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[发明专利]一种基于贯序模型预测控制的永磁同步电机控制方法-CN202310929278.6在审
发明人：赵彬;丁振行;王泽;高永乐;张钧溟;王清璇;刘向进;李何为;罗明月;姜永康 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明属于电机驱动控制领域，具体说的是一种基于贯序模型预测控制的永磁同步电机控制方法。建立了永磁同步电机关于电磁转矩和定子磁链的两步预测模型，补偿由于模型预测控制算法计算复杂度大导致的系统的延迟，并对不确定性因素引起的系统干扰做出响应；其次，设计了基于最小交叉误差的最优电压矢量选择机制，考虑电磁转矩和定子磁链在每个控制间隔中的重要性，产生最小的交叉误差用于电压矢量选择，可以在不使用权重因子的情况下找到最优电压矢量。本方法可有效提高系统的动态快速性以及减少稳态时的转矩脉动。
一种基于模型预测控制永磁同步电机方法

[实用新型]一种基于路面附着系数可估的车辆硬件在环平台-CN202222960669.8有效
发明人：赵彬;丁振行;王泽;劳红鹏;李何为;陈新悦;刘向进;王清旋;张钧溟;高永乐 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆工程技术领域，具体的说是一种基于路面附着系数可估的车辆硬件在环平台。包括视觉场景模块、路面附着估计模块、车辆动力学模块、车辆集成控制模块、驾驶员模拟模块和数据交换模块；所述视觉场景模块与路面附着估计模块连接；所述路面附着估计模块、车辆动力学模块通过数据交换模块与车辆集成控制模块连接；所述车辆集成控制模块、驾驶员模拟模块与车辆动力学模块连接。本实用新型结构简单，采用现有硬件搭建即可，通过观测路面情况得到当前道路的路面附着系数，对车辆主动安全控制提供有效信息，解决了现有技术中不能准确识别路面附着系数的问题。
一种基于路面附着系数车辆硬件平台

[发明专利]一种业务处理系统、方法、装置及电子设备-CN202211195843.2有效
发明人：马凯;解亚婷;高永乐;曾永兰;常文静 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本说明书公开了一种业务处理系统、方法、装置及电子设备，本说明书实施例中服务器预先为目标存件订单分配初始格口标识并发送给第一用户使用的客户端。客户端将第一用户输入的实际存放目标存件订单的货物的储物格口对应的变更目标格口标识发送给服务器。服务器判断变更格口标识当前是否绑定其他订单，若未绑定，将与目标存件订单绑定的初始格口标识更改为变更目标格口标识，并将变更结果发送给客户端。客户端接收变更结果并展示。在第一用户将目标存件订单的货物放错储物格口的情况下，服务器可以直接将与目标存件订单绑定的初始格口标识更改为存放错的储物格口的格口标识，以保证顾客准确知道存放有货物的格口标识，从而能够顺利取到货物。
一种业务处理系统方法装置电子设备

[发明专利]地图标记的显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211469545.8在审
发明人：苗晶;高永乐;马超逸;杜方潇 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图标记的显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：显示目标订单的订单详情页面，所述订单详情页面中显示有地图；在所述地图上显示第一标记和至少一个第二标记，所述第一标记通过所述目标订单的配送对象标记得到，所述第二标记通过所述配送对象之外的其他对象标记得到，所述第一标记用于显示所述第一标记所在的位置对应的描述信息，所述第二标记用于显示所述第二标记所在的位置对应的描述信息。该方法将订单配送和标记显示结合起来，提高了配送对象订单配送的配送效率和配送体验。
地图标记显示方法装置设备计算机可读存储介质

