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[发明专利]基于随机标记点阵的机器人手眼标定方法-CN202210842335.2有效
发明人：鲁小翔;张瑞;陆坤;葛楼云;刘希慧;高国明;王军 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机标记点阵的机器人手眼标定方法，包括：对末端执行器进行平移与旋转，借助于3D相机构建点阵坐标系，并获取末端执行器上随机标记点在点阵坐标系中的坐标信息；通过对3D相机的可视圆标记点进行重建及姿态解算，获取点阵坐标系到3D相机坐标之间的转换关系；根据法兰盘坐标系与机器人基坐标系以及点阵坐标系与3D相机坐标系的转换关系，解算出3D相机坐标系与机器人基坐标系之间的变换矩阵，实现手眼标定。本发明以粘贴于机械臂末端执行器上的随机标记点阵为标定靶标，该方法无需依赖于高精度标定靶标，所使用标定靶标制作简单、灵活性强，易于实现自动化高精度标定。
基于随机标记点阵机器人手眼标定方法

[发明专利]基于多尺度点特征的非城市场景航带间点云配准方法及设备-CN202310406866.1在审
发明人：谷延锋;肖振;李贤;刘天竹;高国明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：基于多尺度点特征的非城市场景航带间点云配准方法及设备，属于无人机激光雷达点云数据处理技术领域。为了解决现有的点云配准方法存在的在非城市场景中难以提取结构化特征的问题。本发明在无人机激光雷达点云数据中提取多尺度点特征，并依据此点特征进行关键点配对，利用随机采样一致性算法选取配对点并计算点云变换参数，包括旋转矩阵和平移向量，对待配准点云进行点云变换从而实现点云配准。该方法可以适用于非城市场景采集的点云数据，不需要提取结构化特征，易于实现，消除了不同航带点云之间的空间误差。本发明适用于激光雷达的点云配准。
基于尺度特征城市场景航带间点云配准方法设备

[发明专利]一种基于关键点的域自适应植物器官实例分割方法-CN202310598870.2在审
发明人：谷延锋;曾晓鹏;高国明;王远航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种基于关键点的域自适应植物器官实例分割方法，本发明涉及基于关键点的域自适应植物器官实例分割方法。本发明的目的是为了解决现有的基于深度学习的实例分割算法面对不同数据集由于样本多样性导致的目标域和源域不匹配问题。过程为：1：构建基于关键点的实例分割网络模型：11：对源域的植物图像进行深度特征提取，得到不同尺度的特征图；12：对特征图上的每个元素预测一组关键点；13：将关键点转化为边界框，在特征图上提取边界框对应的感兴趣区域局部特征；14：局部特征输入语义分割网络；2：获得训练好的实例分割网络模型；3：将目标域图像输入训练好的实例分割网络模型，输出域自适应实例分割结果。本发明用于植物器官实例分割领域。
一种基于关键自适应植物器官实例分割方法

[发明专利]一种宽带低剖面共背腔微带缝隙阵列天线-CN201710001237.5有效
发明人：袁洪;肖鸿;高国明;刘蓓蓓 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01Q13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽带低剖面共背腔微带缝隙阵列天线，包括介质基板，馈电微带线，辐射缝隙，金属背腔，同轴连接器，其中金属背腔采用矮腔结构，腔体内壁高度为λ0/10；介质基板的下金属层刻蚀有辐射缝隙，上金属层刻蚀有馈电的微带线；馈电微带线垂直偏置在辐射缝隙的一侧；介质基板插入同轴连接器的卡槽中，通过同轴连接器的凸台和腔壁矩形安装台阶定位，再用螺钉固定安装在金属背腔上。本发明的金属背腔的高度为λ0/10，直接安装于介质基板的下方，具有低剖面、结构简单、易于加工的特点；采用共背腔的设计，在满足天线阵的宽带性能同时，降低阵列背腔的加工难度，减少了背腔的重量，实现宽带背腔微带缝隙阵列天线的一体化设计。
一种宽带剖面共背腔微带缝隙阵列天线

[实用新型]一种黑土地土壤取样机构-CN202320685629.9有效
发明人：张生武;尚学灵;司昌亮;于海荣;王旭立;高国明 -专利权人：吉林省水利科学研究院（吉林省水利科技推广总站、吉林省水利水电工程质量检测中心、吉林省灌溉试验中心站）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黑土地土壤取样机构，包括第一底座，所述第一底座的两侧固定安装有履带，所述第一底座的尾部固定连接有发动机，所述发动机的输出轴和履带固定连接，所述第一底座的顶部固定连接有两个支架，两个所述支架之间设置有电动推杆，所述支架与电动推杆之间通过锁紧销固定连接，所述电动推杆底部固定连接有快速卡装机构，所述快速卡装机构的底部设置有弧形板，所述弧形板与快速卡装机构卡接，所述弧形板底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有取样筒。本实用新型中，通过设置的通过设置成履带车，从而克服黑土地土壤取样面对沼泽湿地时，无法取样或者取样困难，履带可以增大整个取样车和黑土地上接触的面积，防止取样车陷入泥潭或者在松软的黑土上打滑，通过设置的快速卡装机构可以实现在取样车采集结束后，快速方便的拆卸取样筒，提高工作效率。
一种土地土壤取样机构

