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[发明专利]液压打桩锤油路、提升液压打桩锤管道部件寿命的方法、液压打桩锤-CN202110402701.8在审
发明人：崔郎郎;王琳;曹立钢;王新昌;张红军;苗军克;胡国辉;高亚丽;黄兆军;袁艳杰;蔺志泽;赵红红 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E02D7/10 文献下载
摘要：一种液压打桩锤油路，包括锤壳、重锤、补压单向阀和补压容器；锤壳与重锤滑动连接形成液压腔，液压腔连接有进油阀、回油阀；补压单向阀的进口与补压容器的内腔连通，补压单向阀的出口与液压腔连通。液压腔内压力低于补压容器内压力时，补压单向阀开启，补压容器内的油液经补压单向阀补入液压腔，缩小液压腔内的真空区域，降低液压腔内负压的出现频率，从而降低气蚀现象的发生频率和发生后的危害度。一种液压打桩锤，包括油箱、动力泵和液压打桩锤油路。一种提升液压打桩锤管道部件寿命的方法，包括在重锤与锤壳形成的液压腔内的液压不受控降低时，向液压腔补压的步骤。通过减轻气蚀现象的发生频率和发生后的危害度，从而提高管道部件寿命。
液压打桩油路提升管道部件寿命方法

[发明专利]电磁阀驱动系统、海工用液压打桩锤-CN202110402690.3在审
发明人：张红军;崔郎郎;王新昌;王琳;曹立钢;高亚丽;黄兆军;简海峰;李娟;安玉良;史永胜;陈明 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H01F7/18 文献下载
摘要：一种电磁阀驱动系统，包括控制处理模块、控制开关、电源模块和先导级电磁阀；控制处理模块包括控制器和带时间戳控制功能的IO输出模块，控制器的输出端与带时间戳控制功能的IO输出模块的输入端匹配连接。它的驱动精度高。一种海工用液压打桩锤，包括液压泵站、打桩锤和电磁阀驱动系统，控制处理模块、输出电压可调式稳压电源模块和控制开关用于设置在打桩作业船上，先导级电磁阀固定设置在打桩锤上。它的打桩效率高、可靠性高。
电磁阀驱动系统工用液压打桩

[实用新型]钢卷内径测量机构-CN202022222860.3有效
发明人：刘送杰;郭德福;汪净;黄兆军;谢保盛;邓新跃;吴宇枫;张刃余;肖坤 -专利权人：涟源钢铁集团有限公司;湖南华菱涟源钢铁有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种钢卷内径测量机构，其包括杆体和设置在杆体上的检测头，检测头具有成对设置的测距传感器，每对测距传感器关于所述杆体的轴向对称设置，杆体设有与测距传感器电性连接的显示设备。手持杆体或将杆体固定在其他结构，如墙体上，将检测头水平伸入钢卷的中心，每对测距传感器的关于所述杆体的轴向对称设置，两个测距传感器的测量方向相反，通过相应的测距方法测量自身与钢卷内壁的距离。显示设备接受并显示每对测距传感器的测量结果，二者之和加上两个测距传感器自身的距离即为钢卷内径。上述钢卷内径测量机构通过测距传感器测量钢卷的内径，可准确获得待测钢卷的内径准确数值，检测结果精确。
内径测量机构

[实用新型]一种用于水下机器人的防水型控制器-CN202021632325.9有效
发明人： 黄兆军 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制器相关设备领域，尤其涉及一种用于水下机器人的防水型控制器，包括防水盒体、固定板、封装滑轨、抽拉盖板、吸水+架板和控制器；所述防水盒体为单面开口的矩形壳体结构，所示防水盒体通过连接底板安装在固定板上，所述固定板与机器人固定安装；所述封装滑轨通过螺钉固定在防水盒体的开口的两个侧边上，所述抽拉盖板滑套在封装滑轨内；采用本实用新型，抽拉盖板配合密封胶圈实现可重复式密封，有助于工作人员调试控制器；防水盒体设置有渗水导流槽，是保障意外渗水时，可以倒流微小液珠，避免液体结成液珠飞溅；最后采用吸水架板，保障导流后的意外渗液可以背吸附，不在防水盒体内飞溅；三重保护，保证控制器在水下稳定运行。
一种用于水下机器人防水控制器

[发明专利]转炉干法除尘微差压控制方法、装置及转炉干法除尘系统-CN201910008240.9有效
发明人：张新建;冯力力;刘杰中;黄兆军;容东阳 -专利权人：湖南华菱涟源钢铁有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： C21C5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种转炉干法除尘微差压控制方法、装置及转炉干法除尘系统，包括检测是否有吹炼信号，当检测到有吹炼信号时，实时获取烟气中的氧含量值和CO含量值，并根据氧含量值和CO含量值判断除尘工艺所处的阶段；当判断出除尘工艺处于吹炼前期时，则将前期控制值作为目标输出值输出至变频器，当判断出除尘工艺处于回收期时，则将回收期控制值作为目标输出值输出至变频器，变频器根据目标输出值控制引风机的运行。本发明将转炉除尘工艺分为吹炼前期和回收期两个控制阶段，每个阶段针对性进行炉口微差压控制，鲁棒性高，能很好的实现炉口微差压在设定值±30Pa之内波动，达到稳定、高量、高质煤气回收的目的。
转炉除尘微差压控制方法装置系统

