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[实用新型]呼吸机水箱模具-CN202123244823.3有效
发明人：邓国勇;顾建军 -专利权人：苏州工业园区国兴精密模具制品有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种呼吸机水箱模具，其包括：前模机构以及能够与前模机构合模的后模机构；前模机构与后模机构之间形成产品的成型空间；前模机构包括朝向后模机构设置的：前模板、前模仁、滑块斜导柱以及滑块铲基；后模机构包括朝向前模机构设置的：后模板、后模仁、滑块组件、抽芯组件以及导向件。本实用新型的呼吸机水箱模具包括前模机构以及能够与前模机构合模的后模机构；前模机构与后模机构之间形成产品的成型空间，通过上述前模机构与后模机构的合模能够实现呼吸机水箱的一体成型。同时，为了配合呼吸机水箱的内部结构的成型，本实用新型的呼吸机水箱模具中，通过设置第一滑块和第二滑块，二者可由抽芯组件驱动，在合模时进行同步动作。
呼吸水箱模具

[发明专利]面向仿人钢琴演奏机器人的实时视觉琴键检测与定位方法-CN202210267015.9有效
发明人：钟灵;高广;黄志勇;袁海辉;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向仿人钢琴演奏机器人的实时视觉琴键检测与定位方法。首先获得彩图和深度图并预处理；接着对彩图进行背景粗过滤，获得琴面候选区域；之后采用区域生长算法获取白键区域，再提取白键面上下轮廓边界线，获得琴键定位点集合；然后利用白键区域的深度图信息进行白键面拟合，获得定位点对应的点云信息；最后采用点云配准算法获得所有定位点在相机坐标系下的坐标。另外，通过定位检测得到的坐标，基于点云变换矩阵判断琴键位置是否存在异常。本发明方法在不同干扰环境下，仍然能快速检测定位钢琴琴键位置，并且通过定位结果判断琴键是否移动等异常状态，对仿人钢琴演奏机器人的臂爪定位有更好的鲁棒性和安全性。
面向钢琴演奏机器人实时视觉琴键检测定位方法

[发明专利]一种电站发电机转子轴颈损伤激光熔覆修复方法及应用-CN202111411936.X在审
发明人：柏振峰;刘釭;张建华;戴峰;李继思;何志伟;王毓红;刘昌海;顾建军;高渊瀚 -专利权人：上海吴泾第二发电有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明涉及B23P6/00技术领域，具体涉及一种电站发电机转子轴颈损伤激光熔覆修复方法及应用。一种电站发电机转子轴颈损伤激光熔覆修复方法，包括以下步骤：S1.使用清洗剂清洗电站发电机转子轴颈损伤处；S2.使用气动送粉器将金属合金粉末吹送至电站发电机转子轴颈损伤处；S3.利用CO2气体横流激光器的激光束扫描电站发电机转子轴颈损伤处的金属合金粉末，形成熔覆层；S4.通过磨床对电站发电机转子轴颈进行机械加工。通过本发明方法在电站发电机转子轴颈损伤处进行熔覆后，熔覆层与基材为完全的冶金结合，且熔覆层与基材的结合面处没有气孔、夹杂、显微裂纹的缺陷，熔覆层具有较高的表面硬度、耐磨、耐腐蚀性。
一种电站发电机转子轴颈损伤激光修复方法应用

[实用新型]一种轮毂喷漆系统用挂具-CN202122878214.7有效
发明人：陈彦广;蔡景坤;陈艺文;郭颖;王玉山;顾建军 -专利权人：秦皇岛艾科晟科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂制造技术领域，提出了一种轮毂喷漆系统用挂具，包括底板，底板的上端固定连接有旋转装置，底板的上端转动连接有转动杆，转动杆的圆周面固定连接有套筒，套筒的圆周面固定连接有角度调节装置和第一固定座，第一固定座的内部转动连接有第一转动块，第一转动块的右端固定连接有连接杆，连接杆的右端固定连接有悬挂杆，悬挂杆的圆周面固定连接有固定装置，通过上述技术方案，解决了传统的挂具在悬挂轮毂进行喷漆时，不能对轮毂进行有效固定的问题，达到了省时省力的目的。
一种轮毂喷漆系统用挂具

[实用新型]一种清洁式轮毂抛光装置-CN202123013817.7有效
发明人：陈彦广;蔡景坤;陈艺文;郭颖;王玉山;顾建军 -专利权人：秦皇岛艾科晟科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮毂加工技术领域，提出了一种清洁式轮毂抛光装置，包括底板，底板的上端转动连接有转动盘，转动盘的圆周面固定连接有第一动力装置，转动盘的上端转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的上端固定连接有手柄，第一螺纹杆的圆周面螺纹连接有连接筒，连接筒的左端固定连接有移动框，移动框的内部固定连接有抛光轮和存水架，存水架的上端转动连接有进水管，存水架的下端固定连接有喷洒头；底板的下端固定连接有第二动力装置，底板的内部滑动连接有固定装置，通过上述技术方案，解决了现有技术中不便于对轮毂进行抛光的问题，达到了省时省力的目的。
一种清洁轮毂抛光装置