[外观设计]带有显示业务信息图形用户界面的手机-CN202230363791.X有效
发明人： 高永乐;杨茜;卢皎;刘琳;李莹 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有显示业务信息图形用户界面的手机。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序以及进行界面信息交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.除主视图以外的其他视图均为常规设计，省略俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图。6.指定设计 1为基本设计。7.图形用户界面的用途：点击设计 1 变化状态图 1 的“选择并连接无人机”按键，跳转到设计 1 变化状态图 2。该设计 1 变化状态图 1 的下半部分若干按键高亮显示，点击高亮显示的按键，展示设计 1 变化状态图 3。在该设计 1 变化状态图 3 中，被点击的按键右侧显示选中图标。点击该设计 1 变化状态图 3 展示的最下方的“立即连接”按键，展示设计 1 主视图，点击该设计 1 主视图中的“一键检查”按键，可展示设计 1 变化状态图 4。点击该设计 1 变化状态图 4 中的“一键检查”按键，展示设计 1 变化状态图 5 中的倒计时弹窗。倒计时变为 0 时，展示设计 1 变化状态图 6，倒计时结束后，展示设计 1 变化状态图 7。点击该设计 1 变化状态图 7 中的“餐已挂好并检测”按键，展示设计 1 变化状态图 8，点击该设计 1 变化状态图 8 中间部分“安全保护”字样右侧的选择框，展示设计 1 变化状态图 9。该选择框内的圆形按键从右侧移动至左侧，并在屏幕下方展示“起飞失败”以及“起飞成功”按键。点击该设计 1 变化状态图 9 的“起飞成功”按键，展示设计 1 变化状态图 10，屏幕中间部分展示起飞成功弹窗。点击该设计 1 变化状态图 9 的“起飞失败”按键，展示设计 1 变化状态图 11，屏幕中间部分展示起飞失败弹窗。点击该设计 1 变化状态图 11 中起飞失败弹窗中的“取消任务并抛餐”按键，展示设计 1 变化状态图 12。设计 2 与设计 1 相似，在设计 2 变化状态图 3 中点击“立即连接”按键后，可展示设计 2 变化状态图 4。点击设计 2 变化状态图 4 中连接成功弹窗内的“我知道了”按键，展示设计 2 主视图。在设计 2 变化状态图 3 中点击“立即连接”按键后，还可展示设计 2 变化状态图 5。设计 2 变化状态图 5 中展示连接失败弹窗，点击该连接失败弹窗内的“更换无人机”按键，展示设计 2 变化状态图 6。设计 3 与设计 1 相似，在设计 3 主视图中点击“一键检查”按键后，可展示设计 3 变化状态图 4。点击该设计 3 变化状态图 4 展示的检查合格弹窗中的“我知道了”按键，展示设计 3 变化状态图 5。在设计 3 主视图中点击“一键检查”按键后，还可展示设计 3 变化状态图 6。该设计 3 变化状态图 6 中展示异常弹窗，点击该异常弹窗内的“查看并上报”按键，展示设计 3 变化状态图 7。在该设计 3 变化状态图 7 屏幕滑动，可展示设计 3 变化状态图 8。点击该设计 3 变化状态图 7 或该设计 3 变化状态图 8 底部的“保存至相册，并转发上报”按键，展示设计 3 变化状态图 9。设计 4 与设计 1 相似，点击设计 4 主视图上方的“断开连接”按键，展示设计 4 变化状态图 4 中的二次确认弹窗。点击该二次确认弹窗中的“暂不断开”按键，展示设计 4 变化状态图 5。点击该二次确认弹窗中的“确认断开”按键，展示设计 4 变化状态图 6。设计 5 与设计 1 相似，点击设计 5 变化状态图 4 中的“如何挂餐”按键，展示设计 5 变化状态图 5，在该设计 5 变化状态图 5 中展示如何挂餐弹窗。点击该设计 5 变化状态图 5 中如何挂餐弹窗的“我知道了”按键，展示设计 5 变化状态图 6。设计 6 与设计 1 相似，点击设计 6 变化状态图 5 中的“餐已挂好并检查按键”，可展示设计 6 变化状态图 6，该设计 6 变化状态图 6 展示检查合格弹窗。点击该设计 6 变化状态图 6 中检查合格弹窗的“我知道了”按键，展示设计 6 变化状态图 7。点击设计 6 变化状态图 5 中的“餐已挂好并检查按键”，还可展示设计 6 变化状态图 8。该设计 6 变化状态图 8 中展示异常弹窗，点击该设计 6 变化状态图 8 中异常弹窗的“查看并上报”按键，展示设计 6 变化状态图 9。在该设计 6 变化状态图 9 屏幕滑动，可展示设计 6 变化状态图 10。点击该设计 6 变化状态图 9 或该设计 6 变化状态图 10 底部的“保存至相册，并转发上报”按键，展示设计 6 变化状态图 11。设计 7 与设计 1 相似，点击设计 7 变化状态图 6 中间部分“安全保护”字样右侧的选择框，展示设计 7 变化状态图 7，该设计 7 变化状态图
带有显示业务信息图形用户界面手机

