[发明专利]基于多车意图交互结果的行车风险态势评估方法及系统有效
| 申请号： | 202010911972.1 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112015843B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;何希;李智军;朱菊萍;郝正源 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01;G06F16/29;G06N7/01;G06N5/04;G06F18/25;G06Q10/04;G06Q50/26;G06F123/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 230041*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多车意图交互结果的行车风险态势评估方法及系统，包括：步骤M1：基于非完全信息动态博弈，得到多车意图交互结果；步骤M2：基于多车意图交互结果和当前交通元素的参数以及预测未来的交通元素的参数，建立随机性环境模型；步骤M3：通过运动学模型与驾驶行为认知模型融合，建立长短时域车辆轨迹预测模型，实现长短时域综合预测车辆轨迹；步骤M4：基于随机性环境模型以及车辆轨迹预测结果，对碰撞进行概率分析；步骤M5：基于碰撞概率分析，对碰撞进行风险评估，从而建成行车风险态势评估模型；本发明有效地提高了多车碰撞风险评估的准确性，增强了行驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 意图 交互 结果 行车 风险 态势 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
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