[发明专利]一种氧空位和酸性位协同光催化碳碳键偶联制备安息香异丙醚的方法-CN202111540176.2有效
发明人：陈其凤;高国明;郑洁;郑鹏;胡勋 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧空位和酸性位协同光催化碳‑碳键偶联制备安息香异丙醚的方法。具有氧空位的氮掺杂WO3基光催化剂的制备方法为：将柠檬酸和仲钨酸胺溶解到水中，水热反应得到WO3；将WO3先置于氧气中退火，再置于还原性气氛中热处理，得到具有氧空位的氮掺杂WO3基光催化剂。安息香异丙醚的制备方法为：将苯甲醛和具有氧空位的氮掺杂WO3基光催化剂加入到醇溶剂中混匀，通过光照进行光催化反应，得到安息香异丙醚。本发明通过WO3基光催化剂的氧空位和酸性位协同光催化碳‑碳键偶联制备安息香异丙醚，制备更加简单、安全，适合工业化生产。
一种空位酸性协同光催化碳碳键偶联制备安息香异丙醚方法

[发明专利]一种可调节行程的快速锁紧装置-CN202111514857.1有效
发明人：宋荣贵;濮赞泉;高国明 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所;东南大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节行程的快速锁紧装置，包括锁体、锁芯、锁头、压簧、拉簧、调节杆、可压缩垫片。锁体套在锁芯上，锁芯中部正多边形法兰可在锁体上下相通的两个腔体内移动，上腔体为正多边形腔体，下腔体为圆形腔体，调节杆穿过锁芯、可压缩垫片后与T形锁头螺纹连接形成一个连接体，拉簧和压簧置于锁体腔内；锁芯法兰面上下侧沿调节杆下移，锁芯法兰离开锁体上腔体进入下腔体，转动后再通过压簧、拉簧进行回位，将物体锁紧；通过锁紧面压力传感器检测，调整调节杆行程以调节锁紧压力，多组该装置的闭环调节可补偿锁紧面的型面误差。装置具有结构小巧简单，锁紧可靠，可单手徒手操作等优点，特别适合于振动冲击环境下的锁紧。
一种调节行程快速装置

[发明专利]一种基于改性复合吸音棉的框架式油烟机吸音盒-CN202011337232.8有效
发明人：王泽云;高国明;杨明;潘建民;唐惠明;吴敏;郑彩彩 -专利权人：宜兴市泰宇汽车零部件有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改性复合吸音棉的框架式油烟机吸音盒，涉及油烟机降噪技术领域，包括油烟机壳、框架、吸烟管道，所述油烟机壳安装在墙壁上，所述框架安装在油烟机壳下方，所述吸烟管道安装在油烟机壳顶部，以改性吸音棉作为吸音材料，对厨房吸油烟机的噪音和炒菜的噪音进行吸收，本发明在不降低油烟机风机性能的情况下，对框架式油烟机进行改进，使其框架变成隔音装置，不管是炒菜的声音或是油烟机风机的噪音都能很大程度降低。
一种基于改性复合吸音框架油烟机

[发明专利]基于FCM聚类匹配+Wallis滤波的无重多/高光谱遥感图像匀色方法-CN202010444368.2有效
发明人： 高国明;俞雪雷;谷延锋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：基于FCM聚类匹配+Wallis滤波的无重多/高光谱遥感图像匀色方法，本发明涉及多/高光谱遥感影像图像匀色方法。本发明的目的是为了解决现有方法在没有重叠区域的图像间进行匀色并不涉及，导致获得的图像效果差的问题。过程为：一、对多/高光谱遥感图像进行分波段处理；二、选取出参考图像作为参考；三、得到聚类后的结果；四、进行类别匹配；五、得到局部匀色处理后的各类别数据；六、合成新的待匀色图像；七、进行直方图匹配再次匀色；八、将匀色处理后的图像作为参考图像，重复执行三至七，直至同波段灰度图像全部匀色处理完，将图像拼接；九、重复二至八获得所有拼接好的图像，合成新多/高光谱遥感图像。本发明用于图像匀色领域。
基于 fcm 匹配 wallis 滤波无重多光谱遥感图像方法

[发明专利]基于Wallis滤波+直方图匹配的有重多/高光谱遥感图像匀色方法-CN202010421683.3有效
发明人： 高国明;俞雪雷;谷延锋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：基于Wallis滤波+直方图匹配的有重多/高光谱遥感图像匀色方法，本发明涉及遥感图像匀色方法。本发明的目的是为了解决现有图像的匀色方法只注重了整体效果而忽略了图像局部特性，处理后可能使待匀色图像数据出现大的偏差，尤其是在图像交叠区域出现大的偏差的问题。过程为：一、获得M组同波段灰度图像；二、选取参考图像；三、获取新的待匀色图像；四、对参考和新的待匀色图像做直方图匹配全局匀色；五、将匀色后的图像作为参考图像，重复执行三至四，直至第m组同波段灰度图像全部匀色处理完，进行拼接；六、重复二至五获得所有M组拼接好的灰度图像，将所有M组拼接好的灰度图像合成新多/高光谱遥感图像。本发明用于遥感图像匀色领域。
基于 wallis 滤波直方图匹配有重多光谱遥感图像方法

