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[发明专利]基于匹配度的在线安全多正相关属性逆向拍卖方法-CN201610853983.2有效
发明人：史闻博;马铭繁;鲁宁;赵清春;朱方;高峻 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于匹配度的在线安全多正相关属性逆向拍卖方法，包括：采购商服务器根据理想方案生成理想信息矩阵，理想方案包括正相关属性集合A＝{a1，a2，…，aN}，加密理想信息矩阵得到加密矩阵，发送加密矩阵到供应商客户端；每个供应商客户端根据各自对应的备选信息矩阵和加密矩阵计算，将得到的匹配矩阵发送至采购商服务器；每个供应商客户端对应一个匹配矩阵，每个备选信息矩阵由对应的供应商客户端根据各自的备选方案生成，每个备选方案对应一个供应商客户端，备选方案与理想方案具有相同属性；采购商服务器分别计算每个匹配矩阵对应的备选方案与理想方案的匹配度，对得到的至少一个匹配度排序，选择最高匹配度对应的备选方案作为拍卖方案输出。
基于匹配在线安全相关属性逆向拍卖方法

[发明专利]一种车辆变道控制方法和装置-CN201810652866.9有效
发明人：鲁宁;高健;和林;葛建勇;王天培 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆变道控制方法，包括：接收变道指令；获取车辆的速度参数；根据速度参数确定预设控制器的控制系数；获取车辆的位置偏差参数和航向角参数；当位置偏差参数大于或等于第一阈值，或，航向角参数大于或等于第二阈值时，根据控制系数、位置偏差参数和航向角参数，确定车辆的目标方向盘转向角；根据目标方向盘转向角，控制车辆进行变道操作；直到位置偏差参数低于第一阈值，且航向角参数低于第二阈值。本发明实施例速度参数、位置偏差参数和航向角通过速度传感器、车载摄像头就可以获取，而不需要依赖高精度的定位系统，能大大减少车辆变道所需的成本和对控制器资源的占用。
一种车辆控制方法装置

[实用新型]一种便于拆卸的智能太阳能回转灯-CN201922434032.3有效
发明人：鲁宁 -专利权人：天津市安佳信科技发展股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸的智能太阳能回转灯，包括底座、第一竖杆、第二竖杆、回转灯、太阳能板，第一竖杆通过定位杆插设在第二竖杆内部，底座与第二竖杆螺接，第二竖杆内壁的一侧开设有活动腔，活动腔的一侧连接有弹簧，弹簧靠近第一竖杆的一侧连接有活动板，活动板远离弹簧的一端连接有插块，插块与设置在第一竖杆一侧的插槽配合连接，弹簧之间设置有连接杆，连接杆的一端与活动板连接，另一端穿出第二竖杆且端部设置有拉环，回转灯设置在第一竖杆上，太阳能板设置在第一竖杆顶端。本实用新型的目的是提供一种便于拆卸的智能太阳能回转灯，能够将回转灯整体拆卸成若干部分，节约存放空间的同时便于搬运，方便使用。
一种便于拆卸智能太阳能回转

[发明专利]基于匹配度的在线安全多属性逆向拍卖方法-CN201610854782.4有效
发明人：史闻博;马铭繁;鲁宁;赵清春;朱方;高峻 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06Q30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于匹配度的在线安全多属性逆向拍卖方法，包括：采购商服务器根据理想方案生成理想信息矩阵，理想方案包括属性集合A＝{a1，a2，…，aN}，加密理想信息矩阵得到加密矩阵，发送加密矩阵到供应商客户端；每个供应商客户端根据各自对应的备选信息矩阵和加密矩阵计算，将得到的匹配矩阵发送至采购商服务器；每个供应商客户端对应一个匹配矩阵，每个备选信息矩阵由对应的供应商客户端根据各自的备选方案生成，每个备选方案对应一个供应商客户端，备选方案与理想方案具有相同属性；采购商服务器分别计算每个匹配矩阵对应的备选方案与理想方案的匹配度，对得到的至少一个匹配度排序，选择最高匹配度对应的备选方案作为拍卖方案输出。
基于匹配在线安全属性逆向拍卖方法

