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[发明专利]一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置及方法-CN202310248060.4在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;颜文旭;邓益民;汪磊;李勇;储杰;金立东;石浩;劳铭杰;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置及方法，其中喷涂装置包括储料罐、涂料输送机构、挤压机构、液位检测机构，涂料输送机构包括出料口、输料软管和喷头，出料口位于储料罐一侧，出料口通过输料软管连接喷头，挤压机构包括驱动电机，传动机构和活塞，驱动电机通过传动机构为活塞提供推力，液位监测机构用于感应储料罐内涂料余量。驱动电机通过传动机构将电机的力矩传给活塞，推动活塞挤压储料罐内的涂料，将涂料推送至出料口，再经由输料软管到达喷头，实现对地线的均匀喷涂，通过均匀喷涂特殊材料于地线上可减少线路覆冰，延长地线使用寿命。
一种输电线路地线喷涂养护机器人装置方法

[发明专利]一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法-CN202310246713.5在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;颜文旭;邓益民;汪磊;李勇;储杰;金立东;石浩;劳铭杰;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法，喷涂机器人利用弹簧装置及夹紧轮与行进轮配合将喷涂装置夹紧于输电线路地线上，利用行进轮驱动电机驱动行进轮沿输电线路地线行进，利用喷涂装置将涂料喷涂至输电线路地线上，且一边喷涂一边利用行进轮向输电线路终点前进，最终完成输电线路地线的涂料喷涂工作。本发明能对输电线路进行喷涂养护从而延长地线的使用寿命。
一种输电线路地线喷涂养护机器人方法

[发明专利]一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法-CN202211042568.0有效
发明人：倪宏宇;黄武浩;姚建立;赵峰;林祖荣;颜文旭;金立东;储杰;石浩;施加凯;王鹏;金宇辰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，越障除冰机器人包括机架1、冲击除冰机构、越障机构、监测机构、控制系统和电源系统，冲击除冰机构滑动设于机架上方，冲击除冰机构包括除冰冲头、用于连接除冰冲头的传动轴和用于实现除冰冲头旋转的旋转轴，越障机构包括行进机构和设于行进机构下方的夹紧固定机构，行进机构包括行进轮和行进轮驱动电机，夹紧固定机构包括夹紧轮组件和电动推杆，越障机构与冲击除冰机构配合去除线缆覆冰。本发明提供一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，具有良好的除冰效果、避免越障除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障，还有利于保持越障除冰机器人在地线上的稳定性。
一种越障除冰机器人及其方法

[发明专利]一种耐张线夹压接缺陷X光图像识别方法-CN202211684620.2在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;储杰;朱文欢;赵峰;金立东;汪磊;李勇;颜文旭;石浩;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;上海交通大学;江南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐张线夹压接缺陷X光图像识别方法，通过平板探测器和X射线机结合图像算法，进行线夹压接缺陷X光图像的缺陷识别，包括如下步骤：S1：采用X射线机与平板探测器配合进行线夹X光图像采集；S2:对线夹X光图像进行调制优化处理；S3:对线夹X光图像进行增强处理；S4：对线夹X光图像进行压接缺陷识别。本发明通过图像优化和增强处理，有利于提高线夹压接缺陷识别的准确率。并且可以识别各种各样的线夹以及对应的压接缺陷。
一种耐张线夹压接缺陷图像识别方法

[发明专利]一种适用于线夹X光图像的降噪、增强处理方法-CN202211684606.2在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;储杰;朱文欢;赵峰;金立东;汪磊;李勇;颜文旭;石浩;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;上海交通大学;江南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于线夹X光图像的降噪、增强处理方法，包括如下步骤：S1：在预处理过程中，通过调整X光成像的硬件参数，来使得原始X光图像更加清晰；S2：对线夹X光图像进行降噪处理；S3：对线夹X光图像进行增强处理。本发明改善传统的线夹X光图像不清晰，缺陷不容易筛选的缺点。
一种适用于图像增强处理方法