[实用新型]一种用于海水下打桩设备的水位检测装置-CN202020058262.4有效
发明人：崔郎郎;张红军;黄兆军;高亚丽;王琳;周威;程通;曹立钢 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01F23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海水下打桩设备的水位检测装置，设置在打桩机桩帽外侧；包括电缆葛兰头、法兰盖、绝缘基筒、三根检测金属棒、参考金属棒、若干密封圈、外护套筒、双头螺栓、螺母和连接管；电缆葛兰头设置在法兰盖中心的安装孔内；三根检测金属棒和参考金属棒分别设置在绝缘基筒中心的四个金属棒安装孔内，外护套筒设置在绝缘基筒外部，双头螺栓通过螺母将法兰盖、绝缘基筒和外护套筒连接固定。本实用新型的检测金属棒与绝缘基筒之间固定密封结构的设计，使压缩空气和海水压力越大，检测金属棒作用于密封圈的压力也越大，上部接线腔体内的绝缘密封性能越好，保证水位检测装置绝缘性、耐海水腐蚀、密封性、抗振性、抗压性。
一种用于海水打桩设备水位检测装置

[实用新型]一种高速插装阀换向缓冲装置-CN201921661755.0有效
发明人：高亚丽;王琳;曹立钢;张红军;黄兆军;李娟;张晓明;陈丕山;李向阳;宋建林;赵红红 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于插装阀领域，具体涉及一种高速插装阀换向缓冲装置，包括第一缓冲体和第二缓冲体，第一缓冲体设置在插装阀阀芯的顶部，第二缓冲体设置在插装阀阀套的底部，第一缓冲体和第二缓冲体分别包括硫化一体的上钢板、下钢板和橡胶板，上钢板、下钢板和橡胶板均是环形结构，且橡胶环板设置在上钢板、下钢板之间，第一缓冲体的下钢板与阀芯顶部之间过盈配合，第二缓冲体的下钢板与阀套底部之间过盈配合，在阀芯向控制盖板或阀套移动时，对应由第一缓冲体或第二缓冲体吸收大部分冲击力，减少插装阀阀芯换向时对控制盖板、阀套及设备造成较大冲击引起振动，提高阀芯使用寿命，保证插装阀的密封性，提高设备安全可靠性。
一种高速插装阀换向缓冲装置

[实用新型]炉内炉管更换旋转吊架-CN201921346073.0有效
发明人：李玉磊;黄兆军;田丰春;彭辉;吕旭;张仕经;郭瑞;刘相周 -专利权人：中国石油天然气第六建设有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炉内炉管更换旋转吊架，其吊装机构包括固定部件和设于固定部件上的支撑部件以及旋转部件，固定部件包括用型钢组装的#字形底座；支撑部件包括上小下大的塔架，塔架的四根支撑杆的上端分别铰装于塔顶架体的四角处，四根支撑杆的下端分别铰装于#字形底座的四个交叉点上，四根支撑杆之间至少设有上、下两个稳定架，各稳定架包括于两两相邻支撑杆之间连接的横向拉杆；旋转部件的转动杆通过转动副安装于塔顶架体上，塔顶架体上方的转动杆上安装有起吊半径不同的左、右吊架，塔顶架体下方塔架内的转动杆下端安装有转动手把。本实用新型可在炉膛的有限空间内拆卸和组装，可有效解决有限空间内炉管及其它构件的吊装、安装就位难题。
炉管更换旋转吊架

[发明专利]一种用于海水下打桩设备的水位检测装置-CN202010029826.6在审
发明人：崔郎郎;张红军;黄兆军;高亚丽;王琳;周威;程通;曹立钢 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01F23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海水下打桩设备的水位检测装置，设置在打桩机桩帽外侧；包括电缆葛兰头、法兰盖、绝缘基筒、三根检测金属棒、参考金属棒、若干密封圈、外护套筒、双头螺栓、螺母和连接管；电缆葛兰头设置在法兰盖中心的安装孔内；三根检测金属棒和参考金属棒分别设置在绝缘基筒中心的四个金属棒安装孔内，外护套筒设置在绝缘基筒外部，双头螺栓通过螺母将法兰盖、绝缘基筒和外护套筒连接固定。本发明的检测金属棒与绝缘基筒之间固定密封结构的设计，使压缩空气和海水压力越大，检测金属棒作用于密封圈的压力也越大，上部接线腔体内的绝缘密封性能越好，保证水位检测装置绝缘性、耐海水腐蚀、密封性、抗振性、抗压性。
一种用于海水打桩设备水位检测装置