[实用新型]一种用于环保制造胶合板快速铺装生产装置-CN202020256353.9有效
发明人：郑自勇;郑子才;鲁宁;赵伟;孟强 -专利权人：兰陵杰森装饰材料有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B27B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于环保制造胶合板快速铺装生产装置，包括工作台，以及自后往前依次设置在工作台上的定宽度切割装置、边料导出装置和第一摩擦输送装置；所述定宽度切割装置包括两相对且相互平行的切割锯片，以及分别带动锯片转动的切割电机，两切割锯片之间的距离与所要得到的板条厚度一致；所述边料导出装置包括两分别位于切割锯片前端的导向板，导向板向外侧倾斜延伸。本实用新型通过切割锯片对板材进行切割，获得所需厚度的板条，通过设置的导向板将切割下的边料引导至外侧，避免影响板条输送，通过钢丝刷对板条进行混凝土清理，在板条铺装摆放时，使相邻板条可以贴合更紧密，也提高了涂胶后的粘连性。
一种用于环保制造胶合板快速生产装置

[发明专利]一种中央空调的杀毒灭菌装置-CN202010608103.1在审
发明人：鲁宁 -专利权人：中谦（天津）环境科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种中央空调的杀毒灭菌装置，属于空调技术领域，包括：除尘机构、紫外线杀菌机构和臭氧除菌机构，除尘机构的进风口与中央空调出风口相连，除尘机构的出风口与紫外线杀菌机构进风口相连，紫外线杀菌机构的出风口与臭氧除菌机构的进风口相连，臭氧除菌机构的出风口与送风管路相连。本发明通过设置有除尘机构对空气中的灰尘进行集中过滤回收，后期统一更换，同时设置有紫外线杀菌机构和臭氧除菌机构进行多次杀菌，提高杀菌效果，有效对空调送风管路即风道内的空气进行处理。
一种中央空调杀毒灭菌装置

[发明专利]自动驾驶车辆的巡航控制方法及装置-CN201910205153.2在审
发明人：魏松波;张凯;和林;葛建勇;王天培;常仕伟;鲁宁;张健;关欣;贾卓 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通领域，提供一种自动驾驶车辆的巡航控制方法及装置。本发明所述的巡航控制方法包括：获取本车处于巡航模式时的当前车速，并计算所述当前车速与本车可行驶的最高车速之间的相对速度差；修正所述相对速度差，使得所述相对速度差在控制周期内的变化幅度处于预设范围；根据修正后的所述相对速度差，计算本车加速度；以及基于所述本车加速度调节本车在所述巡航模式下的车速。本发明在实现巡航控制的基础上，优化了控制的舒适性，经实车及仿真测试分析测试数据，具有较好的控制效果，提高了控制算法的高效性、安全性和舒适性。
自动驾驶车辆巡航控制方法装置

[发明专利]自动驾驶车辆的横向控制安全监测方法及系统-CN201910204701.X在审
发明人：王天培;张凯;和林;甄龙豹;葛建勇;鲁宁;张健;曹增;张露;高莎莎 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，提供一种自动驾驶车辆的横向控制安全监测方法及系统。所述方法包括：建立车辆的侧翻稳定性评价指标，包括横向载荷转移率；确定影响横向载荷转移率的因子，包括侧向加速度，以及将侧向加速度作为横向载荷转移率对应的稳定性控制目标；根据车辆运动学模型及车辆参数，建立侧向加速度与纵向车速及方向盘转角之间的对应关系；根据所述对应关系，获取不同车速下给定的最大侧向加速度对应的最大方向盘转角作为转角阈值；以及实时监测方向盘转角，在其大于转角阈值时，将方向盘转角限制在转角阈值，否则正常输出方向盘转角。本发明相比于传统的直接给出极值限制值的方案，更加适应不同的工况和不断变化的车辆状态。
自动驾驶车辆横向控制安全监测方法系统

[实用新型]一种体育教学用展示板-CN202020442455.X有效
发明人：鲁宁 -专利权人：鲁宁
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育用品技术领域，公开了一种体育教学用展示板，包括展示板、曲柄滑块除尘机构和滑块限位板，展示板的正面设置有曲柄滑块除尘机构，曲柄滑块除尘机构和滑块限位板活动连接，滑块限位板固定安装在展示板的顶部和底部，曲柄滑块除尘机构包括轴承、通轴、转杆、转杆把手、曲柄、连接杆、活动固定栓、活动连接板、滑块、固定栓、除尘擦布和滑块导轨，轴承的内腔固定连接有通轴，通轴的正面固定连接有转杆，转杆的正面一端固定安装有转杆把手，通轴的侧部外表面固定连接有曲柄。本实用新型可将依附在展示板板面的灰尘清除干净，避免展示板因长期露天摆放而使得展示板面沾染灰尘导致板面模糊的情况。
一种体育教学展示