[发明专利]一种地线接续管X光探测机器人及探测方法-CN202310030375.1在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;颜文旭;周吉安;赵峰;金立东;储杰;汪磊;李勇;王源;石浩;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地线接续管X光探测机器人及探测方法，其中机器人包括X光探测机构，所述X光探测机构位于机架的前后方向中间位置，所述X光探测机构包括射线机、对应设于射线机上方的探测器、成像调节结构，射线机的发射端自下向上发射X光束至探测器接收板，通过成像调节结构调节射线机和探测器的相对位姿以使射线机和探测器互相配合完成地线接续管的成像。本发明采用的技术方案，射线机和探测器均能上下平移以满足清晰成像所需的恰当的焦距尺寸；射线机和探测器均能左右平移以探测具有较大水平横截面的物体；行进机构的行进与后退有助于在前后方向上进行成像调整。
一种地线接续探测机器人方法

[发明专利]一种适用于线夹缺陷检测的X光检测装置-CN202211684626.X在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;储杰;朱文欢;赵峰;金立东;汪磊;李勇;颜文旭;石浩;施加凯;王鹏;吴海静;金宇辰;朱吉刚;余海冬;沈雨竹 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;上海交通大学;江南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于线夹缺陷检测的X光检测装置，包括分离设置的小型平板探测器、分离式X光机以及控制柜；所述控制柜内设有X光机控制器、蓄电池以及无线路由器，所述蓄电池为X光检测装置集中供电，所述无线路由器连接平板探测器和探测器处理终端。本发明通过小型平板探测器与分离式X光机独立设置、采用单个锂电池为整个检测装置集中供电以及把整套系统控制端、电源、路由器集成在一起等多种技术手段，解决常规的线夹X光检测装置体积大、重量重的问题。
一种适用于缺陷检测装置

[实用新型]一种输电线路地线除冰机器人的双向作业除冰装置-CN202223104687.2有效
发明人：倪宏宇;黄武浩;姚建立;赵峰;颜文旭;金立东;汪磊;储杰;石浩;王鹏;金宇辰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路地线除冰机器人的双向作业除冰装置，包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，所述行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；所述敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，所述除冰锤设有锤头，所述除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，所述侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，所述刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本实用新型的除冰装置可以实现输电线路地线上的双向作业，有效实现除冰的同时降低了除冰机器人的能耗，降低了零部件间耦合处被冰冻住的可能。
一种输电线路地线除冰机器人双向作业装置

[发明专利]一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法-CN202211453580.0在审
发明人：倪宏宇;黄武浩;姚建立;赵峰;颜文旭;金立东;汪磊;储杰;石浩;王鹏;金宇辰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法，其中除冰装置包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，除冰锤设有锤头，除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本发明除冰装置的除冰方式以敲击为主、碾压清扫为辅，同时清扫输电线路地线上残留的冰渣，能通过较为简单的结构设计有效实现除冰，同时降低了除冰机器人的能耗。
一种输电线路地线除冰机器人装置方法

[实用新型]一种羊舍清扫装置-CN202222483803.X有效
发明人：金旭栋;何天江;梁义军;张玉贵;李世甲;金立东;曹月荷;唐伟尧 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及羊舍清扫技术领域，具体为一种羊舍清扫装置，包括羊舍地面，以及设置在羊舍地面上的清扫结构；所述羊舍地面的两侧均设有工字型直线导轨，以及L型侧板，所述直线导轨嵌入在羊舍地面上。本实用新型经驱动电机的作用，可通过双轴同步齿轮箱驱动两根驱动轴杆同步转动，并通过驱动轴杆驱动导轨轮和牵引轮转动，可将导轨轮在直线导轨上移动，以及将牵引绳缠绕在牵引轮上，配合牵引绳牵引牵引轮移动，可将清扫结构在羊舍地面上移动，以及可通过刮板推动羊舍地面上的粪便移动，用于清洁羊舍地面。
一种羊舍清扫装置