[发明专利]一种双足机器人的仿人步态规划方法、系统及装置-CN202210136692.7有效
发明人：郭军军;范彦福;连文康;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足机器人的仿人步态规划方法、系统及装置，该方法包括控制指令规划、名义腿轨迹规划和腿部关机轨迹规划；所述的控制指令规划为将手柄的控制指令转化为机器人的前向和侧向的迈步步长以及转向的转动角度和步行时间；所述的名义腿轨迹规划为根据控制接口层的输出设计出名义腿的周期性运动轨迹；所述的腿部关节轨迹规划将名义腿的周期性运动轨迹解算为机器人腿部各个关节的运动角度。相比于传统的双足机器人中枢模式发生器的设计方法，该方法通过名义腿的设计来规划双足机器人行走时的步行姿态，能够更直观地、更高效地设计出具有仿人特征的步态，从而提高机器人的步行灵活性和环境适应能力。
一种机器人步态规划方法系统装置

[实用新型]一种电泳废液有害物检测装置-CN202122596313.6有效
发明人： 顾建军 -专利权人：无锡爱博金属制品有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电泳废液有害物检测装置，涉及废液检测技术领域。本实用新型包括检测动导结构和便更检测盒结构，检测动导结构的顶端设置有便更检测盒结构，检测动导结构用于检测过程中动力提供，便更检测盒结构用于对废液进行多功能检测，检测动导结构包括搭载定位板、电机、偏心推板、定位销和双向连接杆，搭载定位板一侧的一端通过螺钉固定连接有电机。本实用新型通过检测动导结构和便更检测盒结构的配合设计，使得装置便于快速使得电泳废液往复流动，加快检测过程中有害物质的挥发，从而便于提高检测效率，并通过便更检测盒结构的设计，使得装置便于更换检测卡，并便于同步收集检测固体有害物和气化有害物。
一种电泳废液有害物检测装置

[发明专利]一种基于多模感知与强化学习的机器人导航方法及系统-CN202010157337.9有效
发明人：邓寒;黄学钦;张伟;宋然;李贻斌;顾建军 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模感知与强化学习的机器人导航方法及系统，包括：获取机器人在设定时刻所观测场景的RGB图片，采用训练好的分割网络将所述RGB图片转换为二元分割图；分别采集所述设定时刻的激光雷达数据以及机器人的速度度量数据；将所述二元分割图、激光雷达数据以及机器人的速度度量数据输入到训练好的多模融合深度网络模型中，得到机器人的最优运行策略。本发明采用多模机制可确保对环境更加完整的感知，基于RL的方法可通过在线交互直接学习在无限搜索空间中围绕周围环境优化的导航策略，从而产生灵活的动作，从而提高了其避免碰撞的能力。
一种基于感知强化学习机器人导航方法系统

[实用新型]能源控制盒外壳-CN202123286513.8有效
发明人：邓国勇;顾建军 -专利权人：苏州工业园区国兴精密模具制品有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能源控制盒外壳，其包括：盒体以及拆卸地连接于盒体顶部的外盖；盒体的顶面和侧面具有开口，盒体的顶面开口设置有内盖，内盖的边缘凸伸于顶面开口设置，且边缘开设有若干通孔；外盖具有一内腔，其通过内腔扣合于内盖上，且外盖通过连接件与相应的通孔锁附连接；内腔的侧壁上还设置有面向顶部开口设置的加强结构；加强结构包括：左右设置的两组加强筋，任一组加强筋包括交叉筋条以及位于交叉筋条外围的矩形筋条；外盖的两侧具有延伸部，延伸部上开设有安装孔。本实用新型提供一种能源控制盒外壳，其具有能够结合固定于内盖上的外盖，通过设置外盖不仅增加了壳体的强度，同时还方便了能源控制盒外壳的安装固定。
能源控制外壳

[发明专利]一种基于自注意力机制的通用图像目标检测方法和装置-CN202111477045.4有效
发明人：李特;王世杰;朱世强;顾建军;王兴刚 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自注意力机制的通用图像目标检测方法，该方法是基于DETR模型的改进，其包括对将含边界框标注的训练集图像输入图像特征提取网络，获得图像特征；将图像特征依次通过多头十字交叉注意力模块和多方向交叉注意力模块，获得解码器输出增强目标查询向量；将增强目标查询向量分别通过模型的分类层和回归层得到目标图像物体边界框和物体类别概率；计算网络整体损失对模型进行训练，得到目标检测模型；利用上述模型对待检测图像进行目标检测。本发明相比于DETR模型，在保证目标检测准确的同时，加快模型训练速度，减小模型的计算复杂度，提高模型灵活性与实用性。
一种基于注意力机制通用图像目标检测方法装置