[发明专利]渠道管理方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN201711136479.1有效
发明人：刘锦钧;鲁宁;张家婷 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种渠道管理方法、装置、计算机设备及可读存储介质，该方法包括当通过业务员添加界面接收到业务员添加指令时，则根据从集团渠道系统中同步的业务员信息中获取部门信息，在业务员添加界面显示部门信息；通过业务员添加界面接收部门选择指令；获取所选择的部门中的业务员信息，并在业务员添加界面显示业务员信息；通过业务员添加界面接收业务员选择指令；将从集团渠道系统中同步的业务员信息中对应的第一业务员基础信息输入到业务员添加界面中的对应字段处。上述渠道管理方法、装置、计算机设备及可读存储介质，将集团渠道系统中的业务员信息同步到子公司渠道管理系统，当添加其他子公司的业务员时，可以直接进行添加，耗时短，效率高。
渠道管理方法装置计算机设备可读存储介质

[外观设计]拧紧枪-CN201930719963.0有效
发明人：林泽辉;鲁宁 -专利权人：鲁宁
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拧紧枪。2.本外观设计产品的用途：用于拧紧作业，在拧紧扭力曲线屈服点时，会自动控制扭力的大小，以确保产品在拧紧装配中压紧力精确又不会扭力过大产生断裂变形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图对称，省略后视图。
拧紧

[外观设计]铰链-CN201930720736.X有效
发明人：鲁宁 -专利权人：鲁宁
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： 08-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铰链。2.本外观设计产品的用途：用于连接两个固体并允许两者之间做转动的机械装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
铰链

[外观设计]电动缸-CN201930719998.4有效
发明人：鲁宁 -专利权人：鲁宁
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动缸。2.本外观设计产品的用途：用于将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动

[实用新型]储气井检测系统的电缆收放卷装置-CN201922139677.4有效
发明人：何君华;徐晓丹;王晋;范高廷;任毅;丁春雄;郇冬;鲁宁;李宁钢 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储气井检测系统的电缆收放卷装置，包括第一支架和设置在第一支架上的卷筒机构和纠偏机构，通过设置第一调节机构和纠偏机构，及时调整收/放卷电缆时卷筒的位置，使收/放卷顺利进行，提高了储气井检测的效率和精度。同时，通过将卷筒机构和纠偏机构一体设置于第一支架上，便于搬运和检测时固定，检测时将该电缆收放卷装置放置至储气井井口上方，使连接有检测探头的电缆一端依次活动式穿过导向环、导向轮导向槽后垂直进入储气井中，只需要调节第一支架的位置使井口段电缆位于储气井的轴线位置即可，操作简单。且该装置重心相对稳定，在收、放卷过程中，不会发生摇晃甚至移动等现象，检测精度高。
气井检测系统电缆收放卷装置

[实用新型]电缆收放卷装置的纠偏机构-CN201922139903.9有效
发明人：陈涛;徐晓丹;李宁钢;范高廷;任毅;丁春雄;郇冬;鲁宁;王晋 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;克孜勒苏柯尔克孜自治州特种设备检验检测所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆收放卷装置的纠偏机构，包括转动设置在第一支架上的导向轮和铰接在第一支架上的偏转杆，铰接部两侧均设置有第一接近开关，偏转杆的上端转动设置有导向环，导向环位于导向轮上方，导向轮的转轴与电缆滚筒的卷轴平行设置，导向轮外周面上沿周向开设有导向槽。电缆缠绕在卷筒上，一端与卷筒固定连接，另一端依次活动式穿过导向环、导向轮导向槽后垂直进入储气井中，电缆位于储气井中的一端连接有检测探头，由于重力，进入储气井中的电缆处于垂直、张紧状态。通过设置和纠偏机构，在收/放卷电缆时及时对卷筒的位置进行调整，解决了电缆易脱离导向轮和电缆缠绕紊乱的问题，使收放/卷顺利进行，保证储气井检测能够顺利、高效的完成。
电缆收放卷装置纠偏机构