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[发明专利]基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人及其定位方法-CN202310799184.1在审
发明人：黄波;封燕;刘骏;陈杰;杨波;刘康;胥云;廖映华;唐鹏举;姜昕竺;胡志强;邓佳铃;魏启明;李泓昌;梁文超;张简;张雅屏;廖书叶;马文贵;胡俊 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人及其定位方法，所述基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人包括：机器人本体，位于所述机器人本体下方的四个主动轮结构和两个从动轮组结构，各所述主动轮组分别包括电机，以及位于所述电机两侧轴上的增量式编码器和主动轮，四个所述主动轮两两对角设置且对角设置的两个主动轮的电机轴线重合；各所述从动轮组结构分别包括固定于所述机器人本体上的拉簧，位于所述拉簧下方的从动轮、与所述从动轮连接的绝对值编码器和位于所述拉簧和所述从动轮之间的航向角陀螺仪，以及堆置于所述绝对值编码器上方的阵列加速度计。本发明可以大大缩小系统误差，有效提高室内机器人的定位精度。
基于单片机系统轮式传感器室内机器人及其定位方法

[发明专利]造纸废气除臭及余热回收一体化设备-CN202310468408.0在审
发明人：张广;郁嘉骏;许益超;邓秀琼;邵振华;封燕 -专利权人：碧空环境科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： D21F5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种造纸废气除臭及余热回收一体化设备。包括排风风机和废气处理塔，废气处理塔包括一体化壳体，废气处理塔自下而上还包括余热回收系统、喷淋系统、除雾系统和再热系统，喷淋系统包括喷淋管道、喷淋喷嘴、补液装置、集液器和喷淋液循环装置，集液器包括接液盘、布风管和雨帽，布风管贯穿于接液盘底部，使废气可以从余热回收系统进入喷淋系统，雨帽设置于布风管的上方，使喷淋液不会进入布风管。本发明余热利用效率高，对废气降温、除湿效果好，对喷淋液利用率高，除臭效果好。
造纸废气除臭余热回收一体化设备

[发明专利]一种MOF/rGO复合气凝胶及其制备方法和用途-CN202310309682.3在审
发明人：崔接武;曹中南;钱俊;封燕;张龙;钱贵菊;董晶晶;周伟;吴玉程 -专利权人：合肥工业大学;东华工程科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MOF/rGO复合气凝胶及其制备方法和用途，所述制备方法包括以下步骤：将中‑四(4‑羧基苯基)卟吩和氯化氧锆溶于N,N‑二甲基甲酰胺中形成溶液A，然后向溶液A中加入二氟乙酸形成溶液B，将溶液B转移至反应釜中进行溶剂热反应，自然冷却后得到均匀悬浮液，离心清洗得到PCN‑222；将氧化石墨烯分散于水中形成悬浮液C；得到PCN‑222粉末与一定量悬浮液C充分混合均匀，再加入一定量抗坏血酸，溶解后形成悬浮液D；将悬浮液D置于水浴锅中恒温处理一定时间，得到MOF/rGO复合水凝胶；清洗水凝胶后冷冻干燥并低温退火得到MOF/rGO复合气凝胶。该方法所制备的MOF/rGO复合气凝胶主要应用于乙醛酸脱色材料。
一种 mof rgo 复合凝胶及其制备方法用途

[发明专利]一种草酸电解连续制备乙醛酸的方法-CN202111344793.5有效
发明人：张龙;余海清;喻文韬;周晟;袁良正;周伟;喻军;钱俊;刘征;贾金洁;陈瑶;刘海涛;封燕 -专利权人：东华工程科技股份有限公司;中国化学工程股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C25B3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种草酸电解连续制备乙醛酸的方法，包括阴极存料罐、阴极储罐、阳极储罐、阴极气液分离罐、阳极气液分离罐和若干个电解槽模块，若干个所述电解槽模块均分为阳极腔室和阴极腔室，若干个所述阴极腔室一端均与阴极储罐输出端连接有阴极进料总管，且阴极进料总管两端之间设置有阴极泵和阴极进料阀。本发明通过多个电解槽模块连接方式的切换，实现间歇与连续两种操作的自由切换，最终达到连续化生产的目的：将多个电解槽模块先并联，让阴极液在阴极存料罐和电解槽之间快速循环反应，当阴极液中的乙醛酸浓度到达既定值后，切换成串联方式，关闭循环，进行连续化生产。
一种草酸电解连续制备乙醛酸方法