[发明专利]一种基于流道轨迹优化的共轭传热散热器设计方法-CN202110751830.8有效
发明人：李珂翔;高国明;陈杨;宋荣贵 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流道轨迹优化的共轭传热散热器设计方法，包括共轭传热散热器出入口位置和几何尺寸及系统边界参数的确定；结合样条曲线函数与最小二乘方法，采用伯恩斯坦函数这一数学工具拟合流道轨迹；又以伯恩斯坦函数确定曲线法线方向进一步定义流道轨迹函数；以圆形作为流道截面形状；以嵌入伯恩斯坦函数的系数作为设计变量、重要平面最小平均温度为目标函数、以空间尺寸约束建立形状优化模型；采用线性近似约束优化算法COBYLA优化流道分布，同时对设计变量归一化提高优化稳定性。本发明能够合理的考虑传统散热器设计方法与常规优化技术应用的不足，进一步释放几何尺寸对共轭传热散热器散热性能的影响，改善重要平面的温度分布。
一种基于轨迹优化共轭传热散热器设计方法

[发明专利]一种聚合反应制备钴碳催化剂的制备方法及其应用-CN202110550292.6有效
发明人：胡勋;孙恺;孙艺凡;邵月文;高国明;李庆银;张丽君 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01J23/75 文献下载
摘要：本发明涉及催化剂技术领域，具体涉及一种聚合反应制备钴碳催化剂的制备方法及其应用，该催化剂以香草醛，糠醛，有机酸，钴盐为原料，在溶剂热和高温煅烧处理后得到钴碳催化剂。将其应用于糠醇在有机溶剂中的加氢反应制备1,2戊二醇，在氢气压力8MPa，180℃反应10h，糠醇的转化率是100%，1,4戊二醇的产率是80.1%。
一种聚合反应制备催化剂方法及其应用

[发明专利]一种薄壁平板天线型面变形场重构方法-CN202110751866.6有效
发明人：李珂翔;高国明;陈杨;宋荣贵 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁平板天线型面变形场重构方法。该算法基于板壳结构变形理论，将复杂结构离散化为有限数量的单元，采用优化算法对传感位置进行布局，通过最小二乘变分原理，建立测量应变与理论应变的最小二乘数学模型，得到单元的重构方程。最后，采用拉格朗日形函数插值的思想，进而得到整个结构的变形场。为实现上述目的，首先建立板结构变形重构方程；其次，基于高保真度的天线面板的有限元模型，建立变形重构精度和鲁棒性的双目标优化模型，得到传感器的最优布局方案；最后基于仿真分析方法对该技术进行验证。本发明提出的薄壁平板天线型面变形重构方法可使用单面布置传感器进行测量而无需双面布置传感器。
一种薄壁平板天线变形场重构方法

[发明专利]基于运动目标能量约束的卫星视频本征分解方法、系统、存储介质及设备-CN202211313817.5在审
发明人：谷延锋;潘家磊;高国明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：基于运动目标能量约束的卫星视频本征分解方法、系统、存储介质及设备，本发明涉及卫星视频本征分解方法、系统、存储介质及设备。本发明的目的是为了解决卫星视频中光线变化以及运动目标能量分散问题。方法包括如下过程：步骤1：构建卫星视频本征分解模型；步骤2：针对卫星视频背景信息，构建反射率时域约束项；步骤3：针对卫星视频运动目标信息，构建运动目标能量约束项；步骤4：基于卫星视频反射率先验，构建反射率局部约束项；步骤5：基于反射率时域约束项、运动目标能量约束项和反射率局部约束项，优化求解卫星视频反射率分量。本发明属于遥感图像处理领域。
基于运动目标能量约束卫星视频分解方法系统存储介质设备

[发明专利]一种储能液流电池电堆的制备方法-CN202211266144.2在审
发明人：陈志来;高文峰;俞涛;黄义;丁聪;王军;高国明;吴欢 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01M8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能液流电池电堆的制备方法，包括步骤1、制备框型件；步骤2、装配电堆；步骤3、压缩锁紧电堆；步骤4、侧面热塑封；步骤5、整形修边。本发明通过侧面热塑封的方式，通过控制加压压力和加热时间，使得压紧电堆在形成为一个整体的同时，框型件的外缘融接深度不超过1mm。另外，加热冷却板在穿孔过程中，需确保加热冷却板一与电极金属板无接触，以免热量经电极金属板传导入电堆内部从而使内部产生变形，进而能实现电堆的批量生产和质量的可靠稳定，从而解决现有人工制造存在的工艺不稳定、存在板/框间漏液的技术问题，产品合格率高。
一种储能液流电池电堆制备方法

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