以上。本发明产品性能好，成本低。
一种双机轧机生产 q235nhb 中板

[发明专利]一种基于极线约束的单目线特征地图构建方法-CN202010247787.7有效
发明人： 罗永恒;魏武;周方华;李奎霖;黄林青 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/579 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于极线约束的单目线特征地图构建方法，包括以下步骤：1.对相邻两帧图像Ki,Kj，使用光流跟踪法跟踪特征点，寻找参考角点和跟踪角点的本质矩阵；2.提取每一帧图像的LSD线特征，计算LBD描述子；3.计算参考帧每一条直线li的中点极线，并计算与其对应的匹配直线的夹角θ大小；4.从li的点集Pi,k选取直线上的点，计算点对应的极线与匹配直线的交点，交点集合为Ii,k；5.确定点集Pj,k；6.对点集进行归一化和三角化，确定空间点点集Pk，拟合直线Lk.S7.直线重投影到第i帧和第j帧，构建重投影误差，更新相机位姿和空间直线；8.确定端点空间直线起点和终点；9.更新直线。
一种基于约束单目线特征地图构建方法

[实用新型]一种快速钻取完整带根作物植株的装置-CN202320229719.7有效
发明人：孙永健;杨永刚;孙园园;杨志远;罗永恒;袁晓娟;李飞杰;陈凯瑞;文艳芳;郑传刚;马均 -专利权人：四川农业大学;四川天府新区乡村振兴研究院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种快速钻取完整带根作物植株的装置，其包括圆柱形的框体，所述框体一侧自上而下设有供植株进出的进样口，所述框体下部外表面设有螺纹，其下端设有向下的锯齿；所述进样口的上部设有框门，所述框门一侧与所述框体铰接，另一侧通过设于所述框门上的门锁将所述框门与所述框体锁定；所述框门仅可向外启闭，不可向所述框体内推进，所述框体上部对称设有一对手柄。本实用新型具有圆柱形的框体和用于保护作物地上部分的框门，取样土块大小一致，提高了作物挖取土块面积和深度的精度，并且无需将地上部割除，可快速钻取土壤，并保留完整带根作物植株。
一种快速完整作物植株装置

[发明专利]汽车控制方法、装置、终端以及介质-CN202310003459.6在审
发明人：饶良武;罗永恒;赖志豪;白振霄;连学通 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本申请属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车控制方法、装置、终端以及介质。该汽车控制方法包括：当发动机处于断油工况，监测所述发动机的运行负荷；若监测到所述发动机的运行负荷的变化速率达到或者超过速率限值，对所述发动机的响应信号进行滤波处理，降低所述发动机的扭矩响应速率，以使所述发动机的运行负荷的变化速率低于预设限制阈值，并且基于第一空燃比往催化器输入燃气以执行清氧操作，所述预设限制阈值等于或低于所述速率限值，所述第一空燃比低于1。如此，本申请通过对驾驶风格的激进程度进行控制，同时对催化器执行清氧操作，以提高发动机运行产生的尾气在催化器内的转化效率，从而达到减少汽车排放的尾气含有的有害气体的目的。
汽车控制方法装置终端以及介质

[实用新型]一种用于地暖弯管的保护套-CN202223414734.3有效
发明人：王禹龙;吴敏;彭翔;罗永恒;梅琴 -专利权人：乐山中百电器有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地暖弯管的保护套，包括：护套本体，其呈弧形状，且与地暖弯管形状适配，护套本体壁上具有弧形豁槽，护套本体的两端均一体成型有U型卡套，两个U型卡套内部空间为卡槽，弧形豁槽的两端均与相应的卡槽连通，弧形豁槽外凸侧的槽沿上固定有第一凸环；翻转压板，其呈山坡状，其底端与弧形豁槽内凹侧的槽沿铰接连接，翻转压板内侧面与地暖弯管压接，翻转压板顶部固定有第二凸环；扎带，扎带一端依次穿过第一凸环、第二凸环与扎带另一端捆扎固定。该弯管护套因设置了活动的翻转压板，使得在嵌入地暖弯管时，翻转压板不会遮挡地暖弯管，便于地暖弯管直接嵌入到弧形豁槽内和两个卡槽内，易于护套和地暖弯管的安装。
一种用于弯管护套