[发明专利]一种双壳层空心多孔碳负载Ni单原子催化剂的制备方法及其用途-CN202211400062.2在审
发明人：崔接武;胡飞;周伟;余东波;封燕;钱俊;董晶晶;吴玉程;喻军;吴越峰 -专利权人：合肥工业大学;东华工程科技股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种双壳层空心多孔碳负载Ni单原子催化剂的制备方法及其用途，所述方法包括以下步骤：分别将不同比例的二水合乙酸锌、四水合乙酸镍与对苯二甲酸溶于N,N‑2甲基甲酰胺形成混合溶液，常温下进行反应，多次离心洗涤后获得ZnNi‑MOF‑5实心纳米颗粒；将ZnNi‑MOF‑5实心纳米颗粒分散于乙醇中形成悬浮液C，同时将2‑甲基咪唑溶于乙醇中，向其中添加少量三乙胺形成溶液D，将溶液D加入悬浮液C中，在低温条件下进行反应，随后离心得到ZnNi‑ZIF双壳层空心纳米颗粒，然后置于氩气气氛中退火处理得到双壳层空心多孔碳负载Ni单原子催化剂。所制备的双壳层空心多孔碳负载Ni单原子可应用于高性能电催化CO2还原的催化剂。
一种双壳层空心多孔负载 ni 原子催化剂制备方法及其用途

[发明专利]一种双功能催化剂及其制备方法和应用-CN202011236219.3有效
发明人：杜玉朋;李硕;封燕;周伟;钱俊;刘海涛 -专利权人：东华工程科技股份有限公司;烟台大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01J29/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种双功能催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。本发明公开了一种双功能催化剂的制备方法，包括以下步骤：将分子筛A加入水中得到均匀浆液；将金属盐溶液M1加入浆液中；将制得的浆液过滤、洗涤，干燥，焙烧得到催化剂半成品I；将分子筛B加入水中得到均匀浆液；将金属盐溶液M2加入浆液中；将制得的浆液过滤、洗涤，干燥，焙烧得到催化剂半成品II；催化剂半成品I和催化剂半成品II加入水中，过滤、干燥，再捏合后成型得到双功能催化剂。本发明还公开了一种由上述制备方法所制得双功能催化剂以及其用于同时催化丁烯齐聚和异丁烷‑丁烯烷基化制备汽油调和组分的应用。本发明的制备过程简单易操作，简化了工艺流程。
一种功能催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种环己烯水合制备环己醇的方法-CN201711079220.8有效
发明人：田晖;孙进超;陈可明;刘海涛;邓帅;封燕;胡明圆 -专利权人：烟台大学;东华工程科技股份有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： C07C29/04 文献下载
摘要：本发明属于化学合成领域，公开了一种环己烯水合制备环己醇的方法。该方法是以乙腈为助溶剂，环己烯和水在固体酸催化剂的作用下发生水合反应，生成环己醇。本发明提供的环己烯水合制备环己醇的方法，环己烯的转化率高，制备方法简单，工艺循环连续，所用试剂安全，利于工业生产。
一种己烯水合制备己醇方法

[实用新型]一种二氧化碳加氢直接制汽油的装置-CN201921822483.8有效
发明人：刘征;高鹏;周伟;孙予罕;钱俊;贾金洁;张龙;封燕;陈瑶 -专利权人：东华工程科技股份有限公司;中国科学院上海高等研究院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： C10G2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二氧化碳加氢直接制汽油的装置，该装置包括依次连通的新鲜气压缩机、换热器I、加热器I以及合成反应器；合成反应器的出口与换热器I的另一入口连通，另一出口再依次连通换热器II、合成冷却器、分子筛吸附器、氨冷器、高压分离罐、减压阀、加热器II以及低压分离罐。本实用新型方法是将二氧化碳和氢混合后在一定的温度及压强下直接合成汽油；并采用低温闪蒸的方法得到汽油产品；所得汽油产品中汽油含量达到90%以上；满足调和汽油的条件。
一种二氧化碳加氢直接汽油装置

