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[发明专利]治疗控制系统显示器中的字符识别方法、电子设备及存储介质-CN202310669387.9在审
发明人：菅影超;王虹;马善达 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V30/162 文献下载
摘要：本发明提供了一种治疗控制系统显示器中的字符识别方法、电子设备及存储介质，字符识别方法包括：获取治疗控制系统显示器中的图像；获取包括字符的待识别图像；对待识别图像进行二值化处理；去除二值化图像的边缘空白区域；对二值化图像实施字符分割，获得若干第一字符图像块，第一字符图像块为单字符图像块或粘连字符图像块；确认第一字符图像块的类别，并做出如下处理：第一字符图像块为单字符图像块，则通过与模板字符图像进行匹配，实施对单字符图像块中的单字符的识别；第一字符图像块为粘连字符图像块，对粘连字符图像块实施去粘连处理，以实施对粘连字符图像块中的各字符的识别。本发明实现了对治疗控制系统显示器中的计划信息的自动识别。
治疗控制系统显示器中的字符识别方法电子设备存储介质

[发明专利]一种治疗床远程控制装置及方法-CN201910627289.2有效
发明人：王嘉军;梁威;马善达 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种治疗床远程控制装置及方法，其中的装置包括摄像模块、图像识别模块、图像引导定位模块及控制模块，其中：摄像模块被配置为获取床值显示器上显示的当前床值显示图像；图像识别模块被配置为对当前床值显示图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值；图像引导定位模块被配置为调用图像引导定位算法计算出患者的摆位偏差值，并基于当前床值和摆位偏差值计算出治疗床的目标床值，图像引导定位模块还被配置为生成与目标床值相对应的数字的治疗床调整信号并将调整信号提供给控制模块；控制模块被配置为将数字的治疗床调整信号转换成模拟的治疗床调整信号并提供给治疗床的调节装置。本发明实现了对治疗床的远程自动控制。
一种治疗远程控制装置方法

[发明专利]患者胸腹部肿瘤呼吸运动预测跟踪方法-CN201811624784.X有效
发明人： 马善达;朱丹;付东山 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明提供一种患者胸腹部肿瘤呼吸运动预测跟踪方法，包括以下步骤：采用光学位置跟踪设备，连续地获取体表呼吸运动；采用X射线立体平面成像定位设备，间断地获取体内肿瘤位置；数据预处理：对体表呼吸运动进行小波分解，得到基线、代表主要呼吸信号的低频部分、以及代表噪声的高频部分；通过呼吸预测算法得到体表呼吸运动的预测结果；以获取的体内肿瘤位置和对应时间点的体表呼吸运动作为输入，采用线性和非线性混合多项式模型，建立体表‑体内呼吸运动相关性模型；复制体表‑体内呼吸运动相关性模型，以预测的连续的体表呼吸运动作为输入，计算连续的体内肿瘤位置；进入相关性模型更新判别逻辑。本发明可用于引导实施精确的跟踪放射治疗。
患者胸腹肿瘤呼吸运动预测跟踪方法

[发明专利]CT图像中球形标记点的定位方法、装置、电子设备及介质-CN202211206992.4在审
发明人：菅影超;马善达;王虹 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种CT图像中球形标记点的定位方法、装置、电子设备及介质。其中，CT图像中球形标记点的定位方法，包括：获取球形标记区域内的初始坐标，得到球形标记点；基于球形标记点属性获取裁剪尺寸和搜索图层，搜索图层为多个；在不同搜索图层依据初始坐标的两个同一平面的坐标值和裁剪尺寸对标记点进行区域裁剪，得到裁剪图像；对于裁剪图像进行处理得到裁剪图像的轮廓信息；基于轮廓信息得到圆形；基于x、y和z方向圆内坐标点总和及圆内点的总计数获取标记点中心，完成标记点的定位。对无金标或金标位置不固定标记点，可准确地获取其中心用于光学的位置探测的目的。
ct 图像球形标记定位方法装置电子设备介质

[发明专利]多目立体视觉的体表摆位跟踪方法-CN201811619101.1有效
发明人：梅建辉;马善达;付东山 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种多目立体视觉的体表摆位跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1，首先对每组视觉组件中的摄像头进行标定；步骤S2，对CT数据进行模拟几何重建：重建时保留CT数据中体表的点云数据和靶点信息，并模拟CT点云数据在左侧摄像头坐标系下的空间位置；步骤S3，通过治疗床两侧的视觉组件采集体表点云数据；步骤S4，每组的结构光投影仪投射光栅条纹到人体表面，光栅条纹的相位会发生调制；由计算机进行解相；得到体表的三维信息；步骤S5，对体表两侧采集的点云数据进行融合；步骤S6，对采集并融合后的体表点云数据与CT重建的体表点云数据进行三维精确配准。本发明对人体无辐射伤害且设备成本低。
立体视觉体表跟踪方法