[实用新型]一种辊轴与胶辊套可拆分的印刷胶辊-CN202122496466.3有效
发明人：顾建生;顾爱民;顾建军 -专利权人：泰兴市金辉橡胶制品有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B41F13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊轴与胶辊套可拆分的印刷胶辊，包括辊轴轴体与胶辊套，所述辊轴轴体的一侧设置有固定盘，所述辊轴轴体的上下端设置有束缚条，所述胶辊套的内部上下端设置有束缚槽，所述束缚条的一侧设置有螺纹孔，所述胶辊套的内部设置有散热空腔，所述散热空腔的内部设置有支撑盘，所述支撑盘的上端设置有散热孔一。本实用新型所述的一种辊轴与胶辊套可拆分的印刷胶辊，通过设置有固定盘、束缚条、束缚槽与螺纹孔，便于辊轴轴体与胶辊套进行拆分更换安装的同时，也能防止辊轴轴体发生空转时对胶辊套造成局部磨损，通过设置有散热空腔、支撑盘与散热孔一，可以对胶辊套起到良好的散热效果，提高胶辊套的使用寿命。
一种辊轴胶辊套可拆分印刷

[实用新型]一种环保的印刷胶辊-CN202122543498.4有效
发明人：顾爱民;顾建生;顾建军 -专利权人：泰兴市金辉橡胶制品有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B41F31/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保的印刷胶辊，涉及印刷辊技术领域。本实用新型包括空心胶辊，所述空心胶辊两端分别设置有转轴，空心胶辊两端卡接有密封盖，转轴贯穿所述密封盖，空心胶辊内壁均匀设置有固定座若干，固定座远离空心胶辊一端安装有过滤筒，过滤筒内部放置有滤芯，密封盖上以转轴为圆心设置有圆孔若干，空心胶辊表面设置有清理装置。本实用新型通过在空心胶辊内部安装过滤筒，过滤筒内部安装有滤芯，可以对油墨产生的有毒气体和异味进行吸附，有利于环保，保护了工作人员的安全；通过在空心胶辊表面可拆卸安装清理装置，可以对空心胶辊表面进行清理，无需拆下，使用更加方便。
一种环保印刷

[实用新型]一种长度可调节的印刷胶辊-CN202122599158.3有效
发明人：顾建生;顾爱民;顾建军 -专利权人：泰兴市金辉橡胶制品有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B41F13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长度可调节的印刷胶辊，涉及印刷技术领域。本实用新型包括主杆，所述主杆外表面固定连接于轴承内环，轴承外环固定连接于滚轴内表面，轴承于主杆和滚轴之间均布设有若干个，滚轴外表面固定安装有印刷胶辊，印刷胶辊两侧均固定连接有附加胶辊。本实用新型通过印刷胶辊、附加胶辊、固定块、丝杆等部件结构使附加胶辊可通过多方位固定与印刷胶辊紧密连接，并同时为拆卸结构，实现了根据实际情况可对胶辊长度进行调节，且结构简单，拆卸安装方便，为印刷工作带来了极大的便利；通过卡槽、限位板使该胶辊可以安装在不同尺寸的装置上，使该胶辊可在更多的场景使用，提高了该胶辊的适用性。
一种长度调节印刷

[实用新型]一种可稳定安装的印刷胶辊-CN202122649833.9有效
发明人：顾爱民;顾建生;顾建军 -专利权人：泰兴市金辉橡胶制品有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B41F13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可稳定安装的印刷胶辊，涉及胶辊技术领域。本实用新型包括胶辊主体，所述胶辊主体两端轴心线位置处对称设置有辊轴，辊轴靠近胶辊主体的一侧固定安装有支撑板，支撑板远离胶辊主体的一侧表面固定安装有固定块，固定块轴心线处内部滚动安装有轴承，轴承远离支撑板的一侧螺纹安装有螺母，螺母表面螺纹安装有基米若干。本实用新型通过支撑板与固定块的设计，方便了印刷胶辊的拆卸清理以及轴承的维护更换；通过固定块的设计以及螺母和基米之间的相互配合，实现了印刷胶辊的稳定安装，进一步提高加工产品的质量。
一种稳定安装印刷

[发明专利]一种电力系统测量评估方法-CN202210177837.8在审
发明人： 顾建军 -专利权人： 顾建军
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统测量评估方法，该方法采用测量评估系统，包括监测模块、评估模块与处理模块，所述监测模块与评估模块电连接，所述评估模块与处理模块电连接，所述监测模块与处理模块电连接，所述监测模块用于对宠物狗进行监测，所述评估模块用于对信息数据进行评估，所述处理模块用于对宠物狗的状态进行处理，所述监测模块包括红外感应模块、高清摄像模块、测量模块、捕捉模块、识别模块与计数模块，所述红外感应模块与高清摄像模块电连接，所述高清摄像模块与测量模块电连接，所述测量模块与捕捉模块电连接，所述识别模块与计数模块电连接，本发明，具有提高儿童安全性的特点。
一种电力系统测量评估方法