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[实用新型]一种多功能辅助老年人上下床的旋转机构-CN202022687910.5有效
发明人：马剑;高洪波;赵晓栋;杜文杰 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61G7/002 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能辅助老年人上下床的旋转机构，包括底撑板、链轮连接板、旋转承重盘和电机，所述底撑板顶部设有旋转承重盘，所述旋转承重盘顶部设有链轮连接板，所述链轮连接板顶部中端外壁固定连接从动轴，所述从动轴顶部传动连接铝转盘，所述从动轴外壁设有凹槽，所述从动轴通过凹槽传动连接链轮，所述电机底部传动连接驱动轴，所述驱动轴底端外壁设有凹槽，所述驱动轴底部通过凹槽传动连接链轮，所述链轮外壁啮合连接有链条，涉及床的旋转机构技术领域，该种多功能辅助老年人上下床的旋转机构，通过旋转机构提升了辅助老年人转向上下床时的便捷性，增强辅助转向时的稳定性。
一种多功能辅助老年人上下床旋转机构

[实用新型]一种药物沸腾干燥机-CN202120943583.7有效
发明人： 高洪波 -专利权人：四川省通园制药集团有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F26B3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于沸腾干燥机领域，具体的说是一种药物沸腾干燥机，包括真空上料机构，所述真空上料机构包括翻盖、进料筒、料仓、玻璃检查板、真空机、出料口、第一过滤网、进气口和第二过滤网，所述翻盖的下方活动连接有进料筒，所述进料筒的下方固定连接有料仓，所述料仓的内部固定连接有玻璃检查板，所述玻璃检查板的下方平行设置有真空机，所述真空机的下方固定连接有出料口；通过翻盖、进料筒、料仓、玻璃检查板、真空机、出料口、第一过滤网、进气口、第二过滤网之间的配合工作让设备在进料过程中可以更完整，通过进料过程更加完整让设备在更换药物原材时不用消耗太多的时间在清理设备上，可以更好的对设备的运行效率进行提高。
一种药物沸腾干燥机

[实用新型]一种用于大跨径T梁体外预应力钢束转向装置-CN202120734477.8有效
发明人：丁志凯;高洪波;胡承泽;龚辉朋;付星燃;黄鹤 -专利权人：武汉中交试验检测加固工程有限责任公司
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及桥梁加固技术领域，公开了一种用于大跨径T梁体外预应力钢束转向装置。本实用新型中包括基座钢板、第一传力钢板、锚垫板、钢管、加劲钢板和张拉装置，张拉装置包括固定板，位移板，伸缩件；固定板与钢管远离锚垫板的一端固定连接，伸缩件的一端与固定板背离钢管的表面连接，另一端与位移板连接，位移板设有多个上限位锚孔，固定板对应设有多个下限位锚孔。本实用新型实施例提供的用于大跨径T梁体外预应力钢束转向装置，可以解决无法对预应力钢束进行预应力大小调节的问题。
一种用于大跨径体外预应力转向装置

[发明专利]一种可穿戴助力柔性外骨骼-CN202010491599.9有效
发明人：李智军;李想;高洪波;徐崔超;皮明 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可穿戴助力柔性外骨骼，包括：固定背板固定在多功能背心上；嵌入式控制系统固定在固定背板上；2个电机模块固定在固定背板腰部上方；2个电机模块与嵌入式控制系统连接；嵌入式控制系统与CAN通信模块连接；电池与嵌入式控制系统和驱动器连接；驱动器与电机模块连接；2根柔索与2个电机模块连接；2根柔索通过腰部绑带固定并延伸至下，腰部绑带通过2个大腿连接带连接2个膝盖织物套筒；2根柔索通过腰部绑带引导向下沿着大腿连接件和膝盖织物套筒连接2个可调节弹簧；2个可调节弹簧连接2个脚套；姿态传感器固定在2个膝盖织物套筒大腿、小腿和/或腰部绑带后腰位置处。本发明较传统刚性外骨骼具有轻便，助行效率更高的优点。
一种穿戴助力柔性骨骼

[实用新型]一种用于T梁加固施工中增强桥梁横向刚度的装置-CN202120731624.6有效
发明人：丁志凯;高洪波;胡承泽;龚辉朋;阳先全;张文伟 -专利权人：武汉中交试验检测加固工程有限责任公司
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及桥梁加固技术领域，公开了一种用于T梁加固施工中增强桥梁横向刚度的装置。本实用新型中包括限位牛腿，限位牛腿有两个，两个限位牛腿相对设置于T梁的底部两侧，并与T梁的底部抵接固定；拉杆，拉杆分别与两个限位牛腿固定连接，拉杆的轴线垂直于T梁的轴线设置；连接件，拉杆的两端均分别设有一个连接件，以使两个相邻拉杆的端部通过连接件固定连接。本实用新型实施例提供的用于T梁加固施工中增强桥梁横向刚度的装置，可以解决桥梁横隔板连接失效病害持续及加固施工期间须对桥面交通限载和半封闭甚至全封闭的问题。
一种用于加固施工增强桥梁横向刚度装置

