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[发明专利]一种矫正脊柱侧凸外骨骼的线缆柔顺控制方法-CN202310941020.8在审
发明人：关鑫宇;蒯声政;樊瑜波;盛震明;龙海洋;时雨晴;马晨晓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：一种矫正脊柱侧凸外骨骼的线缆柔顺控制方法，它包含：患者穿戴外骨骼；穿戴完成后启动电机，开始提供张力，通过PD算法控制电机使线缆张力达到预设水平，并获取线缆的张力为零时的电机上的编码器检测的位置数据；如果线缆张力始终保持在预设水平波动范围内，当外骨骼收到外力或穿戴者产生的运动，导致线缆的张力超出预设水平波动范围时，通过导纳控制算法和PD算法控制电机的转速，使线缆的张力重新回到预设水平波动范围内；矫正工作结束，使电机反向转动放松线缆，动力自驱张紧模块停止工作。本发明能使外骨骼能够持续提供矫正力的同时，在突然遇到外力或佩戴者运动时能够以较低的阻抗使线缆张力重新回到预设水平，实现柔顺控制。
一种矫正脊柱侧凸外骨骼线缆柔顺控制方法

[发明专利]一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼-CN202310940961.X在审
发明人：关鑫宇;蒯声政;樊瑜波;盛震明;龙海洋;时雨晴;马晨晓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：一种用于矫正脊柱侧凸的主动式外骨骼，它包含穿戴于躯干部位的固定模块，其包含上部固定模块、中部固定模块及下部固定模块；仿生脊柱模块，用于连接相邻的固定模块，以实现跟随人体脊柱的前后屈伸、侧弯和旋转运动；动力自驱张紧模块，布置在下部固定模块上，以驱动矫正丝，并通过套在矫正丝上的穿线管组，作用于上部固定模块、中部固定模块和下部固定模块的侧部，以实现对躯干施加矫正力。本发明采用模块化设计，结构紧凑，操作可靠性强，通过仿生脊柱模块实现支具各个方向的活动，并通过控制动力自驱张紧模块调整矫正丝张力大小从而实现躯干脊柱侧凸的矫正。
一种用于矫正脊柱主动骨骼

[发明专利]基于无人机多光谱影像的城市河道TSM浓度反演方法-CN202211547047.0在审
发明人：易虹辰;唐毅;潘杨;张磊;谷一平;褚峰;马晨晓;谢金银 -专利权人：佛山市南海区苏科大环境研究院;苏州科技大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机多光谱影像的城市河道TSM浓度反演方法，该反演方法包括以下步骤：多光谱影像获取：通过DJIM300RTK搭载长光禹辰AQ600pro在200米高空处获取的无人机多光谱影像，获取的450nm±35、555nm±27、660nm±22、720nm±10、840nm±30，五个波段的影像反射率影像；污染类型分类：根据城市河道的表观特性，对河道污染类型进行分类，划分四类：绿色：营养型；黄色：无机型；黑色、棕红色：有机型；其他为：混合型。本发明极大缩短了测量TSM所需要的采样和测定时间，同时也避免了“点”采样的偶然性和片面性，减少了测量过程中的人为误差，如河水的扰动带来的TSM增大。
基于无人机光谱影像城市河道 tsm 浓度反演方法

[实用新型]一种带外开纱窗的耐火型铝合金建筑外窗-CN202221502951.5有效
发明人：樊继业;戴红亮;马思远;李慧;王昭君;王俊洋;苏晓顺;张世桦;尚庆欢;张素丽;马晨晓 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司;建科环能科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E06B9/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带外开纱窗的耐火型铝合金建筑外窗，包括框型材、中梃型材、转接框、纱窗框、纱窗和扇型材，框型材与墙体安装固定，转接框通过螺钉固定在框型材上，纱窗框通过螺钉固定在转接框上，纱窗通过合页或铰链连接在纱窗框上，扇型材通过合页或铰链连接在转接框上，中梃型材与框型材结构对称；扇型材的室内侧安装有扣条，扣条与扇型材之间的间隙处安装玻璃，扇型材上固定有L形角钢，玻璃的侧边与L形角钢之间填充防火玻璃垫，玻璃的室内外两侧与扇型材、L形角钢以及扣条的间隙处填充防火棉条，并涂有防火硅胶。本实用新型达到了纱窗可开启的效果，便于维修和清理，窗体室外侧采用隐藏排水口，室内侧框扇齐平，窗体整体具有更佳的防火性能。
一种带外开纱窗耐火铝合金建筑