[发明专利]一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110890391.9在审
发明人：徐一鸣;石佳;张云腾;高永乐;赵杰;杜方潇;徐良佺;王晓雪 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本说明书公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。通过从指定区域的各指定通行口中选择出较优的目标通行口，并根据目标通行口，以及第一任务点和第二任务点分别确定出第一任务点与目标通行口之间的第一路径，以及第二任务点与目标通行口之间的第二路径，并将第一路径和第二路径在目标通行口处连接从而为指定区域内、外的两个任务点规划出较优的路径。
一种路径规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于操纵稳定性概率分布的复合工况底盘集成控制方法-CN202211257724.5在审
发明人：赵彬;李何为;刘克平;丁振行;陈新悦;高永乐;王泽 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于车辆操纵稳定性控制领域，具体说的是一种基于操纵稳定性概率分布的复合工况底盘集成控制方法。建立了相空间对复合工况下车辆稳定性进行了分析，进一步提出车辆操纵稳定性概率分布Pstable；其次，利用滑模变结构控制理论搭建了侧向稳定性控制器及滑移率控制器；进一步提出了综合车辆操纵性与稳定性的底盘集成控制策略，控制策略采用分层结构，上层由滑模控制器及操纵稳定性概率分布Pstable构成；下层根据上层计算的横摆力矩对驾驶员输入总力矩进行实时分配。本方法准确给出了复合工况下车辆操纵稳定性概率分布指标，在维持车辆稳定的同时，能有效防止轮胎过度滑转，实现了车辆操纵性与稳定性的综合控制。
基于操纵稳定性概率分布复合工况底盘集成控制方法

[实用新型]一种混凝土电杆脱模支架-CN202221796708.9有效
发明人： 高永乐;赵振宏;杨玉忠 -专利权人：杭锦后旗鑫浩电力水泥制品有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B28B21/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土电杆脱模支架，包括底座、托架、固定架和起模装置，在底座顶部固定有托架；在托架两端分别对称有固定架，在托架两侧分别对称有起模装置，起模装置包括支杆、壳体、滑杆、撬棒、液压缸，壳体内从下至上依次有水平设置的滑杆、倾斜设置的撬棒、纵向设置的倒凵形限位架以及限位棒；壳体临近托架一侧的侧壁上设有开口；滑杆另一端部穿置壳体另一侧的侧壁，并通过连接板与液压缸的顶端固定。优点：本装置利用液压缸推动撬棒将模具上下分开，避免人工，省时省力，提升生产效率；精确控制撬棒尖头插入模具侧边深度，同时，撬棒尖头在分离模具侧边的同时也上半模具结构小幅度上移，避免力度失控造成模具、电杆被损坏。
一种混凝土电杆脱模支架

[发明专利]存件方法及电子设备-CN202211035713.2在审
发明人：解亚婷;马凯;高永乐;曾永兰;常文静 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本说明书提供了存件方法及电子设备。在本说明书提供的存件方法中配送运力的终端可响应于配送运力对确认界面的操作，向业务服务器发送确认开柜信息，使业务服务器控制储物柜开启格口；接收业务服务器发送的用于提示配送运力格口异常的询问界面并展示，询问界面是业务服务器监测到格口的状态为未开启时发送的；随后，响应于配送运力对询问界面上格口已开控件的操作，向业务服务器发送格口已经开启的信息，使业务服务器提示用户取件；或，响应于配送运力对询问界面上更换格口控件的操作，向业务服务器发送更换格口的信息，使业务服务器重新分配格口，并重新生成确认界面，发送给终端。
方法电子设备

[发明专利]储物柜的格口更换系统、方法、装置、设备及存储介质-CN202211230224.2在审
发明人：解亚婷;马凯;高永乐;曾永兰;常文静 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种储物柜的格口更换系统、方法、装置、设备及存储介质，属于物品配送技术领域。该方法包括：由服务器为本次存储订单分配使用第一格口；在第一格口无法容纳本次存储订单的物品时，由终端向服务器反馈表示第一格口无法容纳本次存储订单对应物品的信息，由服务器重新为本次存储订单分配使用尺寸大于第一格口的尺寸的第二格口，在第一格口无法容纳本次存储订单的物品的情况下，有效地引导用户请求重新分配第二格口来存储物品。
储物柜更换系统方法装置设备存储介质