[发明专利]防疫机器人知识学习与迁移方法和系统-CN202011119623.2有效
发明人： 高洪波;郝正源;李智军 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种防疫机器人知识学习与迁移方法和系统，包括：步骤1：根据机器人应用的防疫场景，构建基于人工和先验知识的子任务离线知识库；步骤2：根据离线知识库构建基于多任务的子任务网络模型，并进行任务迁移学习训练；步骤3：基于子任务网络模型和任务迁移学习训练构建知识推理引擎；步骤4：根据知识推理引擎构建知识图谱；步骤5：根据知识图谱进行基于任务环境的模式训练；步骤6：根据基于任务环境的模式训练成果进行知识迁移。本发明让机器人在疫情防控中的使用可以更为广泛，从而解放了人力，并减小工作人员在疫情防控中被感染的风险，可以在疫情的防控中起到重要的作用。
防疫机器人知识学习迁移方法系统

[发明专利]基于混合策略博弈的驾驶人变道切入意图识别方法及系统-CN202010911976.X有效
发明人： 高洪波;郝正源;李智军;朱菊萍;何希 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混合策略博弈的驾驶人变道切入意图识别方法，包括：步骤1：建立单向三车道场景，包括当前车道、期望车道以及三车道上行驶的车辆，判定剩余距离为换道车辆和当前车道上前车保持安全距离时供行驶的最长距离；步骤2：获取当前车道和期望车道上的车辆的运行状态；步骤3：根据最长距离和运行状态对车辆进行建模，并通过细分后的情况，判断车辆以何种概率随机地选择不同的变道切入方案；步骤4：若车辆一次性变道切入成功，则博弈终止；若一次性变道切入失败，则博弈继续，等待下一次的切入时机。本发明保证了行驶的安全性和合法性，且贴近生活。
基于混合策略博弈驾驶人切入意图识别方法系统

[实用新型]一种隧道长期监测系统中激光测距传感器基座装置-CN202120726534.8有效
发明人：汪文兵;杜志伟;丁志凯;高洪波;唐稳;付伟 -专利权人：武汉中交试验检测加固工程有限责任公司
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及监测技术领域，公开了一种隧道长期监测系统中激光测距传感器基座装置。本实用新型中包括第一固定底座，第一固定底座设有连接孔；支撑主臂，支撑主臂与第一固定底座可旋转地连接；万向节，万向节与支撑主臂远离第一固定底座的一端连接，万向节与激光测距传感器连接。本实用新型实施例提供的隧道长期监测系统中激光测距传感器基座装置，可以解决激光测距传感器在安装时稳定性较差、安装部位有一定的局限性以及维修更换时不能针对损坏部位单独拆装更换的问题。
一种隧道长期监测系统激光测距传感器基座装置

[实用新型]一种颗粒药物分装装置-CN202120904723.X有效
发明人： 高洪波 -专利权人：四川省通园制药集团有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于药物分装装置领域，具体的说是一种颗粒药物分装装置，包括防护架，所述防护架的下方固定连接有关闭盖板，所述关闭盖板包含有螺帽、支柱和密封板，所述螺帽的下方固定连接有支柱，所述支柱的下方固定连接有密封板，所述关闭盖板的下方固定连接有进料口，所述进料口的下方固定连接有连接柱；通过防护架、关闭盖板、进料口、连接柱、凸块、收集仓、卡合槽、电动机、主轴和移动轮的结构设计，实现了移动快捷，整体移动更加方便，内部的结构更加紧凑，内部的药物不会粘接下料口的功能，解决了原有的设备操作繁琐，分拣速度慢的问题，提高了设备运行的效率同时内部的连接更加稳定，以便于设备进行运行连接。
一种颗粒药物分装装置

[实用新型]一种便于安装的球阀热式气体质量流量计-CN202120481053.5有效
发明人： 高洪波;杨作名 -专利权人：威海诚信达仪表有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01F1/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的球阀热式气体质量流量计，包括管道，所述管道的两侧壁焊接安装有法兰，所述管道的顶部焊接安装有第一安装座，所述第一安装座内座体的阶梯槽上放置有密封环，所述第一安装座内部卡接安装有第二安装座，所述第二安装座的两侧壁焊接安装有卡块。该便于安装的球阀热式气体质量流量计，通过设置第一安装座、密封环与第二安装座，使得流量计在安装时，无需频繁的进行拧螺丝即可完成流量计的密封安装，解决了现有的热式气体质量流量计不便安装的问题，通过在测量杆上激光刻设刻度和在管道上设置观察窗，使得该流量计能够方便的在使用过程中对测量杆的测量位置进行调整，使得该流量计更便于使用。
一种便于安装球阀气体质量流量计