[发明专利]基于视觉的停车场可行驶区域检测与局部地图构建方法-CN202010282798.9有效
发明人： 罗永恒;魏武;周方华;黄林青 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-04-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了基于视觉的停车场可行驶区域检测与局部地图构建方法，包括以下步骤：S1.采集停车场图像数据集；S2.像素级标注图像数据集的可行使区域；S3.使用语义分割网络对数据集进行训练，得到最佳模型参数；S4.输入一段新的视频流，得到可行驶区域的检测结果；S5.把检测结果反投影到地面，得到可行使边界点云；S6.把可行使边界点云B模拟成激光数据；S7.结合里程计和带有滑动窗口的gmapping算法构建局部栅格地图。本发明由神经网络训练出可行驶区域边界，并把边界模拟成激光点云，使用滑窗gmapping算法构建栅格地图，实现了地面平整的情况下，仅依靠单目相机对栅格地图的构建。
基于视觉停车场行驶区域检测局部地图构建方法

[实用新型]灌溉通断水且具有过滤功能装置-CN202223296430.1有效
发明人：孙永健;孙园园;杨志远;袁晓娟;陈凯瑞;杨永刚;罗永恒;孙知白;马均 -专利权人：四川农业大学;四川天府新区乡村振兴研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种灌溉通断水且具有过滤功能装置，适于设置在用于灌溉用水流经的通水缺口处，该灌溉通断水且具有过滤功能装置包括：框体，所述框体的至少部分外周沿适于与所述通水缺口处连接，所述框体的中间形成有流水过口；挡水板，可拆卸地设置在所述流水过口以能够阻挡水流通过所述流水过口；以及过滤网板，可拆卸地设置在所述流水过口以能够过滤流经所述流水过口的水。本实用新型提供的灌溉通断水且具有过滤功能装置，其框体设置在通水缺口，通过挡水板可以控制流水过口的通水和断水，通过过滤网板可以过流经流水过口的水，也即具有拦截灌溉水中的杂物和有害物体的有益效果。
灌溉断水具有过滤功能装置

[实用新型]一种地暖反射膜组件-CN202223538216.2有效
发明人：王禹龙;王禹霖;彭翔;吴敏;罗永恒 -专利权人：乐山中百电器有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地暖反射膜组件，包括：相互拼接的多个保温板单体，每个保温板单体具有第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，第一侧壁和第二侧壁上均具有第一榫头和两个第一榫槽，第一榫头位于两个第一榫槽之间，第三侧壁和第四侧壁上均具有第二榫槽和两个第二榫头，第二榫槽位于两个第二榫头之间，第一榫头与第二榫槽形状适配，第二榫头与第一榫槽形状适配，相邻两个保温板单体通过第一榫头与第二榫槽插接以及第二榫头与第一榫槽插接；反射膜，其粘附在保温板单体的顶端面上；多个地暖管卡扣，其分别可拆卸安装在保温板单体的顶端面上。该组件采用榫头和榫槽进行拼装，且无需额外铺装反射膜和卡扣，提高了地暖铺装效率。
种地反射组件

[发明专利]一种神经网络模型训练方法、装置及计算设备-CN202111117647.9在审
发明人：张梦阳;王兵;罗永恒;潘一荣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：本申请公开了一种神经网络模型训练方法、装置及计算设备，包括：计算设备获取第t次迭代训练反向传播时第一网络参数对应的梯度矩阵；根据梯度矩阵确定梯度矩阵的梯度统计量，梯度统计量用于指示梯度矩阵各个维度的数据的相关性；然后根据梯度统计量确定近似二阶导矩阵；根据近似二阶导矩阵和梯度矩阵确定第t次迭代训练时第一网络参数的更新量；并根据第t‑1次迭代训练反向传播后第一网络参数的值和更新量，确定第t次迭代训练反向传播后所述第一网络参数的值。通过对模型训练中的二阶导矩阵进行近似，以减少模型训练时根据二阶导矩阵进行权重更新时的计算量，加快模型训练时的收敛速度，减少模型训练耗时。
一种神经网络模型训练方法装置计算设备