[实用新型]一种封闭母线用的橡胶套防脱落结构-CN202220051023.5有效
发明人： 金立东;周星宇;梁伟 -专利权人：北京电力设备总厂有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02G5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封闭母线用的橡胶套防脱落结构，所述橡胶套用于将所述封闭母线的外壳和设备之间或者两台设备之间进行连接，所述橡胶套防脱落结构包括隆起，所述隆起设置在所述外壳的端部，所述橡胶套的一端套设在所述封闭母线的外壳的端部上。该橡胶套防脱落结构在封闭母线的外壳增加隆起，并用钢带进行固定，利用隆起和钢带配合，有效防止橡胶套脱落。
一种封闭母线橡胶套脱落结构

[实用新型]汽车内部空气质量检测预警装置-CN202220255198.8有效
发明人： 金立东;赵佳瑞;付东文;吴发栋;刘亮红;李军强;陈江 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气质量检测技术领域，尤其涉及汽车内部空气质量检测预警装置。其技术方案包括：预警装置主体和空气检测设备，所述预警装置主体包括安装控制箱，所述安装控制箱固定安装在所述空气检测设备上，所述安装控制箱内开设有安装室，所述安装室内固定安装有蓄电池和吸风机，所述吸风机的排风口和所述空气检测设备的进气端连通，所述安装控制箱开设有进风道，所述安装室包括和所述进风道连通的通风区域，所述预警装置主体还包括和所述蓄电池电性连接的太阳能发电板。通过预警装置主体的可以移动式设置，使得可以随意放置在车内任意部位，使用起来方便便利，通过太阳能发电板的设置，从而节能环保，并且可以和车载进行连接，操作方便。
汽车内部空气质量检测预警装置

[实用新型]一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置-CN202220384890.0有效
发明人：陶鸿飞;倪宏宇;徐兆欢;黄水龙;储杰;李晨;金立东;吴海静 -专利权人：绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司;绍兴建元电力集团有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本实用新型动作简便有效，修补效果好。
一种架空地线修补机器人压接式捋线装

[发明专利]一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置-CN202210173898.7在审
发明人：陶鸿飞;倪宏宇;徐兆欢;黄水龙;储杰;李晨;金立东;吴海静 -专利权人：绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司;绍兴建元电力集团有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电力工程技术领域，具体涉及一种架空地线修补机器人的压接式捋线装置，包括：捋线装置、开合爪以及压线装置，所述捋线装置用于将断股散落的架空地线重新捋回线槽；所述开合爪驱动装置用于将捋线盘夹在架空地线上；所述压线装置用于在断股处进行加固处理，防止已修复好的架空地线再次脱落；本发明动作简便有效，修补效果好。
一种架空地线修补机器人压接式捋线装

[实用新型]一种可拆卸式车床刀具的红外测温仪辅助支撑装置-CN202121066040.8有效
发明人：张宏亮;常振强;吴昊博;付东文;刘亮红;赵佳瑞;吴发栋;金立东;唐伟尧;甄齐齐;刘海龙 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式车床刀具的红外测温仪辅助支撑装置，涉及辅助支撑装置技术领域，包括安装平面，所述安装平面的上表面固定安装有铁块，所述铁块的上表面磁性连接有支撑底座，所述支撑底座的上表面活动安装有旋转板块，所述旋转板块的上表面固定安装有两个伸缩轴，本实用新型的有益效果为，设置的电源开关启动电源装置，电源装置使磁性块通电，根据磁感原理，赋予磁性块一定的磁力，使支撑底座固定至安装平面，并且可通过电源开关控制磁性的开启与消除，其结构简单，便于安装与拆卸，设置的夹持装置能够适用于各种大小的红外测温传感器，并且可随时根据要求转动红外测温传感器的位置。
一种可拆卸车床刀具红外测温辅助支撑装置

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