[实用新型]一种带有护栏的铝合金建筑外窗-CN202221503351.0有效
发明人：阎强;胡乃冬;戴红亮;王烨;谭世友;曹原;赵倩;宋丹;赵威;焦东兴;马晨晓 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司;建科环能科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E06B9/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有护栏的铝合金建筑外窗，包括框型材、室内侧转接框、室外侧转接框、扇型材、纱窗和护栏，所述室内侧转接框和室外侧转接框分别通过螺钉固定在框型材上，所述纱窗和护栏通过合页或铰链连接在室内侧转接框上，所述纱窗位于护栏内侧，所述扇型材通过合页或铰链连接在室外侧转接框上。本实用新型同时解决了开窗安全和紧急情况下逃生问题，并方便纱窗的维护和清洁，室内侧和室外侧的框扇齐平，美观大方，玻璃易于安装且密封性好，窗体开启顺畅。
一种带有护栏铝合金建筑

[发明专利]一种丁字路口施工交通导行方法-CN202110385171.0在审
发明人：施群凯;崔芳;张潇;马晨晓 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：一种丁字路口施工交通导行方法，其特征在于包括以下步骤：a、在施工区域用临时围挡进行围护闭合，b、临时围挡围合后在面向通行方向的围挡处设置警示提醒灯，c、在围挡墙身设置反光警示条，d、将丁字路口原直角段两侧的转角弧形人行道区域减小，e原人行道下方路基加固，f、由于路面铺装、加固原因应不改变原区域内雨污水管线设施，g、将丁字路口的三处人行横道线均背向路口平移，h、保证各人行道两端、三面路口均有红绿信号指示灯控制，i、在影响通行的直行车道前方设置“施工影响提示牌”。本发明的丁字路口施工交通导行方法具有比直接封闭道路和部分封闭道路状况产生最大化交通便利的优点。
一种丁字路口施工交通方法

[发明专利]一种热熔切割平台熔渣清理工具-CN202110385337.9在审
发明人：施群凯;焦宝余;马晨晓;张潇 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：一种热熔切割平台熔渣清理工具，包括底板、铲刀，其特征在于：所述底板为矩形钢板，中部平直部中间设有矩形孔口，中部平直部底面中部开设一条通长的凹槽；所述铲刀为钢板制作，铲刀包括叉齿、两个固定轴套、手柄，所述叉齿为并排的双叉齿，所述两个固定轴套固焊在双叉齿的尾部端两侧，两个固定轴套在加入轴销后与所述固定轴孔活动连接，铲刀杆的另一端固焊的铲刀环，上下摆动铲刀环能使叉齿在矩形孔口内作相应上下摆动以清除热熔切割平台熔渣。本发明的热熔切割平台熔渣清理工具具有材料易得、造价低廉，加工和使用技术简单易学，相比其他电动机械清理工具成本低，不易损坏，修理简单，利用杠杆原理，清理焊渣既快速和能节省体力的优点。
一种切割平台清理工具