[实用新型]一种有限空间作业机器人-CN201920967669.6有效
发明人： 黄兆军;娄安东;李向阳;陈柯;马超 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种有限空间作业机器人，其包括底盘，底盘上安装有外罩体，底盘两侧安装有履带式行走机构，底盘前端部安装有作业属具；底盘上表面安装位于外罩体内的液压油箱组件、双输出轴电机和电气控制系统，双输出轴电机的一根输出轴通过联轴器与液压油箱组件中的油泵连接，另一根输出轴尾部安装有风冷却器，底盘上表面安装有推力油缸和提升油缸，油泵经多路控制阀与推力油缸和提升油缸连接，推力油缸和提升油缸的活塞杆与作业属具连接；电气控制系统与履带式行走机构、液压油箱组件、双输出轴电机电连接，电气控制系统通过CAN总线与无线遥控器连接。本实用新型能够广泛应用于低矮狭窄环境中进行施工作业，极大地改善劳动条件，降低伤亡事故。
一种有限空间作业机器人

[发明专利]一种摆动喷枪以及水射流设备-CN201810510079.0有效
发明人：弯勇;王正国;阮鑫;李然;阮佳琪;田利红;乔金锋;陈柯;王一冬;黄兆军;贾其苏;李向阳;朱萌 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。
摆动承载座射流管喷枪水射流设备偏心结构驱动装置喷嘴第二驱动装置间隔设定距离曲柄摇杆机构非工作状态可转动安装驱动力要求摆动幅度高压水源工作效率铰接位置连杆铰接偏心凸起使用寿命轴线位置轴线转动处理层单行程喷射管输出轴铰接晃动平行指向驱动回归保证

[外观设计]有限空间作业机器人-CN201930333211.0有效
发明人：娄安东;黄兆军;李向阳;陈柯 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：有限空间作业机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在高温、高粉尘、易坍塌、低矮狭小的危险区域作业。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.本外观设计产品的仰视图无设计要点，故省略，省略仰视图。
有限空间作业机器人

[实用新型]一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构-CN201822081729.2有效
发明人：朱元基;王一东;刘天时;贾其苏;阮佳琪;姚瑞;娄安东;王观民;朱萌;熊宇权;黄兆军;陈柯;李然;阮鑫 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，包括模块化单元：驱动单元、车厢单元和链接单元；驱动单元和车厢单元设置有快插接口；车厢单元通过链接单元与驱动单元连接。本新型由于采用了模块化的结构设计，将驱动系统和功能系统模块化拆分。驱动单元提供驱动力，车厢单元承载模块化功能设备，实现了动力模块与功能模块的高度自由化搭配，在形成多样化的模块化表现形式的同时，快速拼装性的设计也提升了快速拆卸和检修的便捷性。
车厢单元驱动单元模块化链接单元本实用新型模块化单元表现形式承载模块动力模块功能设备功能系统快插接口快速拆卸快速拼装驱动系统行走机构直角转弯便捷性驱动力挂轨搭配检修

[发明专利]一种退火炉炉内气氛控制方法及系统-CN201810909736.9有效
发明人：冯力力;容东阳;郑灵科;黄兆军;张乐;李文 -专利权人：湖南华菱涟钢薄板有限公司;湖南华菱涟源钢铁有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种退火炉炉内气氛控制方法，包括如下步骤：根据退火炉在稳定工况下的历史生产数据，分析得到退火炉加热段空气过剩系数与预热段烟气氧含量的关系表；判断退火炉加热制度是否发生变化；若未发生变化，通过氧含量分析仪监测退火炉预热段的烟气氧含量，对照所述关系表，调节退火炉加热段的空气过剩系数。本发明及时有效地解决了因煤气热值变化或煤气压力波动，导致无氧化段炉内气氛的波动，保障了无氧化段炉内弱还原性气氛的稳定运行，同时通过对预热段空气量的前馈控制，将煤气充分利用，节约了能源。
退火炉预热段空气过剩系数炉内气氛控制关系表加热段氧化段烟气煤气煤气压力波动弱还原性气氛氧含量分析仪加热制度炉内气氛前馈控制生产数据稳定工况稳定运行空气量有效地炉内监测节约能源分析

[外观设计]水射流机器人-CN201830247262.7有效
发明人：丁凯;阮佳琪;弯勇;王正国;阮鑫;贾其苏;乔金锋;田利红;李然;陈柯;黄兆军;朱萌;郭冬冬;邵琳;梁存 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水射流机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于破碎路面或桥面的混凝土层。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计水射流机器人混凝土层破碎图片