[发明专利]一种业务处理系统、方法、装置及电子设备-CN202211196120.4在审
发明人：解亚婷;马凯;高永乐;曾永兰;常文静 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本说明书公开了一种业务处理系统、方法、装置及电子设备，本说明书实施例中客户端在第一用户点击表示储物柜中初始格口标识对应的初始储物格口未开启的菜单选项之后，展示第一控件，响应于第一用户对第一控件执行的确认操作，生成格口更改请求，并将格口更改请求发送给服务器。服务器接收格口更改请求，根据格口更改请求，在储物柜中确定当前未存储有其他订单的货物的储物格口作为目标储物格口，将初始格口标识与目标存件订单之间的绑定关系更改为目标储物格口的格口标识与目标存件订单之间的绑定关系，并向储物柜发送开启目标储物格口的开启指令，以使储物柜开启目标储物格口，从而，提高配送员的配送效率。
一种业务处理系统方法装置电子设备

[发明专利]储物柜开柜方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210526376.0有效
发明人：马凯;解亚婷;王雅楠;王建行;常文静;曾永兰;高永乐;江洋 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种储物柜开柜方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于仓储物流技术领域。方法包括：获取使用取物终端的第一对象的储物柜历史使用信息，第一对象为需要从储物柜的目标格口中拿取物品的对象；根据第一对象的储物柜历史使用信息，确定第一对象对应的风险等级，风险等级用于指示第一对象的安全性；根据风险等级，确定与第一对象匹配的目标开柜方式；按照目标开柜方式，控制目标格口打开。使得储物柜开柜方法多样化，提高了储物柜开柜的灵活性。
储物柜开柜方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]储物柜开柜方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210526389.8有效
发明人：马凯;解亚婷;王雅楠;王建行;常文静;曾永兰;高永乐;江洋 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种储物柜开柜方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于仓储物流技术领域。方法包括：向取物终端发送至少一个取物核实问题，取物核实问题为用于核实目标格口中存入的物品是否为第一对象需要拿取的物品的问题；接收取物终端发送的至少一个取物核实问题的答案信息；在至少一个取物核实问题的答案信息验证成功的情况下，控制目标格口打开。该方法使得储物柜开柜方式多样化，提高了储物柜开柜的灵活性。
储物柜开柜方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]商品配送导航方法、装置和设备-CN202210209762.7在审
发明人：苗晶;赵杰;高永乐;李嘉伟;杜方潇;邱子詹 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种商品配送导航方法、装置和设备。先获取与待配送商品关联的订单相关信息，再根据订单相关信息确定第一用户是否具有将待配送商品放入存储柜的意图，之后响应于第一用户具有将待配送商品放入存储柜的意图，向终端设备发送待配送商品的目标区域的相对应存储柜的缩略图信息或者实景图链接信息，以用于在终端设备的商品配送导航界面显示相对应存储柜的缩略图或者显示用于查看相对应存储柜实景图的链接。通过确定用户意图并在商品配送导航界面显示对应的存储柜缩略图，有助于配送人员区分不同存储柜，提高了配送效率。
商品配送导航方法装置设备

[外观设计]带拍照识别图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130867160.7有效
发明人： 高永乐;徐良佺;李莹;李知颖;刘琳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带拍照识别图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：显示界面信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面为用户使用外卖柜存餐时拍照识别手机号的交互界面。设计1主视图中，用户点击拍照按钮后，可对拍照图片中的号码进行识别，显示设计1变化状态图1，号码识别成功后，界面下方弹出浮层显示识别内容，显示设计1变化状态图2。设计2主视图中，用户点击拍照按钮后，可对拍照图片中的号码进行识别，号码识别成功后，界面下方弹出浮层显示识别内容，显示设计2变化状态图。各设计界面中的空白区域为内容画面，例如视频内容、用户头像、图片等，故删除；各设计界面中的叉号代表文字和/或数字。7.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑、车载终端。
拍照识别图形用户界面显示屏幕面板

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