[发明专利]一种辅助启蒙孩子学习用握笔器-CN201910135606.9有效
发明人： 马晨晓 -专利权人：绍兴柯桥兴旺印纸印花有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B43K23/008 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助启蒙孩子学习用握笔器，涉及学习用具领域。该辅助启蒙孩子学习用握笔器，包括笔套、底座和辅助器，所述笔套包括壳体、旋转块、定位槽、旋转头、笔芯口、卡接槽和第一滑槽，所述笔芯口开设在壳体的底部，所述旋转块的外侧和壳体的内壁螺纹连接，所述定位槽开设在旋转块的底部，所述卡接槽开设在壳体的外侧，所述第一滑槽开设在壳体的外侧。该辅助启蒙孩子学习用握笔器，通过笔套、壳体、旋转块、第一旋转块、第二旋转块、第一滑块、第一弹簧、定位槽、旋转头、笔芯口、卡接槽、辅助器、活动套、第一辅助套、第二辅助套、固定环本体和卡接块的结构设计，从而便于辅助启蒙孩子学习正确的写字姿势。
一种辅助启蒙孩子习用握笔器

[发明专利]一种书籍防混杂的书包-CN201910132928.8在审
发明人： 马晨晓 -专利权人： 马晨晓
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种书籍防混杂的书包，涉及书包领域，包括书包本体以及储书机构，所述书包本体内设置有可供储书机构转动的腔室，所述书包本体上开设有连通腔室和书包本体外部的书包口，所述储书机构包括转盘以及设置在转盘上的若干储书箱，所述储书箱绕转盘等角度分布，所述转盘和储书箱均设置在腔室内，且转盘枢接于书包本体上，所述储书箱上设置有可供书本置入的储书槽，所述储书槽上的储书槽口与书包口的位置相对应。绕转盘设置的多个独立的储书箱，利用环形设计，将书包的竖向空间完全利用起来，且横向空间适当。每一个储书箱存放一本书籍，书籍分类明确，在查找所需的书籍时较为方便。
书箱转盘书包本体书包书籍储书槽防混杂等角度分布横向空间机构转动连通腔室书籍分类竖向空间槽口腔室枢接置入室内书本查找外部

[发明专利]一种书包-CN201910133487.3在审
发明人： 马晨晓 -专利权人： 马晨晓
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种书包，涉及书包领域，包括中空的书包本体以及设置在书包本体内部的储书机构，所述储书机构包括枢接于书包本体内的转盘以及设置在转盘上的若干储书箱，所述储书箱绕转盘中心等角度分布，所述储书槽内设置有防止书籍漏出的防漏机构，所述防漏机构包括铰接于储书槽侧壁上的挡板，所述挡板设置在与转盘转动方向相反的储书槽侧壁上。当储书箱处于与水平线垂直时，即储书槽口对准书包口，挡板处于与水平线垂直，随着转盘的转动，挡板在重力的作用下始终处于与水平线垂直状态，并逐渐闭合储书槽，在储书槽口与水平线平行到储书槽口朝下这段时间，挡板始终处于闭合状态，有效防止了书籍露出卡在储书槽口处。
挡板储书槽书包书箱槽口转盘防漏机构书包本体侧壁垂直转盘转动方向等角度分布闭合状态垂直状态转盘中心闭合书籍槽口处中空的铰接漏出枢接转动对准平行体内

[实用新型]一种老人防跌倒报警手环-CN201820400984.6有效
发明人： 马晨晓;张秀艳;任鑫;程瑞;庞晨 -专利权人：大连科技学院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老人防跌倒报警手环，包括手环主体、防水防护壳、加速度传感器、数据处理模块、电源和报警器；手环主体为条状，所述手环主体上设置圆形通孔，圆形的防水防护壳过盈配合于圆形通孔内，加速度传感器、数据处理模块、电源和报警器设置于防水防护壳内；所述加速度传感器将检测到人的加速度矢量信息传输至数据处理模块，所述数据处理模块控制报警器启动；所述数据处理模块分别与所述加速度传感器、所述数据处理模块和所述报警器电连接。本实用新型涉及的一种老人防跌倒报警手环，能够检测老人身体姿态，快速发布报警信息，能够防水，结构稳定，可靠性好，能够反光，方便救援人员找到老人的位置。
数据处理模块加速度传感器防水报警器手环主体防护壳手环跌倒本实用新型圆形通孔报警电源加速度矢量控制报警器报警信息过盈配合结构稳定老人身体信息传输电连接检测反光救援发布

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