[发明专利]基于深度卷积神经网络的CT图像处理方法、处理装置及电子设备-CN202210387057.6在审
发明人：菅影超;马善达;吴烨峰;王虹;陈佳琪 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度卷积神经网络的CT图像处理方法、装置及电子设备，其中的处理方法包括：获取包括有患者目标部位的原始厚层CT图像；对原始厚层CT图像实施去床及裁剪处理，获得裁剪后的厚层CT图像；对裁剪后的厚层CT图像实施归一化处理；根据患者目标部位的种类实施对厚层CT图像的尺寸调整及切片处理，获得具有预定尺寸的厚层CT图像；将厚层CT图像输入至训练好的深度卷积神经网络模型中，获得薄层CT预测图像；对薄层CT预测图像实施后处理，获得最终的薄层CT图像。本发明通过预先训练好的深度卷积神经网络模型，将厚层CT图像转换为高质量的薄层CT图像，进而提升了重建得到的DRR图像的质量，最终提高了与X‑ray图像进行配准的精度和成功率。
基于深度卷积神经网络 ct 图像处理方法装置电子设备

[发明专利]一种双平板探测器的脉冲曝光采图系统及方法-CN202010291179.6有效
发明人：王嘉军;马善达;杨波 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双平板探测器的脉冲曝光采图系统及方法，其中双平板探测器的脉冲曝光采图系统包括控制器、上位机、温湿度采集模块、两个高压发生器、两个射线球管及两个平板探测器。其中：温湿度采集模块、高压发生器、平板探测器均连接控制器，射线球管连接高压发生器，上位机与控制器、高压发生器、平板探测器信号连接。控制器控制温湿度采集模块采集温湿度信息；上位机发送包括有曝光总时间、曝光帧率、每帧延时时间的控制命令给控制器；控制器控制高压发生器产生高压曝光信号以触发射线球管发出X射线，控制器还控制平板探测器采集X射线曝光图像。本发明实现了曝光帧率的灵活调整，并实现了高压发生器的同步曝光、平板探测器的同步采图。
一种平板探测器脉冲曝光系统方法

[发明专利]一种用于X射线图像引导系统中的校准方法-CN202010364277.8有效
发明人：张沐天;申志潮;马善达 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及放射治疗设备技术领域，具体公开了一种用于X射线图像引导系统中的校准方法，其中，X射线图像引导系统包括两组成像设备，每组成像设备均包括X射线管和与所述X射线管对应的平板图像接收器，所述用于X射线图像引导系统中的校准方法包括：分别通过两组成像设备中的平板图像接收器获取校准模体的X射线图像，其中所述校准模体的参考点位于加速器的等中心点；分别对每个平板图像接收器获取到的所述校准模体的X射线图像进行图像分析，获得每组成像设备中的X射线管和平板图像接收器相对于所述校准模体的位置和角度。本发明提供的用于X射线图像引导系统中的校准方法可以指导工作人员精确地调整x射线管和图像接收器。
一种用于射线图像引导系统中的校准方法

[发明专利]一种CT图像中床板的去除方法-CN202111451463.6在审
发明人：菅影超;马善达 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像处理技术领域，具体公开了一种CT图像中床板的去除方法，其中，包括：获取CT图像；计算所述CT图像的最佳椭圆区域；对所述最佳椭圆区域的图像进行图像处理，获得多个连通区域；将多个连通区域按照预设阈值要求整合得到一个区域，并根据整合后的区域获取去床后的CT图像。本发明提供的CT图像中床板的去除方法采用对图像中的有效区域进行提取，达到去床的目的，具有高效且效果好的优势。
一种 ct 图像床板去除方法

[实用新型]一种用于X射线图像引导系统中的校准模体-CN202020704030.1有效
发明人：张沐天;申志潮;马善达 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及放射治疗设备技术领域，具体公开了一种用于X射线图像引导系统中的校准模体，其中，包括：支撑体和至少三个圆球体，所述支撑体的上表面为平面，所述圆球体分别设置在所述支撑体的参考点和表面，且所述圆球体在所述支撑体上形成非共面非对称的分布，每个所述圆球体均设置唯一编号，所述支撑体的上表面设置用于标记参考点的标线。本实用新型提供的用于X射线图像引导系统中的校准模体可以方便获取需要校准的角度和位置，然后可以通过使用校准模体的X射线图像计算成像设备位置的几何参数，从而方便工作人员对X射线管和图像接收器实现准确定量的机械调整。
一种用于射线图像引导系统中的校准