[实用新型]一种伤口清洗车-CN201920525291.4有效
发明人：马建宁;封燕 -专利权人：上海市嘉定区中心医院
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：一种伤口清洗车，其车架由上车架和下车架两部分组成，下车架放置消毒液箱、蓄水箱以及污水箱，上车架放置一水槽，水槽两侧各设有一块可相互开启或闭合的操作板；上车架的底部中间设有一升降杆，下车架对应位置设有一容置升降杆升降的套筒；水槽底部的泄水口通过泄水管连接至污水箱中；消毒液箱和蓄水箱各由一水管连接一清洗头。本实用新型的伤口清洗车增加了可调节高度的功能，通过调节清洗车的高度而适用于清洗不同部位的伤口。
一种伤口洗车

[实用新型]一种水暖管材件检测用便于更换磨砂纸的边角打磨装置-CN201920446881.8有效
发明人：封燕 -专利权人：青岛建友工程检测有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水暖管材件检测用便于更换磨砂纸的边角打磨装置，包括底座、磨砂杆、液压伸缩杆、数据条、挡板、旋转轴、拦截杆、连动杆和套接管，所述底座的一侧体壁上固定有电机，所述磨砂杆安装在电机的输出端，靠近电机的所述磨砂杆外侧包裹有砂纸，所述液压伸缩杆树立在底座的一侧体壁上，所述数据条贴合在液压伸缩杆的延伸杆体壁上；远离电机的所述磨砂杆一端固定有限制管，所述限制管内部穿插固定有连接杆，所述挡板安装在连接杆一端。该水暖管材件检测用便于更换磨砂纸的边角打磨装置设置有该装置的磨砂机构设有两组，并且通过液压伸缩杆单面支撑连接，能够同时对水暖管件材的两边进行同步打磨，提高工作的效率。
一种水暖管材检测便于更换磨砂边角打磨装置

[发明专利]一种二氧化碳加氢直接制汽油的装置及方法-CN201911032747.4在审
发明人：刘征;高鹏;周伟;孙予罕;钱俊;贾金洁;张龙;封燕;陈瑶 -专利权人：东华工程科技股份有限公司;中国科学院上海高等研究院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： C10G2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二氧化碳加氢直接制汽油的装置及方法，该装置包括依次连通的新鲜气压缩机、换热器I、加热器I以及合成反应器；合成反应器的出口与换热器I的另一入口连通，另一出口再依次连通换热器II、合成冷却器、分子筛吸附器、氨冷器、高压分离罐、减压阀、加热器II以及低压分离罐。本发明方法是将二氧化碳和氢混合后在一定的温度及压强下直接合成汽油；并采用低温闪蒸的方法得到汽油产品；所得汽油产品中汽油含量达到90%以上；满足调和汽油的条件。
换热器加热器合成反应器汽油产品依次连通减压阀汽油压强二氧化碳加氢分子筛吸附器高压分离罐调和汽油直接合成氨冷器分离罐冷却器新鲜气压缩机中汽油闪蒸二氧化碳连通出口合成