[发明专利]一种可进行气体收集的动力电池针刺触发热失控系统-CN202110644397.8在审
发明人：佟蕾;田君;田崔钧;陈亚东;胡道中;王一拓;高洪波;张跃强;刘坤;张京伟;徐春常 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进行气体收集的动力电池针刺触发热失控系统，包括：密闭防爆腔体、升降平台控制器、抽真空装置、气体收集装置、气体分析装置及控制模块；密闭防爆腔体内安装有针刺头；升降平台控制器安装在密闭防爆腔体内，并位于针刺头的正下方；升降平台控制器用于承载动力电池，并带动动力电池进行升降运动，使动力电池能够被针刺头触发产生热失控；抽真空装置、气体收集装置均与密闭防爆腔体连通；气体分析装置与气体收集装置连通；控制模块分别用于对升降平台控制器、抽真空装置及气体分析装置进行控制；本发明能够在密闭空间内完成锂离子电池的针刺触发热失控行为，并成功收集热失控过程中释放的气体，通过气体分析装置进行成分分析。
一种进行气体收集动力电池针刺触发失控系统

[发明专利]一种自动驾驶汽车测试评价系统及方法-CN202110744279.4在审
发明人： 高洪波;何希;朱菊萍;杨启静 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶汽车测试评价系统及方法，涉及自动驾驶车辆测试评价技术领域，该方法包括：数据模块：对驾驶数据进行采集，根据驾驶数据，提取多个测试场景；测试模块：在提取的测试场景内，从模拟测试和实际测试两方面对自动驾驶车辆进行测试，同时加入故障模拟，测试车辆的应急能力；测试分析模块：通过车载单元、路测设备和云端服务器，对测试数据进行协同采集和分析；测试评价模块：对测试数据进行分析之后，从安全性、舒适性和高效性三个角度对自动驾驶车辆测试进行综合评价。本发明能够从多方面构建自动驾驶汽车测试评价整体框架并进行模块化，加快自动驾驶测试进程以及自动驾驶车辆的迭代更新，具有极大的应用价值。
一种自动驾驶汽车测试评价系统方法

[发明专利]物品温度检测方法、冰箱及存储介质-CN202010252820.5在审
发明人：陈金鑫;高洪波;李桂玺 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种物品温度检测方法、冰箱及存储介质，其中检测方法包括步骤：获取区域内物品的识别信息，所述识别信息包括所述物品的种类信息；获取区域内的热成像信息，所述热成像信息包括温度信息；根据空间位置映射关系，将所述物品所在位置的温度设定为所述种类物品的温度。将识别信息中的种类信息与热成像信息内的温度信息通过空间位置对应到一起，从而判断出具体种类物品的温度，让用户能准确地知晓每个物品的当前温度及不同物品的各自的温度变化情况，从而为其他个性化的定制功能做好基础工作，同时提升了冰箱的智能程度及用户的使用体验。
物品温度检测方法冰箱存储介质

[发明专利]一种多因素交通风险实时定量评估系统及方法-CN202110744269.0在审
发明人： 高洪波;郝旭;何希 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种多因素交通风险实时定量评估系统及方法，涉及智能驾驶交通风险评估技术领域，该方法包括：安装在车内的信息采集单元、车载单元以及路测设备；车载单元根据信息采集单元及路测设备得到的驾驶数据及交通数据进行分析处理；其中，所述车载单元包括数据获取模块、数据处理模块以及无线数据通信模块；所述路测设备包括环境感知模块、行车风险场建立模块、模型训练模块、无线数据通信模块、数据存储模块以及数据处理模块。本发明能够同时考虑已有历史交通数据和实时交通数据，综合人‑车‑路多因素，实现了交通风险的实时定量评估，为开发智能驾驶决策技术提供了理论基础和方法支撑，具有极大的应用价值。
一种因素交通风险实时定量评估系统方法

[发明专利]面向上肢穿戴机器人的人机博弈控制方法及系统-CN202011119646.3有效
发明人：李智军;高洪波;毕伟 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向上肢穿戴机器人的人机博弈控制方法及系统，将使用者和机器人共同完成的复杂或多进程任务分解为多个基本任务，建立人机针对各个基本任务的能力矩阵和任务匹配矩阵进行任务分配。将任务分配的结果输入基于博弈论的人机零和或者非零和游戏数学模型中，计算机器人在人机末端匹配的最佳刚度，随后通过机器人阻抗模型，计算出机器人末端的参考轨迹，最后通过自适应控制器输出控制力矩实现参考轨迹跟踪。本发明的上肢穿戴机器人控制方法可以在人机合作的情景下实现更好的柔顺控制，感知使用者的运动意图，最小化使用者的输入力。
面向上肢穿戴机器人人机博弈控制方法系统