[发明专利]基于厚层CT图像生成薄层CT图像的系统及方法-CN202110464632.3在审
发明人：菅影超;马善达 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出的基于厚层CT图像生成薄层CT图像的系统及方法，包括图像获取模块，用于获取厚层CT图像以及薄层CT图像；切片处理模块，用于对厚层CT图像进行切片处理，获得厚层CT图像集；网络训练模块，用于采用级联神经网络模型对所述厚层CT图像集以及所述薄层CT图像集进行训练，获得级联神经网络模型的最优模型参数；薄层CT预测图像获取模块，用于基于厚层CT图像集以及最优模型参数通过级联神经网络模型进行薄层CT图像的预测，获得薄层CT预测图像。通过级联神经网络模型的训练和预测，能够使生成的薄层CT图像的质量提高，有效避免出现失真的情况，提高重建得到的DRR图像的质量、与X‑ray图像的配准精度和成功率。
基于 ct 图像生成薄层系统方法

[发明专利]一种利用线对卡自动计算成像平板探测器线对比度的方法-CN202110332233.1在审
发明人：王嘉军;梅建辉;马善达;凡小会 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种利用线对卡自动计算成像平板探测器线对比度的方法，包括：通过成像平板探测器采集到线对卡的图像；对所述线对卡的图像进行处理，得到所述线对卡的调制传递函数曲线；根据所述线对卡的调制传递函数曲线，得到所述成像平板探测器的线对比度值。本发明提供的利用线对卡自动计算成像平板探测器线对比度的方法，通过计算调制传递函数MTF值，得到MTF曲线，通过设置MTF的阈值为0.4，取不低于MTF阈值的最大线对比度值，作为最终的成像平板探测器的线对比度值；本发明能够更加精确地计算出平板探测器的线对比度，而且提高对成像平板探测器线对比度的检验效率。
一种利用自动计算成像平板探测器对比度方法

[实用新型]一种基于ROS的引导定位控制装置及系统-CN202020102528.0有效
发明人：王嘉军;马善达 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种基于ROS的引导定位控制装置，其中，包括：主控单元、六轴机器人平台、高压发生器和平板，所述六轴机器人平台、高压发生器和平板均与所述主控单元通信连接；所述六轴机器人平台用于提供六自由度的位置移动；所述高压发生器用于控制球管发射X‑Ray射线；所述平板用于获取X‑Ray图像；所述主控单元用于运行ROS系统，且能够接收上位机的控制指令以控制所述六轴机器人平台的运动，以及能够将所述X‑Ray图像反馈至所述上位机。本实用新型还提供了一种基于ROS的引导定位控制系统。本实用新型提供的基于ROS的引导定位控制装置不需要改动很大即可实现，在实现定位控制的同时有效节省了成本。
一种基于 ros 引导定位控制装置系统

[实用新型]用于图像引导放疗定位系统测试的仿真模体-CN201921510204.4有效
发明人：申志潮;马善达 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于图像引导放疗定位系统测试的仿真模体，其包括：上模壳，所述上模壳的下端面上形成有向内凹陷的上模腔；与所述上模壳贴合的下模壳，所述下模壳的下端面上形成有向内凹陷的与所述上模腔相匹配的下模腔，所述上模腔和所述下模腔合围成一封闭的模腔；胶片方模，所述胶片方模可移除地填塞于所述模腔内；仿真脊椎模，所述仿真脊椎模被包覆于所述下模壳内并位于所述胶片方模的下方，所述仿真脊椎模的上表面设有若干金标。本实用新型提供的用于图像引导放疗定位系统测试的仿真模体用于体部肿瘤患者的待放射部位，使用本实用新型提供的仿真模体能够实现对图像引导定位系统的精度及胶片的测试。
用于图像引导放疗定位系统测试仿真

[实用新型]一种用于放射治疗系统的成像装置-CN201921478684.0有效
发明人： 马善达;申志潮 -专利权人：江苏瑞尔医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于放射治疗系统的成像装置，其包括：第一X射线管和第二X射线管，其中：第一X射线管生成的第一X射线波束，与第二X射线管生成的第二X射线波束在预定的成像中心交叉，第一X射线波束的第一光轴与第二X射线波束的第二光轴位于同一竖直平面上，第一光轴与竖直方向的夹角等于第二光轴与竖直方向的夹角；第一平板探测器和第二平板探测器，其中：第一平板探测器用于探测第一X射线波束，第二平板探测器用于探测第二X射线波束；第一平板探测器和第二平板探测器分别包括固定框及安装于固定框内的探测器本体，探测器本体的电路隐藏于固定框内。本实用新型基于正交成像几何，其能够产生与常规的X光片的视角类似的投影图像，从而方便图像后处理及操作人员的目视观察。
一种用于放射治疗系统成像装置

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