[实用新型]一种沸腾氯化炉进料装置-CN201920356399.5有效
发明人：贾金洁;周伟;封燕;吕厚连;杨国强;孙洪涛;李双涛;姚季;肖立娟 -专利权人：东华工程科技股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： C01G23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及氯化法钛白粉生产的技术领域，具体是一种沸腾氯化炉进料装置。由上至下依次包括储料罐、储料罐充气锥、给料罐、给料罐充气锥和加料器；所述加料器的底部通过管道连通着氯化炉的进口；所述储料罐的顶部进料口通过阀门Ⅰ管道连通着原料混合罐，顶部进气口通过阀门Ⅴ管道连通着给料罐的顶部；储料罐的顶部中间设有圆柱状的通气管，所述通气管的管腔和储料罐内腔贯通，且管腔内设有除尘器，所述通气管的管口通过阀门Ⅲ连通外界大气；所述储料罐充气锥通过阀门Ⅳ管道连通着高压氮气源；所述给料罐充气锥通过阀门Ⅶ管道连通着高压氮气源；所述加料器通过阀门Ⅸ管道连通着超高压氮气源。本实用新型利用高压氮气流送料，效率高。
管道连通阀门储料罐充气锥给料罐加料器通气管本实用新型高压氮气源管腔进气口氯化法钛白粉生产连通外界大气顶部进料口沸腾氯化炉原料混合罐高压氮气进料装置超高压除尘器氮气源罐内腔氯化炉圆柱状储料管口送料贯通进口

[实用新型]一种热脱附修复有机物污染土壤的气体注射装置-CN201920356398.0有效
发明人：贾金洁;周伟;肖立娟;陈可明;刘海涛;吕厚连;钱俊;刘征;封燕;曾秋勇;何流;林星;钱军;王娇 -专利权人：东华工程科技股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B09C1/00 文献下载
摘要：实用新型涉具体涉及一种热脱附修复有机物污染土壤的气体注射装置。包括顶盖、底盖、筒体机构和导气机构；顶盖和底盖均为圆盘状；筒体机构包括节以上依次连接的管状的圆柱筒；筒体机构的上端和顶盖连接，筒体机构的下端和底盖连接，使顶盖、底盖和筒体机构形成封闭腔体；所述顶盖的顶部开设有气体注射孔，气体注射孔和所述封闭腔体贯通；导气机构包括导气管和传动机构；本实用新型可伸缩的导气管内置于筒体中，然后将本实用新型装置放置于注射井水中，转动摇臂，将导气管深入到土壤中，扩大了气体与土壤的接触半径和面积，改变了以往气体介质仅仅依靠压差渗透至土壤对土壤进行加热，本实用新型加快了气体介质在土壤中的流动速率，强化了热传导和介质输送。
筒体机构顶盖底盖本实用新型导气管土壤导气机构封闭腔体气体介质气体注射有机物污染土壤气体注射装置介质输送可伸缩的依次连接转动摇臂热传导热脱附圆盘状圆柱筒上端筒体下端压差加热井水注射贯通修复流动

[实用新型]防鼻塞污染的吸氧管-CN201721083799.0有效
发明人：封燕;张雪梅;高浪丽 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防鼻塞污染的吸氧管，涉及医疗用品领域，提供一种能够防鼻塞被污染的吸氧管。防鼻塞污染的吸氧管包括吸氧管主体和设置在吸氧管主体上的鼻塞，还包括两个鼻塞保护套，鼻塞保护套包括同轴设置的小直径部和大直径部，小直径部套装在吸氧管主体上，两个大直径部可拆卸连接，两个大直径部的内部空间共同形成封闭的鼻塞腔，鼻塞位于鼻塞腔内。不吸氧时，将两个大直径部连接，并将鼻塞套在内部，可避免鼻塞被污染。不吸氧时，分开两个鼻塞保护套，并使其远离鼻塞，鼻塞保护套不影响正常吸氧。
鼻塞吸氧管大直径部吸氧污染小直径部医疗用品领域本实用新型可拆卸连接同轴设置腔内套在封闭

[实用新型]一种仿自然湿地的固定装置-CN201821080819.3有效
发明人：王娇;曾秋勇;刘海涛;周伟;何流;封燕;沈丽娜 -专利权人：东华工程科技股份有限公司;南京化学工业园环保产业协同创新有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿自然湿地的固定装置，属于固定装置领域，包括多个能够装填仿自然湿地植被的且顶面开口的塑料安装盒、连接件和水下埋件，相邻塑料安装盒之间设有弹性连接件，连接件连接在塑料安装盒和水下埋件之间；本实用新型具有能够固定植被和拆装便捷的优点。
固定装置自然湿地安装盒本实用新型连接件埋件弹性连接件塑料植被顶面开口相邻塑料装填拆装

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