[发明专利]双机架轧机生产耐候Q235NHB中板的方法及Q235NHB中板-CN202210280309.5有效
发明人：陆兴国;涂生安;吴铠;李磊;朱鹏宇;吴福善;罗永恒;何涛;肖娟;俞俊;眭智勇;莫逸杰;吴明哲 -专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C22C38/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种双机架轧机生产耐候Q235NHB中板的方法及Q235NHB中板，所述双机架轧机生产耐候Q235NHB中板的方法包括以下工艺步骤：转炉冶炼、精炼、板坯连铸、检验、板坯加热、除鳞、粗轧、精轧、矫直和入库堆垛。耐候Q235NHB中板采用前面所述的方法。本发明产品性能好，成本低。
双机轧机生产 q235nhb 中板方法

[发明专利]降低硅衬底缺陷以抑制硅基氮化镓外延片翘曲的方法-CN202211356258.6在审
发明人：黄飞;王雪莹;罗永恒;王洪朝;杜飞;孙晨光;王彦君;陈海波;武卫 -专利权人：中环领先半导体材料有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低硅衬底缺陷以抑制硅基氮化镓外延片翘曲的方法，包括以下步骤：S1、采用直拉法制备8英寸重掺硼硅单晶棒；S2、将单晶棒依次进行线切、倒角、减薄、抛光、清洗处理，得到抛光片；S3、对抛光片进行快速热处理，得到退火抛光片；S4、检测退火抛光片及未退火抛光片表面和截面的氧诱生堆垛层错(OISF)，进行比对；S5、在退火抛光片及未退火抛光片表面生长GaN外延层，并对外延片翘曲进行对比和分析，得出相应的实验结果；S6、对S5中退火抛光片及未退火抛光片表面生长的GaN外延层的表面形貌进行对比和分析，得出相应的实验结果。该方法在氩气氛围下对8英寸硅衬底进行快速升温和降温处理，消除硅衬底中的OISF，提升硅衬底一致性。
降低衬底缺陷抑制氮化外延片翘曲方法

[实用新型]一种多角度机械工程用切割器装置-CN202222329408.6有效
发明人：汤方丽;王昭春;王敬伊;王达理;梁雪宝;赵利军;罗永恒 -专利权人：沈阳科技学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工程技术领域，且公开了一种多角度机械工程用切割器装置，包括装置主体、第一气泵和第二气泵，装置主体的左侧固定连接有第一气泵，第一气泵的右侧活动连接有第一挡板，第一挡板的右侧固定连接有齿带板，齿带板的右侧固定连接有第二挡板，第二挡板的右侧固定连接有第一弹簧，通过控制器启动第一气泵，第一气泵通过挤压第一挡板，使齿带板向右移动，齿带板带动第一齿轮向右转动，使升降底柱可通过轮轴向右转动，此外，可通过控制器减少第一气泵对第一挡板挤压程度，使齿带板通过第一弹簧挤压第二挡板实现第一齿轮向左旋转，从而使升降底柱向左旋转，所设固定板可为第一弹簧提供支撑，所设角度调节装置，节省了人力。
一种角度机械工程切割装置

[实用新型]一种新型的热连轧精轧除鳞箱夹送辊装置-CN202220379390.8有效
发明人：王超;尹晓勇;李鹏飞;王冠颖;王建安;袁伟华;李敏;张梅芳;平治;李振民;罗永恒;汤芸菲;梁宝军 -专利权人：河北燕山钢铁集团有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B21B45/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的热连轧精轧除鳞箱夹送辊装置，包括除鳞箱体，所述除鳞箱体的一端面开有送辊槽，所述除鳞箱体的一端面开有一组滑轨，所述滑轨与送辊槽内部相通，所述送辊槽的内槽壁可拆卸连接有两个夹送结构，两个所述夹送结构均位于滑轨内，两个所述夹送结构的相对面共同可拆卸连接有两个安装结构，所述除鳞箱体的另一端面设置有一组支脚。本实用新型所述的一种新型的热连轧精轧除鳞箱夹送辊装置，通过设置夹送结构和安装结构，增加辊体夹送过程的灵活性和高效性，减少辊体夹送过程中的阻力，增加辊体更换后的拆卸效率，大大缩短了检修更换精轧除鳞箱夹送辊的时间，提高辊体更换检修效率。
一种新型热连轧精轧鳞箱夹送辊装置

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